本實(shí)用新型涉及門板加工裝置，尤其涉及一種數(shù)控門板剪料裝置。

背景技術(shù)：

金屬板材剪切是金屬加工行業(yè)常用的一道工序，金屬板材根據(jù)其用途需設(shè)計(jì)不同的規(guī)格，在建筑施工特別是鋼結(jié)構(gòu)施工中需要剪切大量的不同規(guī)格的鋼板。剪板機(jī)通過對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離，從而得到所需規(guī)格的板材。

目前金屬板材加工行業(yè)所使用的剪板機(jī)設(shè)備普遍只配備有板材送料輥道以及前定位裝置。在進(jìn)行批量化作業(yè)生產(chǎn)時(shí)，板材長度尺寸通過調(diào)整前定位裝置來進(jìn)行定位剪切，而寬度方向只能通過人工畫線的方式確定尺寸進(jìn)行剪切，由于人工畫線的誤差以及剪切時(shí)目測的誤差，經(jīng)常導(dǎo)致剪切后尺寸精度及垂直度差，而且由于前定位裝置位于剪板機(jī)的后方，工人在剪板機(jī)前面推送板料進(jìn)行定位操作時(shí)，因視線受阻，經(jīng)常因推力過大而撞壞前定位裝置。

另外，手動(dòng)推送板料僅適用推動(dòng)較小體積的板材，適用范圍較窄小，且需投入大量人力成本，工作強(qiáng)度也較大，在推送板材過程中還會(huì)出現(xiàn)因手抬力度不均衡而導(dǎo)致的板材凹凸變形等質(zhì)量問題，操作時(shí)鐵皮割傷事故發(fā)生率較高，因此手動(dòng)推送板料生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重地影響了剪板機(jī)的生產(chǎn)力，拖長了生產(chǎn)周期且具有一定的人身危險(xiǎn)性，已經(jīng)不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的剪板機(jī)剪切尺寸精度及垂直度差、前定位裝置易損壞、人工送料適用范圍較窄小、人力成本較高、工作強(qiáng)度較大、生產(chǎn)效率較低且易發(fā)生事故等缺陷，提供了一種新的數(shù)控門板剪料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種數(shù)控門板剪料裝置，包括機(jī)架、輥筒、第一剪板機(jī)，所述的輥筒陣列設(shè)置于機(jī)架上，還包括第二剪板機(jī)、前后兩組定位裝置、左右兩組側(cè)限位裝置、控制裝置，所述的第一剪板機(jī)、第二剪板機(jī)沿著輥筒排布方向依次設(shè)置，所述的前后兩組定位裝置分別設(shè)置于機(jī)架的前后兩側(cè)，所述的左右兩組側(cè)限位裝置分別設(shè)置于機(jī)架的左右兩側(cè)，所述的第一剪板機(jī)、第二剪板機(jī)、定位裝置、側(cè)限位裝置通過控制裝置統(tǒng)一控制。

機(jī)架是支撐與固定各組成零部件的框架，保證各組成零部件能夠有機(jī)結(jié)合并正常工作。陣列設(shè)置的輥筒易于銜接，具有輸送量大、速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)輕快的特點(diǎn)，而且可輸送單件重量較大的門板，承受較大的沖擊載荷?？刂蒲b置能夠統(tǒng)一控制第一剪板機(jī)、第二剪板機(jī)、定位裝置、側(cè)限位裝置，從而使本實(shí)用新型協(xié)調(diào)流暢地運(yùn)行。其中前后兩組定位裝置、左右兩組側(cè)限位裝置控制裝置相互配合從所需剪料的門板前后左右四個(gè)方向?qū)﹂T板進(jìn)行自動(dòng)快速精確定位，大大減少了定位時(shí)的尺寸誤差，提升了定位的效率，且定位過程中無需人工推送，避免了板材受力不勻而導(dǎo)致的質(zhì)量問題，且杜絕了定位過程中皮膚割傷等事故的發(fā)生，提升了定位過程中的安全性。門板定位完成后，第一剪板機(jī)與第二剪板機(jī)能夠?qū)Υ羟虚T板進(jìn)行剪切從而得到所需尺寸的門板。本實(shí)用新型通過以上結(jié)構(gòu)，大大提升了門板剪料的效率，提升了門板剪料定位時(shí)的精度以及剪料后得到的門板的品質(zhì)，并提升了剪料過程中的安全性，更適合現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)需求。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板剪料裝置，所述的定位裝置包括第一水平驅(qū)動(dòng)裝置、垂直驅(qū)動(dòng)裝置、定位夾具，所述的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于機(jī)架上，所述的垂直驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于第一水平驅(qū)動(dòng)裝置上，所述的定位夾具設(shè)置于垂直驅(qū)動(dòng)裝置上。

第一水平驅(qū)動(dòng)裝置可確保垂直驅(qū)動(dòng)裝置水平方向的位移精確度，垂直驅(qū)動(dòng)裝置可確保定位夾具在合適的高度對門板進(jìn)行定位，定位夾具可夾緊門板端邊，防止門板剪料時(shí)發(fā)生位移。第一水平驅(qū)動(dòng)裝置、垂直驅(qū)動(dòng)裝置、定位夾具三者配合大大提高了門板剪料時(shí)的尺寸精度，防止出現(xiàn)不符合規(guī)格的門板，提高了剪料后門板的品質(zhì)。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板剪料裝置，所述的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電動(dòng)滑臺(tái)。

伺服電動(dòng)滑臺(tái)精度高、高速性能好、抗過載能力強(qiáng)、低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)、電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短而且發(fā)熱和噪音明顯較低，可保證剪料過程中的平穩(wěn)運(yùn)行及尺寸精確度，定期檢查的間隔較長，降低了了人工維護(hù)成本。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板剪料裝置，所述的垂直驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，氣缸在高溫和低溫環(huán)境中皆可以正常工作，其具有防塵、防水能力，適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，而且其成本較低，更適合作為本實(shí)用新型的垂直驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板剪料裝置，所述的定位夾具為氣動(dòng)手指。

氣動(dòng)手指利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件，使用氣動(dòng)手指代替人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及剪料過程中的安全性。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板剪料裝置，所述的側(cè)限位裝置包括第二水平驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向支架、導(dǎo)向輥輪，所述的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于機(jī)架上，所述的導(dǎo)向支架設(shè)置于第二水平驅(qū)動(dòng)裝置上，所述的導(dǎo)向輥輪設(shè)置于導(dǎo)向支架上。

第二水平驅(qū)動(dòng)裝置可確保導(dǎo)向支架水平方向的位移精確度，導(dǎo)向支架用于承載導(dǎo)向輥輪并對導(dǎo)向輥輪起到支撐作用，導(dǎo)向輥輪用來精確確定門板的左右位置，并保證門板在被限定左右位置后依舊能夠順暢地前后移動(dòng)。第二水平驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向支架、導(dǎo)向輥輪三者相配合能夠有效防止門板在剪料過程中出現(xiàn)左右位移。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板剪料裝置，所述的導(dǎo)向輥輪數(shù)量為3個(gè)并陣列設(shè)置于導(dǎo)向支架上。

導(dǎo)向輥輪用來夾緊門板，如設(shè)置1個(gè)或2個(gè)導(dǎo)向輥輪，則導(dǎo)向輥輪的夾緊能力有限從而影響本實(shí)用新型的精確度，如設(shè)置3個(gè)以上導(dǎo)向輥輪，其占用的空間較多且成本較高，因此從夾緊能力、占用空間及設(shè)備成本等方面考慮，3個(gè)導(dǎo)向輥輪陣列設(shè)置于導(dǎo)向支架上時(shí)效果更佳。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板剪料裝置，第二水平驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電動(dòng)滑臺(tái)。

伺服電動(dòng)滑臺(tái)精度高、高速性能好、抗過載能力強(qiáng)、低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)、電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短而且發(fā)熱和噪音明顯較低，可保證剪料過程中的平穩(wěn)運(yùn)行及尺寸精確度，定期檢查的間隔較長，降低了了人工維護(hù)成本。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板剪料裝置，所述的第一剪板機(jī)、第二剪板機(jī)為龍門式液壓剪板機(jī)。

普通剪板機(jī)只適合剪平板，龍門式液壓剪板機(jī)剪刀口大、行程大，可以剪不平整的板材，而且精度好、噪音小，剪料時(shí)效果更佳。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種數(shù)控門板剪料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖1中B部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種數(shù)控門板剪料裝置的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中定位裝置、第一剪板機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中側(cè)限位裝置、第一剪板機(jī)、第二剪板機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-6和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但它們不是對本實(shí)用新型的限制：

實(shí)施例1

一種數(shù)控門板剪料裝置，包括機(jī)架1、輥筒3、第一剪板機(jī)5，所述的輥筒3陣列設(shè)置于機(jī)架1上，還包括第二剪板機(jī)7、前后兩組定位裝置2、左右兩組側(cè)限位裝置6、控制裝置4，所述的第一剪板機(jī)5、第二剪板機(jī)7沿著輥筒3排布方向依次設(shè)置，所述的前后兩組定位裝置2分別設(shè)置于機(jī)架1的前后兩側(cè)，所述的左右兩組側(cè)限位裝置6分別設(shè)置于機(jī)架1的左右兩側(cè)，所述的第一剪板機(jī)5、第二剪板機(jī)7、定位裝置2、側(cè)限位裝置6通過控制裝置4統(tǒng)一控制。

工作時(shí)，先將門板的規(guī)格參數(shù)輸入控制裝置4中，接著將門板放置于輥筒3上，輥筒3帶動(dòng)門板向前運(yùn)行到指定位置后，左右兩組側(cè)限位裝置6對進(jìn)行門板左右兩側(cè)的位置進(jìn)行限定，此時(shí)位于機(jī)架1后端的定位裝置2開始運(yùn)行并對門板進(jìn)行定位，使門板前端運(yùn)行至第二剪板機(jī)7所處的位置，接著第二剪板機(jī)7在控制裝置4的控制下向下運(yùn)行并對門板前端進(jìn)行剪切。門板前端剪切完畢后，第二剪板機(jī)7復(fù)位，隨后機(jī)架1后端的定位裝置2以及左右兩組側(cè)限位裝置6復(fù)位。輥筒3繼續(xù)帶動(dòng)門板向前運(yùn)行抵達(dá)位于機(jī)架1前端的定位裝置2時(shí)，左右兩組側(cè)限位裝置6工作并對門板左右兩側(cè)再次進(jìn)行限位，接著機(jī)架1前端的定位裝置2在控制裝置4控制下對門板進(jìn)行定位，使門板的后端運(yùn)行至第一剪板機(jī)5所處的位置，然后第一剪板機(jī)5運(yùn)行并對門板的后端進(jìn)行剪切。剪切完畢后，第一剪板機(jī)5復(fù)位，隨后機(jī)架1前端的定位裝置2、左右兩組側(cè)限位裝置6復(fù)位。最后門板在輥筒3的帶動(dòng)下輸送出料，完成門板的剪料動(dòng)作。本實(shí)用新型的整個(gè)門板剪切過程全部由控制裝置4控制，設(shè)置后即可按照相關(guān)參數(shù)進(jìn)行重復(fù)循環(huán)運(yùn)行及生成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，大大提升了門板剪料的效率以及安全性，提升了剪料后得到的門板的品質(zhì)。

作為優(yōu)選，所述的定位裝置包括第一水平驅(qū)動(dòng)裝置21、垂直驅(qū)動(dòng)裝置22、定位夾具23，所述的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置21設(shè)置于機(jī)架1上，所述的垂直驅(qū)動(dòng)裝置22設(shè)置于第一水平驅(qū)動(dòng)裝置21上，所述的定位夾具23設(shè)置于垂直驅(qū)動(dòng)裝置22上。

工作過程中，當(dāng)門板在輥筒3的帶動(dòng)下正常運(yùn)行時(shí)，定位夾具23位于門板所處水平位置的下方。當(dāng)需要對門板進(jìn)行定位時(shí)，定位夾具23在垂直驅(qū)動(dòng)裝置22的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)直至與門板處于同一水平位置，接著第一水平驅(qū)動(dòng)裝置21在控制裝置4的作用下驅(qū)動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)裝置22以及定位夾具23朝門板方向運(yùn)行，當(dāng)定位夾具23到達(dá)門板端面所在位置時(shí)，定位夾具23對門板的端面進(jìn)行夾緊并在第一水平驅(qū)動(dòng)裝置21的持續(xù)驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)門板達(dá)到指定剪料位置，此時(shí)第一水平驅(qū)動(dòng)裝置21停止運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對對門板的定位。

作為優(yōu)選，所述的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置21為伺服電動(dòng)滑臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述的垂直驅(qū)動(dòng)裝置22為氣缸。

作為優(yōu)選，所述的定位夾具23為氣動(dòng)手指。

作為優(yōu)選，所述的側(cè)限位裝置包括第二水平驅(qū)動(dòng)裝置61、導(dǎo)向支架62、導(dǎo)向輥輪63，所述的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置61設(shè)置于機(jī)架1上，所述的導(dǎo)向支架62設(shè)置于第二水平驅(qū)動(dòng)裝置61上，所述的導(dǎo)向輥輪63設(shè)置于導(dǎo)向支架62上。

工作過程中，當(dāng)需要對門板進(jìn)行左右兩側(cè)的定位時(shí)，第二水平驅(qū)動(dòng)裝置61在控制裝置4的控制下將驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向支架62向門板反向運(yùn)行，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輥輪63往中間靠攏直至夾緊門板，從而起到左右側(cè)向定位的作用。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向輥輪63數(shù)量為3個(gè)并陣列設(shè)置于導(dǎo)向支架62上。

作為優(yōu)選，第二水平驅(qū)動(dòng)裝置61為伺服電動(dòng)滑臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述的第一剪板機(jī)5、第二剪板機(jī)7為龍門式液壓剪板機(jī)。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利的范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。