本實用新型實施例涉及氣瓶翻轉(zhuǎn)排水，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的焊機一般為二氧化碳氣體(CO₂)保護焊。二氧化碳氣體由氣瓶提供，氣瓶中液態(tài)的二氧化碳占氣瓶體積的80％，其余20％左右的空間則充滿了汽化的二氧化碳。CO₂氣體中主要的有害雜質(zhì)是水分和氮氣，一般氮氣含量較小，水分含量較大，危害也大。液體CO₂中可溶解約0.05％的水分，多余的水則沉于瓶底。溶于液態(tài)CO₂中的水分可蒸發(fā)成水蒸氣混入CO₂氣體中，影響CO₂氣體的純度，進而會影響焊縫的塑性，會使焊縫出現(xiàn)氣孔等焊接缺陷。

因此，為了獲得優(yōu)質(zhì)焊縫，提高焊接質(zhì)量，增強焊接結(jié)構(gòu)件強度，應(yīng)減少這種瓶裝CO₂氣體內(nèi)的水分和空氣，提高輸出CO₂氣體的純度。目前，采用人工將氣瓶進行翻轉(zhuǎn)倒置，使瓶內(nèi)液態(tài)的水分沉積于瓶口部，然后打開瓶口氣閥，放水2～3次，將水分排掉。采用人工翻轉(zhuǎn)氣瓶，費時費力，翻轉(zhuǎn)效率低，而且容易發(fā)生碰撞，具有一定危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例提出一種翻轉(zhuǎn)裝置，以解決上述技術(shù)問題。

本實用新型實施例提出一種翻轉(zhuǎn)裝置，其包括：安裝部、翻轉(zhuǎn)部、翻轉(zhuǎn)機、角度采集模塊和主控模塊，翻轉(zhuǎn)部安裝在安裝部上，翻轉(zhuǎn)機帶動翻轉(zhuǎn)部在安裝部上轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)部包括用于承載和固定氣瓶瓶身的翻轉(zhuǎn)部本體和用于固定氣瓶瓶頸的氣瓶緊固部，氣瓶緊固部安裝在翻轉(zhuǎn)部本體上；角度采集模塊安裝在安裝部上，用于采集翻轉(zhuǎn)部的翻轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，角度采集模塊與主控模塊連接，以將翻轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)發(fā)送給主控模塊；主控模塊用于當(dāng)翻轉(zhuǎn)角度大于或等于預(yù)定角度時控制翻轉(zhuǎn)機停機。

可選地，其中，所述預(yù)定角度為170-190°。

可選地，翻轉(zhuǎn)部本體為筒狀。

可選地，安裝部為塊狀。

可選地，翻轉(zhuǎn)部本體為翻轉(zhuǎn)支架，其包括連接桿、第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板，所述第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板分別與連接桿的頭部、中部和尾部固定連接，第三卡接板上安裝有承重板。

可選地，安裝部為安裝支架，其包括底座、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分別安裝在底座上，翻轉(zhuǎn)支架通過第二卡接板可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一支架和第二支架上；氣瓶緊固部安裝在第一卡接板上，氣瓶緊固部與第一卡接板的間距可調(diào)。

可選地，其中，第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板均為半圓形或者U形，氣瓶緊固部呈U型。

可選地，其中，承重板包括豎直板和水平板，水平板的兩端分別固定在第三卡接板上，豎直板的兩端分別固定在水平板和第三卡接板上，其中，水平板中部具有用于與氣瓶底部凹槽配合的凸起。

可選地，其中，角度采集模塊包括位置傳感器觸發(fā)桿和位置傳感器觸塊，位置傳感器觸發(fā)桿安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，可隨翻轉(zhuǎn)支架一起翻轉(zhuǎn)，位置傳感器觸塊安裝在安裝支架上，翻轉(zhuǎn)支架停止翻轉(zhuǎn)時，位置傳感器觸發(fā)桿的一端觸碰在位置傳感器觸塊上。

可選地，還包括電磁閥，電磁閥用于與氣瓶閥門連接，電磁閥與主控模塊電連接，電磁閥安裝在安裝支架的底座上。

本實用新型實施例提供的翻轉(zhuǎn)裝置通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)支架，將翻轉(zhuǎn)支架安裝在安裝支架上，通過翻轉(zhuǎn)機帶動翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)角度大于或者等于預(yù)定角度時，翻轉(zhuǎn)支架停止翻轉(zhuǎn)，可減小工人的勞動強度，提高翻轉(zhuǎn)效率，節(jié)約人工成本，而且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例的翻轉(zhuǎn)裝置工作示意圖。

圖3是圖2中A的放大圖。

圖4是本實用新型實施例的翻轉(zhuǎn)裝置的電路原理圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖以及具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細描述。

實施例一

本實用新型實施例提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，其包括：安裝部、翻轉(zhuǎn)部、翻轉(zhuǎn)機、角度采集模塊和主控模塊，翻轉(zhuǎn)部安裝在安裝部上，翻轉(zhuǎn)機帶動翻轉(zhuǎn)部在安裝部上轉(zhuǎn)動；

翻轉(zhuǎn)部包括用于承載和固定氣瓶的翻轉(zhuǎn)部本體和用于防止氣瓶翻轉(zhuǎn)時掉落的氣瓶緊固部，氣瓶緊固部安裝在翻轉(zhuǎn)部本體上；

角度采集模塊安裝在安裝部上，用于采集翻轉(zhuǎn)部的翻轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，角度采集模塊與主控模塊連接，以將翻轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)發(fā)送給主控模塊；主控模塊用于當(dāng)翻轉(zhuǎn)角度大于或等于預(yù)定角度時控制翻轉(zhuǎn)機停機。

本實用新型實施例通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)部和安裝部，氣瓶裝載在安裝部上，翻轉(zhuǎn)機可帶動翻轉(zhuǎn)部在安裝部上轉(zhuǎn)動，可減小工人的勞動強度，提高翻轉(zhuǎn)效率，節(jié)約人工成本。

實施例二

圖1示出了本實用新型實施例的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，可選地，安裝部為安裝支架3，翻轉(zhuǎn)部本體為翻轉(zhuǎn)支架1，翻轉(zhuǎn)支架1安裝在安裝支架3上，翻轉(zhuǎn)機帶動翻轉(zhuǎn)支架1轉(zhuǎn)動。

翻轉(zhuǎn)支架1包括連接桿、第一卡接板21、第二卡接板22和第三卡接板23。每個卡接板均為弧形，第一卡接板21、第二卡接板22和第三卡接板23的中部分別與連接桿的頭部、中部和尾部固定連接。第三卡接板 23上安裝有用于支撐氣瓶的承重板5。

在本實用新型其他實施例中，翻轉(zhuǎn)部本體為筒狀，例如一端開口且內(nèi)部中空的圓柱體。翻轉(zhuǎn)氣瓶時，直接將氣瓶安放在翻轉(zhuǎn)部內(nèi)即可。

安裝支架3包括底座、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分別安裝在底座上，第二卡接板22的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地安裝第一支架和第二支架上。

在本實用新型其他實施例中，安裝部可以為塊狀，例如為正方體，翻轉(zhuǎn)部本體可旋轉(zhuǎn)地安裝在正方體的側(cè)壁上，能夠保證翻轉(zhuǎn)部本體旋轉(zhuǎn)即可。

氣瓶緊固部4呈U型，氣瓶緊固部4安裝在第一卡接板21的前端，兩者距離可調(diào)?！扒啊敝傅氖强拷B接桿頭部的方向，“后”指的是靠近連接桿尾部的方向。

使用時，將氣瓶固定在翻轉(zhuǎn)支架1上，氣瓶緊固部4固定氣瓶瓶頸，啟動翻轉(zhuǎn)機，即可實現(xiàn)氣瓶的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程中，角度采集模塊將采集氣瓶的翻轉(zhuǎn)角度發(fā)送給主控模塊，當(dāng)翻轉(zhuǎn)角度大于或者等于預(yù)定角度(如 180°)時，主控模塊控制翻轉(zhuǎn)機停機。本實用新型通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)支架1，將翻轉(zhuǎn)支架1安裝在安裝支架3上，通過翻轉(zhuǎn)機帶動翻轉(zhuǎn)支架1翻轉(zhuǎn)，可減小工人的勞動強度，提高翻轉(zhuǎn)效率，節(jié)約人工成本，而且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

如果氣瓶數(shù)量比較多時，可將多個翻轉(zhuǎn)裝置連接在一起，同時對多個氣瓶進行翻轉(zhuǎn)，如圖2所示。

在本實用新型的實施例中，預(yù)定角度為170-190°，能夠?qū)崿F(xiàn)氣瓶的倒置即可。優(yōu)選地，采用180°，可使氣瓶豎直倒置，方便排水。

在本實用新型的實施例中，每個卡接板均為半圓形，也可設(shè)置為U 形，保證氣瓶的安裝穩(wěn)固即可。

在本實用新型的實施例中，第二卡接板22通過銷軸安裝在安裝支架 3的第一支架和第二支架的端部上。如圖2所示，第三卡接板23上的承重板5呈“T”型，由豎直板和水平板固定連接而成。水平板的兩端分別固定在第三卡接板23上，豎直板的兩端分別固定在水平板和第三卡接板 23上。進一步地，水平板的中部具有凸起7，用于與氣瓶底部的凹槽配合，防止氣瓶脫落。

在本實用新型的實施例中，角度采集模塊包括位置傳感器觸發(fā)桿9 和位置傳感器觸塊10，在采集翻轉(zhuǎn)支架1翻轉(zhuǎn)角度的同時，還能起到限位作用。位置傳感器觸發(fā)桿9安裝在銷軸的外端部，可隨著翻轉(zhuǎn)支架1 的銷軸一起旋轉(zhuǎn)，位置傳感器觸塊10安裝在安裝支架3上，位置傳感器觸發(fā)桿9和位置傳感器觸塊10的位置適配，以保證位置傳感器觸發(fā)桿9 的一端旋轉(zhuǎn)180°能觸碰到位置傳感器觸塊10，例如，如圖3所示，翻轉(zhuǎn)支架1未翻轉(zhuǎn)時，位置傳感器觸發(fā)桿9觸碰到位置傳感器觸塊10頂部，翻轉(zhuǎn)180°后，位置傳感器觸發(fā)桿9觸碰到位置傳感器觸塊10底部時，發(fā)出信號，主控模塊接收到信號控制翻轉(zhuǎn)機停機。“內(nèi)”指的是靠近翻轉(zhuǎn)支架1的一側(cè)，“外”指的是遠離翻轉(zhuǎn)支架1的一側(cè)。角度采集模塊也可采用角度傳感器，直接采集翻轉(zhuǎn)部的翻轉(zhuǎn)角度。

可選地，主控模塊可以采用PLC控制器(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)。

在本實用新型的實施例中，氣瓶緊固部4用來卡緊氣瓶瓶頸，其通過螺栓與翻轉(zhuǎn)部本體連接，在氣瓶緊固部4上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手6，通過旋轉(zhuǎn)把手6可調(diào)節(jié)氣瓶緊固部4的位置，從而調(diào)節(jié)氣瓶緊固部4與第一卡接板的間距，以適應(yīng)不同高度的氣瓶。

在本實用新型的實施例中，翻轉(zhuǎn)機采用電動機，電動機通過減速器帶動翻轉(zhuǎn)支架1翻轉(zhuǎn)。

在本實用新型的實施例中，安裝支架3為框架結(jié)構(gòu)，從圖1來看，第一支架和第二支架均為三角形，第一支架和第二支架均包括兩個連接桿，兩個連接桿的一端固定連接，另一端分別固定在底座上。

進一步地，翻轉(zhuǎn)裝置還包括電磁閥8，電磁閥8用于與氣瓶閥門連接，電磁閥8與主控模塊電連接，電磁閥8安裝在安裝支架3的底座上，如圖1所示。電磁閥8與氣瓶閥門通過高壓軟管連接。也可通過螺栓使電磁閥8固定在沉淀杯上，沉淀杯主要用來聚集沉淀氣瓶底部水與雜質(zhì)，打開電磁閥8后，可順暢排出水與雜質(zhì)。

進一步地，該翻轉(zhuǎn)裝置還包括計時器，計時器用于計時，并將時間數(shù)據(jù)發(fā)送給主控模塊，主控模塊接收時間數(shù)據(jù)，并且當(dāng)時間大于預(yù)定時間(如0.5h)時，控制電磁閥8的開啟。

鑒于液態(tài)CO₂當(dāng)溫度低于-11°時比水重，當(dāng)溫度高于-11°時比水輕的原理，通過對翻轉(zhuǎn)裝置的電路控制進行合理設(shè)計，如圖4所示，可實現(xiàn)多個氣瓶的翻轉(zhuǎn)、放氣提純、回置等功能，其工作過程如下，

1)操作人員把氣瓶裝入翻轉(zhuǎn)支架并緊固。

2)開啟電動按鈕，翻轉(zhuǎn)機帶動翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)180°，位置傳感器觸發(fā)桿9到達位置傳感器觸塊10頂部后停止翻轉(zhuǎn)，連通放氣管道，打開氣瓶閥門。

3)計時器開始工作，同時紅色指示燈亮起，表示設(shè)備開始工作。

4)靜置1～2小時后，電磁閥開啟，同時黃色指示燈亮表示開始放氣 (紅色指示燈同時亮)，放氣3秒，3秒結(jié)束后電磁閥關(guān)閉，黃色指示燈滅 (紅色一直亮)，計時器重新開始計時。

5)繼續(xù)靜置0.5小時后，電磁閥開啟，同時黃色指示燈亮(紅色指示燈同時亮)，放氣3秒，3秒后電磁閥關(guān)閉，黃色指示燈滅(紅色一直亮)，計時器重新計時。

6)再繼續(xù)靜置0.5小時后放氣電磁閥開啟，同時黃色指示燈亮(紅色指示燈同時亮)，放氣3秒，3秒結(jié)束后電磁閥關(guān)閉，黃色指示燈滅(紅色一直亮)，翻轉(zhuǎn)機開始反向翻轉(zhuǎn)180°，位置傳感器觸發(fā)桿9到達位置傳感器觸塊10頂部停止，此時紅色指示燈滅，綠色指示燈亮，表示放氣工作結(jié)算，(經(jīng)過放水處理后的氣瓶，在打開氣瓶的開口閥放氣2至3min，放掉瓶內(nèi)上部純度低的氣體)總共通過三次放氣即能達到目標(biāo)，操作人員需關(guān)閉氣瓶自身閥門，拆卸氣瓶，工作結(jié)束。本實用新型實施例可實現(xiàn)氣瓶自動翻轉(zhuǎn)自動排水提純二氧化碳，提高了氣瓶排水效率，降低工人勞動強度。

以上，結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行了詳細介紹，所描述的具體實施例用于幫助理解本實用新型的思想。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型具體實施例的基礎(chǔ)上做出的推導(dǎo)和變型也屬于本實用新型保護范圍之內(nèi)。