1.一種全自動螺柱焊接裝置，包括焊接平臺，其特征在于：包括自動控制系統(tǒng)、焊槍運(yùn)動架、自動焊槍裝置、自動排送系統(tǒng)，在所述焊接平臺長度方向的兩側(cè)邊緣均安裝有滑動導(dǎo)軌，所述焊槍運(yùn)動架水平設(shè)置在焊接平臺的寬度方向上，所述焊槍運(yùn)動架由水平橫梁導(dǎo)軌和安裝在水平橫梁導(dǎo)軌兩側(cè)下端的卡爪組成，所述卡爪卡扣在焊接平臺的滑動導(dǎo)軌上，所述自動焊槍裝置安裝在水平橫梁導(dǎo)軌上，所述自動排送系統(tǒng)與自動焊槍裝置相連，自動排送系統(tǒng)由送釘管道和螺柱自動排送裝置組成，所述送釘管道一端與螺柱自動排送裝置相連、另一端與自動焊槍裝置相連，所述自動控制系統(tǒng)輸出端與自動焊槍裝置輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：所述自動焊槍裝置包括焊槍、壓力調(diào)整裝置、焊槍滑動裝置、基板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：所述焊槍滑動裝置的前端設(shè)置有卡口，所述焊槍安裝在卡口處，所述壓力調(diào)整裝置設(shè)置在焊槍滑動裝置上端，所述焊槍滑動裝置安裝在基板前端面上，基板后端面上設(shè)置有卡爪，所述卡爪卡扣在水平橫梁導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：所述焊槍滑動裝置由固定架和滑座組成，所述固定架為“7”字形，所述滑座卡扣安裝在固定架豎直板中心凸臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：在所述固定架的水平面上設(shè)置有控制模塊，控制模塊輸入端與自動控制系統(tǒng)的輸出端相連，控制模塊的輸出端與焊槍相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：所述控制模塊為集成電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：所述壓力調(diào)整裝置由絲桿、彈簧和安裝在絲桿上的旋鈕組成，所述旋鈕設(shè)置在彈簧的上端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：所述自動控制系統(tǒng)由PLC控制器、伺服控制系統(tǒng)和焊機(jī)組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：所述螺柱自動排送裝置包括機(jī)架和螺柱自動排送器。