本實(shí)用新型屬于鈑金自動(dòng)加工生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剪板機(jī)板料輔助對正裝置。

背景技術(shù)：

鈑金加工生產(chǎn)線要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，重要的環(huán)節(jié)就是生產(chǎn)線中各設(shè)備之間的連接，即自動(dòng)送料。而要實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)板料的自動(dòng)送料，首先要解決板料的對正問題?，F(xiàn)有普通板料對正裝置對板料抓取裝置要求較高，需要較多的伺服軸才能實(shí)現(xiàn)，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計(jì)合理、可靠性高的剪板機(jī)板料輔助對正裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種剪板機(jī)板料輔助對正裝置，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架的長側(cè)邊和短側(cè)邊設(shè)有限位裝置，所述臺(tái)架的側(cè)邊上還固定有氣缸支架，所述氣缸支架的端部設(shè)有對正氣缸和提升氣缸，所述提升氣缸與對正氣缸連接且所述提升氣缸可繞氣缸支架的端部在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述提升氣缸的下端設(shè)有氣動(dòng)吸盤。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)架的長側(cè)邊和短側(cè)邊分別安裝有電器感應(yīng)裝置。

進(jìn)一步地，所述限位裝置包括固定在一長側(cè)邊的長側(cè)邊限位撞塊和長側(cè)邊限位對正撞塊以及固定在一短側(cè)邊的短側(cè)邊限位撞塊和短側(cè)邊限位對正撞塊。

進(jìn)一步地，所述提升氣缸固定在氣缸固定板上且提升氣缸通過氣缸固定板連接在氣缸支架的端部，所述氣缸固定板可繞氣缸支架的端部在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述氣缸固定板與對正氣缸連接。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)架的四條側(cè)邊設(shè)有多個(gè)托料鋼球。

進(jìn)一步地，所述長側(cè)邊限位撞塊、長側(cè)邊限位對正撞塊、短側(cè)邊限位撞塊和短側(cè)邊限位對正撞塊分別為2個(gè)。

進(jìn)一步地，所述長側(cè)邊限位對正撞塊、短側(cè)邊限位對正撞塊上設(shè)有對正凹槽。

本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：本實(shí)用新型的剪板機(jī)板料輔助對正裝置主要包括臺(tái)架、限位裝置、氣缸支架、對正氣缸、提升氣缸和氣動(dòng)吸盤，通過提升氣缸將板料吸起后操作對正氣缸使得提升氣缸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將板料的兩側(cè)邊分別與長側(cè)邊限位撞塊和短側(cè)邊限位撞塊靠齊，板料的兩側(cè)邊分別卡入長側(cè)邊限位對正撞塊和短側(cè)邊限位對正撞塊內(nèi)，能很好地實(shí)現(xiàn)板料的對正操作，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計(jì)合理、操作簡單、可靠性高，具有很好的使用價(jià)值和應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的提升氣缸和對正氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型附圖標(biāo)記含義如下：1、臺(tái)架；2、板料；3、提升氣缸；4、對正氣缸；5、托料鋼球；6、長側(cè)邊限位撞塊；7、電器感應(yīng)裝置；8、長側(cè)邊限位對正撞塊；9、氣缸支架；10、氣動(dòng)吸盤；11、短側(cè)邊限位撞塊；12、短側(cè)邊限位對正撞塊；13、氣缸固定板；14、對正凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示，一種剪板機(jī)板料輔助對正裝置，包括臺(tái)架1，臺(tái)架1的四條側(cè)邊設(shè)有多個(gè)托料鋼球5，臺(tái)架1的長側(cè)邊和短側(cè)邊分別安裝有電器感應(yīng)裝置7，臺(tái)架1的長側(cè)邊和短側(cè)邊還設(shè)有限位裝置，限位裝置包括固定在一長側(cè)邊的兩個(gè)長側(cè)邊限位撞塊6和兩個(gè)長側(cè)邊限位對正撞塊8以及固定在一短側(cè)邊的兩個(gè)短側(cè)邊限位撞塊11和兩個(gè)短側(cè)邊限位對正撞塊12，長側(cè)邊限位對正撞塊8、短側(cè)邊限位對正撞塊12上設(shè)有對正凹槽14，臺(tái)架1的側(cè)邊上還固定有氣缸支架9，氣缸支架9的端部設(shè)有對正氣缸4和提升氣缸3，提升氣缸3的下端設(shè)有氣動(dòng)吸盤10，提升氣缸3固定在氣缸固定板13上且提升氣缸3通過氣缸固定板13連接在氣缸支架9的端部，氣缸固定板13可繞氣缸支架9的端部在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，氣缸固定板13與對正氣缸4連接。

使用時(shí)，提升氣缸3將板料2吸起后由對正氣缸4將板料2的長邊初步與長側(cè)邊限位撞塊6靠齊，并將板料2的長邊卡入長側(cè)邊限位對正撞塊8的對正凹槽14內(nèi)；然后由對正氣缸4將板料2的短邊初步與短側(cè)邊限位撞塊11靠齊，并將板料2的短邊卡入短側(cè)邊限位對正撞塊12的對正凹槽14內(nèi)，電器感應(yīng)裝置7檢測出板料2長邊、短邊的位置后發(fā)訊，提升氣缸3將板料2放下，上料裝置將對正后的板料2抓取進(jìn)行剪切工序。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型所提供的技術(shù)啟示下，作為機(jī)械領(lǐng)域的公知常識(shí)，還可以做出其它等同變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。