本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)螺柱焊接裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的焊接方式多為人工作業(yè)，然而人工手動(dòng)焊接時(shí)焊槍和焊材無法保證垂直度，也就無法保證質(zhì)量和樣品的一致性，人工手動(dòng)焊接的效率低、質(zhì)量差、安全性能低等原因是制約焊接行業(yè)發(fā)展的重大因素，螺柱焊機(jī)廣泛運(yùn)用于鈑金工程、汽車自動(dòng)生產(chǎn)線、電子業(yè)開關(guān)柜、試驗(yàn)和醫(yī)療設(shè)備、食品工業(yè)、家電工業(yè)、通訊工程、工業(yè)全套炊具、辦公室和銀行設(shè)備、玻璃幕墻結(jié)構(gòu)和絕緣技術(shù)等，但螺柱焊機(jī)仍然存在無法完全實(shí)現(xiàn)多方位的操作和頻繁焊接造成的焊槍槍頭磨損以及焊釘壓力不足造成的焊接質(zhì)量的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的焊接效率低、質(zhì)量差、難以保證一致性，無法完全實(shí)現(xiàn)多方位的操作和頻繁焊接造成的焊槍槍頭磨損以及焊釘壓力不足造成的焊接質(zhì)量差等問題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)螺柱焊接裝置，該實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)螺柱或螺釘經(jīng)自動(dòng)排送系統(tǒng)自動(dòng)輸送到焊槍，焊槍由自動(dòng)控制系統(tǒng)精確定位到焊接點(diǎn)，自動(dòng)觸發(fā)焊槍焊接螺釘，整個(gè)焊接過程由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制焊釘輸送、焊槍定位、焊機(jī)觸發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)螺柱焊焊接工藝，自動(dòng)化焊接裝置，保證了焊槍、螺柱或焊釘和平臺(tái)母材的的垂直度，而且能夠保證多次焊接垂直度的一致性，從而保障了螺柱或螺釘焊接的強(qiáng)度，自動(dòng)化焊接最慢4秒鐘一個(gè)焊點(diǎn)，每分鐘能達(dá)到15-20個(gè)點(diǎn)，大大提高了焊接速度，采用低壓空氣吹送螺柱焊釘，此方式比鏈?zhǔn)捷斔统杀镜汀⑤斔秃哪艿颓逸斔涂煽糠奖?，伺服機(jī)構(gòu)保證了焊槍焊點(diǎn)的精確定位，而且具備槍頭壓力調(diào)整裝置，能夠克服頻繁焊接造成焊槍槍頭磨損、焊釘壓力不足造成的焊接質(zhì)量的問題，也有效解決了新舊槍頭之間夾緊力變化影響焊接質(zhì)量的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)螺柱焊接裝置，包括焊接平臺(tái)，還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)、焊槍運(yùn)動(dòng)架、自動(dòng)焊槍裝置、自動(dòng)排送系統(tǒng)，在所述焊接平臺(tái)長度方向的兩側(cè)邊緣均安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述焊槍運(yùn)動(dòng)架水平設(shè)置在焊接平臺(tái)的寬度方向上，所述焊槍運(yùn)動(dòng)架由水平橫梁導(dǎo)軌和安裝在水平橫梁導(dǎo)軌兩側(cè)下端的卡爪組成，所述卡爪卡扣在焊接平臺(tái)的滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述自動(dòng)焊槍裝置安裝在水平橫梁導(dǎo)軌上，所述自動(dòng)排送系統(tǒng)與自動(dòng)焊槍裝置相連，自動(dòng)排送系統(tǒng)由送釘管道和螺柱自動(dòng)排送裝置組成，所述送釘管道一端與螺柱自動(dòng)排送裝置相連、另一端與自動(dòng)焊槍裝置相連，完成螺柱或螺釘?shù)恼_排列和分件輸送工藝，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)輸出端與自動(dòng)焊槍裝置輸入端相連。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)焊槍裝置包括焊槍、壓力調(diào)整裝置、焊槍滑動(dòng)裝置、基板。所述焊槍滑動(dòng)裝置的前端設(shè)置有卡口，所述焊槍安裝在卡口處，所述壓力調(diào)整裝置設(shè)置在焊槍滑動(dòng)裝置上端，所述焊槍滑動(dòng)裝置安裝在基板前端面上，基板后端面上設(shè)置有卡爪，所述卡爪卡扣在水平橫梁導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述焊槍滑動(dòng)裝置由固定架和滑座組成，所述固定架為“7”字形，所述滑座卡扣安裝在固定架豎直板中心凸臺(tái)上，形成上下可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在所述固定架水平板上設(shè)置有控制模塊，控制模塊輸入端與自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端相連，控制模塊的輸出端與焊槍相連。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述控制模塊為集成電路。

優(yōu)選的，所述壓力調(diào)整裝置由絲桿、彈簧和安裝在絲桿上的旋鈕組成，所述旋鈕設(shè)置在彈簧的上端，調(diào)整旋鈕，松緊彈簧，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整焊槍滑動(dòng)裝置前端卡扣的擠壓力。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)由PLC控制器、伺服控制系統(tǒng)和焊機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)精密控制焊槍的定位。

優(yōu)選的，所述螺柱自動(dòng)排送裝置包括機(jī)架和螺柱自動(dòng)排送器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成螺柱或螺釘?shù)妮斔偷群附庸に嚵鞒獭?/p>

本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn)：螺柱或螺釘和焊材垂直度是保障焊接強(qiáng)度的重要指標(biāo)，一般要求螺柱或螺釘和焊材之間的垂直度不能大于5°。本自動(dòng)化焊接裝置，保證了焊槍螺柱或焊釘和平臺(tái)母材的的垂直度，而且能夠保證多次焊接垂直度的一致性，從而保障了螺柱或螺釘焊接的強(qiáng)度；提高了焊接效率，手工焊接每分鐘6-8個(gè)點(diǎn)，而自動(dòng)化焊接最慢4秒鐘一個(gè)焊點(diǎn)，每分鐘能達(dá)到15-20個(gè)點(diǎn)，大大提高了焊接速度；可靠低耗能的送料方式，采用低壓空氣吹送螺柱焊釘，此方式比鏈?zhǔn)捷斔统杀镜?、輸送耗能低且輸送可靠方便；伺服機(jī)構(gòu)保證了焊槍焊點(diǎn)的精確定位，而且具備槍頭壓力調(diào)整裝置，能夠克服頻繁焊接造成焊槍槍頭磨損、焊釘壓力不足造成的焊接質(zhì)量的問題，也有效解決了新舊槍頭之間夾緊力變化影響焊接質(zhì)量的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)焊槍裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-自動(dòng)控制系統(tǒng)，2-焊接平臺(tái)，3-焊槍運(yùn)動(dòng)架，4-自動(dòng)焊槍裝置，5-送釘管道，6-螺柱自動(dòng)排送裝置，7-焊槍，8-壓力調(diào)整裝置，9-焊槍滑動(dòng)裝置，10-基板，11-滑座，12-固定板，13-自動(dòng)排送系統(tǒng)，14-滑動(dòng)導(dǎo)軌，15-水平橫梁導(dǎo)軌，16-卡爪，17-卡口，18-控制模塊，19-機(jī)架，20-螺柱自動(dòng)排送器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例：結(jié)合圖1和圖2所示，一種全自動(dòng)螺柱焊接裝置，包括焊接平臺(tái)2，還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)1、焊槍運(yùn)動(dòng)架3、自動(dòng)焊槍裝置4、自動(dòng)排送系統(tǒng)13，自動(dòng)控制系統(tǒng)1由PLC控制器、伺服控制系統(tǒng)和焊機(jī)組成，自動(dòng)控制系統(tǒng)1輸出端與自動(dòng)焊槍裝置4輸入端相連，形成一個(gè)智能控制和操作系統(tǒng)；在焊接平臺(tái)2長度方向的兩側(cè)邊緣均安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌14，焊槍運(yùn)動(dòng)架3水平安裝在焊接平臺(tái)2的寬度方向上，焊槍運(yùn)動(dòng)架3由水平橫梁導(dǎo)軌15和安裝在水平橫梁導(dǎo)軌兩側(cè)下端的卡爪16組成，卡爪16卡扣在焊接平臺(tái)的滑動(dòng)導(dǎo)軌14上，自動(dòng)焊槍裝置4安裝在水平橫梁導(dǎo)軌15上，自動(dòng)焊槍裝置4包括焊槍7、壓力調(diào)整裝置8、焊槍滑動(dòng)裝置9、基板10，焊槍滑動(dòng)裝置9的前端設(shè)置有卡口17，焊槍安裝在卡口17處，焊槍滑動(dòng)裝置9由固定架12和滑座11組成，固定架12為“7”字形，滑座11卡扣安裝在固定架12豎直板中心凸臺(tái)上，在固定架12水平板上安裝有控制模塊18，控制模塊18為集成電路，控制模塊18輸入端與自動(dòng)控制系統(tǒng)1的輸出端相連，控制模塊18的輸出端與焊槍7相連；壓力調(diào)整裝置8安裝在焊槍滑動(dòng)裝置9上端、與焊槍滑動(dòng)裝置前端的卡口17相連，壓力調(diào)整裝置8由絲桿、彈簧和安裝在絲桿上的旋鈕組成，旋鈕安裝在彈簧的上端，調(diào)整旋鈕，松緊彈簧，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整焊槍滑動(dòng)裝置前端卡扣的擠壓力；焊槍滑動(dòng)裝置9安裝在基板10前端面上，基板10后端面上設(shè)置有卡爪，卡爪卡扣在水平橫梁導(dǎo)軌15上；自動(dòng)排送系統(tǒng)13與自動(dòng)焊槍裝置4相連，自動(dòng)排送系統(tǒng)13包括送釘管道5和螺柱自動(dòng)排送裝置6，螺柱自動(dòng)排送裝置6由機(jī)架19和螺柱自動(dòng)排送器20組成。

使用狀態(tài)下，將焊接母材放置在焊接平臺(tái)上，自動(dòng)焊槍裝置的輸入端與自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端相連，在自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC控制器和伺服控制系統(tǒng)的作用下，自動(dòng)焊槍裝置可沿著水平橫梁導(dǎo)軌和安裝在焊接平臺(tái)上的滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊接平臺(tái)的全方位和多點(diǎn)控操作，螺柱或螺釘經(jīng)螺柱自動(dòng)排送裝置中的螺柱自動(dòng)排送器將螺柱或螺釘排列一致，進(jìn)而將螺柱或螺釘經(jīng)送釘管道輸送到焊槍，焊槍由自動(dòng)控制系統(tǒng)精確定位到焊接點(diǎn)，自動(dòng)觸發(fā)焊機(jī)焊接螺柱或螺釘，整個(gè)焊接過程由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制焊釘輸送、焊槍定位、焊機(jī)觸發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)螺柱焊接工藝；螺柱或螺釘和焊材垂直度是保障焊接強(qiáng)度的重要指標(biāo)，一般要求螺柱或螺釘和焊材之間的垂直度不能大于5°，人工手動(dòng)焊接焊槍和焊材無法保證垂直度，更無法保證多釘?shù)靡恢滦裕咀詣?dòng)化焊接裝置，保證了焊槍螺柱焊釘和平臺(tái)母材的的垂直度，而且能夠保證多次焊接垂直度的一致性，進(jìn)而保障了螺柱螺釘焊接的強(qiáng)度；自動(dòng)化焊接最慢4秒鐘一個(gè)焊點(diǎn)，每分鐘能達(dá)到15-20個(gè)點(diǎn)，大大提高了焊接速度。采用低壓空氣吹送螺柱或螺釘，此方式比鏈?zhǔn)捷斔统杀镜?、輸送耗能低且輸送可靠方便；PLC控制器和伺服控制系統(tǒng)保證了焊槍焊點(diǎn)的精確定位，而且自動(dòng)焊槍裝置包括壓力調(diào)整裝置，壓力調(diào)整裝置通過調(diào)節(jié)旋鈕，可實(shí)現(xiàn)調(diào)控卡口的松緊力 能夠克服頻繁焊接造成焊槍槍頭磨損、螺柱或螺釘壓力不足造成的焊接質(zhì)量的問題，也有效解決了新舊槍頭之間夾緊力變化影響焊接質(zhì)量的問題。