本實用新型屬于剪板機(jī)的后擋料領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置。

背景技術(shù)：

剪板機(jī)(英文名稱：plateshears；guillotineshear)是用一個刀片相對另一刀片作往復(fù)直線運動剪切板材的機(jī)器。是借于運動的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要作用就是金屬加工行業(yè)。剪板機(jī)是機(jī)加工中應(yīng)用比較廣泛的一種剪切設(shè)備，它能剪切各種厚度的鋼板材料。常用的剪板機(jī)分為平剪、滾剪及震動剪3種類型。產(chǎn)品廣泛適用于航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業(yè)提供所需的專用機(jī)械和成套設(shè)備。

剪板機(jī)后擋料裝置是剪板機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu)，其上安裝的擋料橫梁是定位板料，保證工件輪廓精度的必須部件，而后擋料橫梁根據(jù)剪切工件尺寸不同，需調(diào)節(jié)不同位置?，F(xiàn)有剪板機(jī)后擋料裝置，一般是采用兩個定位機(jī)構(gòu)同時從兩端來驅(qū)動擋料橫梁前后移動完成預(yù)定位操作，定位機(jī)構(gòu)常用絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)，并通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，由于兩個定位機(jī)構(gòu)在運動上的不一致性，會擋料橫梁兩端前后移動不同，從而造成工件在水平方向上不能準(zhǔn)確定位，導(dǎo)致工件加工精度低，難以滿足實際加工的精度需求。

現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計剪板機(jī)后擋料的改進(jìn)有很多，如中國專利申請?zhí)枮椋?01420372180.1，公開日為：2014年12月31日的專利文獻(xiàn)，公開了一種剪板機(jī)后擋料板調(diào)節(jié)裝置，包括后擋料板、連接板、鋼珠、數(shù)個固定螺釘、數(shù)個調(diào)節(jié)螺釘和數(shù)個調(diào)節(jié)螺母，后擋料板垂直固定在后擋料架前端，連接板固定在后擋料架后端上側(cè)，鋼珠位于連接板和后擋料架上方的滑座之間，數(shù)個固定螺釘對稱設(shè)置在鋼珠兩側(cè)，且分別垂直穿過后擋料架及連接板，與滑座固定連接，滑座套裝在絲杠上，數(shù)個調(diào)節(jié)螺釘分別設(shè)置在連接板外側(cè)，數(shù)個調(diào)節(jié)螺釘分別垂直穿過后擋料架及連接板外側(cè)，頂在滑座下側(cè)上，并分別通過數(shù)個調(diào)節(jié)螺母鎖緊。該方案在剪板機(jī)后擋料架上增設(shè)后擋料板調(diào)節(jié)裝置，可有效保證待加工板料定位準(zhǔn)確可靠，避免掛料現(xiàn)象的發(fā)生，提高了產(chǎn)品的合格率，降低了成本，但是實際使用中絲杠驅(qū)動具有兩個，從擋料板連段進(jìn)行驅(qū)動，不能夠保持同步，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

又如，中國專利申請?zhí)枮椋?01120566042.3，公開日為：2012年8月29日的專利文獻(xiàn)，公開了一種剪板機(jī)后擋料橫梁液壓提升裝置，它具有工作臺及上刀架，上刀架的右側(cè)設(shè)有斜支承板，斜支承板的上方布置有油箱，斜支承板的下方采用兩根槽鋼支架安裝有擋料橫梁；特別是：兩根槽鋼支架是采用鉸鏈安裝在斜支承板的下方，斜支承板的上方還安裝有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)設(shè)有兩根鋼絲繩及油缸，提升機(jī)構(gòu)中的兩根鋼絲繩的一端是分別穿過斜支承板上的兩個通孔與兩根槽鋼支架上的兩個系繩座固定連接，提升機(jī)構(gòu)中的油缸是采用高壓油管連接有手搖油泵，所述的手搖油泵是安裝在油箱的一側(cè)；該方案解決了剪板機(jī)后擋料梁所存在的超長定尺長度的板料無法剪切的問題，但是兩根槽鋼支架同時連接驅(qū)動擋料橫梁動作，如何保證其動作的同步性該方案中并未涉及，從而在實際使用中，會降低擋料橫梁的定位精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對現(xiàn)有剪板機(jī)后擋料裝置中擋料橫梁兩端同步性差導(dǎo)致板料定位精度低的問題，本實用新型提供一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，通過在兩個定位機(jī)構(gòu)之間采用同步機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，保證兩個定位機(jī)構(gòu)連接擋料橫梁兩端運動的同步性，保證了水平方向上擋料的精準(zhǔn)性。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，包括兩個定位機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位座和設(shè)置在定位座中的絲杠，所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料橫梁，擋料橫梁的兩端各連接一個設(shè)有絲杠螺母的滑座，兩個滑座分別通過絲杠螺母與兩個定位機(jī)構(gòu)的絲杠傳動連接；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)的絲杠轉(zhuǎn)動；所述兩個定位機(jī)構(gòu)的定位座一端均設(shè)有一個同步機(jī)構(gòu)，同步機(jī)構(gòu)包括安裝在定位座上的齒輪箱體，齒輪箱體中通過軸承設(shè)置有傳動軸，傳動軸上安裝第二錐齒輪，定位機(jī)構(gòu)的絲杠一端設(shè)置有與第二錐齒輪嚙合的第一錐齒輪；所述的兩個同步機(jī)構(gòu)之間通過同步軸傳動連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的同步軸的兩端分別與兩個同步機(jī)構(gòu)的傳動軸通過同步調(diào)節(jié)套連接；所述同步調(diào)節(jié)套設(shè)有螺紋孔，螺紋孔中設(shè)置鎖緊螺釘，鎖緊螺釘?shù)南露松烊氲皆O(shè)置在傳動軸外周面上的調(diào)節(jié)槽中。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的同步軸與調(diào)節(jié)套之間通過法蘭連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)的定位座中設(shè)有與絲杠平行的光桿，滑座套在光桿上。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滑座中的絲杠螺母具有兩個，分別設(shè)置在滑座的兩端，兩個絲杠螺母之間設(shè)置有套在絲杠上的彈簧。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滑座與擋料橫梁通過調(diào)節(jié)架連接；所述調(diào)節(jié)架的一端與滑座鉸接連接，另一端固定擋料橫梁，調(diào)節(jié)架連接滑座的一端設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板中設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘頂在滑座表面上。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和蝸輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)固定在定位座的一端，電機(jī)通過蝸輪減速機(jī)與定位機(jī)構(gòu)的絲杠傳動連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的蝸輪減速機(jī)具有蝸輪軸套，絲杠的一端通過鍵與蝸輪軸套連接，絲杠端部穿過蝸輪軸套后連接有編碼器。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的編碼器與絲杠之間通過彈性聯(lián)軸器連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的編碼器通過安裝座固定在蝸輪減速機(jī)上。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，在傳統(tǒng)剪板機(jī)后擋料上安裝同步機(jī)構(gòu)，其采用錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)，可改變傳動方向，通過兩個同步機(jī)構(gòu)的配合使用將兩個定位機(jī)構(gòu)中的相互平行的絲杠連接，在只需要在一個定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前提下，保證兩個定位機(jī)構(gòu)中絲杠傳動的同步性，從而使得擋料橫梁的兩端運動保持一致，保證擋料位置的準(zhǔn)備，提高剪切精度；

(2)本實用新型同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，同步軸的兩端分別與兩個同步機(jī)構(gòu)的傳動軸通過同步調(diào)節(jié)套連接，同步調(diào)節(jié)套的螺紋孔中設(shè)置的下端伸入到設(shè)置在傳動軸外周面上的調(diào)節(jié)槽中，從而可以根據(jù)安裝時兩個同步機(jī)構(gòu)之間的距離進(jìn)行微調(diào)，保證同步軸能夠順利將兩個同步機(jī)構(gòu)連接到一起；

(3)本實用新型同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，同步軸與調(diào)節(jié)套之間通過法蘭連接，拆裝方便，可根據(jù)兩個同步機(jī)構(gòu)之間的距離，靈活調(diào)節(jié)同步軸長度；

(4)本實用新型同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，滑座中的絲杠螺母具有兩個，分別設(shè)置在滑座的兩端，兩個絲杠螺母之間設(shè)置有套在絲杠上的彈簧，可消除絲杠與絲杠螺母之間的機(jī)械間隙，從而有效避免機(jī)械配合所導(dǎo)致的兩個定位機(jī)構(gòu)的絲杠傳動誤差；

(5)本實用新型同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，調(diào)節(jié)架的一端與滑座鉸接連接，另一端固定擋料橫梁，調(diào)節(jié)架連接滑座的一端設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板中設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘頂在滑座表面上，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘可使得調(diào)節(jié)架相對滑座轉(zhuǎn)動，對擋料橫梁兩端進(jìn)行調(diào)節(jié)，保使得擋料橫梁的擋料面與水平面垂直，保證擋料的準(zhǔn)確性；

(6)本實用新型同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，在蝸輪減速機(jī)上安裝編碼器，與絲杠連接，可將絲杠的轉(zhuǎn)動機(jī)械信號轉(zhuǎn)換成電信號，傳遞給控制系統(tǒng)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到控制擋料距離的目的，實現(xiàn)自動化控制；

(7)本實用新型同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，編碼器與絲杠之間通過彈性聯(lián)軸器連接，柔性連接，避免剛性沖擊損壞編碼器，延長使用壽命；

(8)本實用新型同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，編碼器通過安裝座固定在蝸輪減速機(jī)上，固定方便，也能對編碼器起到保護(hù)作用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置從下方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大示意圖；

圖3為圖1中B-B的剖視圖；

圖4為本實施例一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安裝座的主視剖視圖；

圖5為本實施例一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安裝座的立體視圖。

附圖中的標(biāo)號分別表示為：

1、定位機(jī)構(gòu)；101、定位座；102、絲杠；103、光桿；

2、擋料機(jī)構(gòu)；201、滑座；202、絲杠螺母；203、調(diào)節(jié)架；204、擋料橫梁；205、彈簧； 206、調(diào)節(jié)板；

3、同步機(jī)構(gòu)；301、齒輪箱體；302、傳動軸；303、第一錐齒輪；304、第二錐齒輪；305、同步調(diào)節(jié)套；306、調(diào)節(jié)槽；307、端蓋；

4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；410、電機(jī)；420、蝸輪減速機(jī)；430、蝸輪軸套；440、安裝座；441、柱形管體；442、法蘭盤；443、墊片槽；444、固定安裝板；445、腰型孔；446、過軸孔；447、開口槽；450、編碼器；460、彈性聯(lián)軸器；

5、同步軸。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示，本實施例一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，包括兩個定位機(jī)構(gòu)1、擋料機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動機(jī)構(gòu)4；其中，所述定位機(jī)構(gòu)1包括定位座101，定位座101中通過軸承平行設(shè)置有絲杠102和光桿103；所述擋料機(jī)構(gòu)2包括擋料橫梁204，擋料橫梁204的兩端各連接一個設(shè)有絲杠螺母202的滑座201，兩個滑座201分別通過絲杠螺母202與兩個定位機(jī)構(gòu)1的絲杠102傳動連接，且滑座201套在光桿103上，光桿103對滑座201與絲杠102 的配合傳動起支撐作用；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)1的絲杠102轉(zhuǎn)動，它采用現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)在本實施例中不在贅述。

因定位機(jī)構(gòu)1具有兩個，分別連接擋料橫梁204的兩端，在絲杠102帶動滑座201運動的過程中，兩個定位機(jī)構(gòu)1的絲杠102轉(zhuǎn)動上很難保持一致，從而會導(dǎo)致?lián)趿蠙M梁204的兩端移動的不同步性，安裝在剪板機(jī)上，表現(xiàn)為擋料橫梁204的長度方向與切削刀刃的長度方向不平行，存在一個角度，從而導(dǎo)致剪切板料切口傾斜，切削精度低。為解決此問題，本實施例兩個定位機(jī)構(gòu)1的定位座101一端均設(shè)有一個同步機(jī)構(gòu)3，同步機(jī)構(gòu)3包括安裝在定位座101上的齒輪箱體301，齒輪箱體301中通過軸承設(shè)置有傳動軸302，齒輪箱體301兩端的軸承通過端蓋307定位壓緊，傳動軸302上安裝第二錐齒輪304，定位機(jī)構(gòu)1的絲杠102一端設(shè)置有與第二錐齒輪304嚙合的第一錐齒輪303；所述的兩個同步機(jī)構(gòu)3之間通過同步軸5 傳動連接。這樣，采用錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)，可改變傳動方向，通過兩個同步機(jī)構(gòu)3的配合使用將兩個定位機(jī)構(gòu)1中的相互平行的絲杠102連接，在只需要在一個定位機(jī)構(gòu)1上設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的前提下，保證兩個定位機(jī)構(gòu)1中絲杠102傳動的同步性，且能滿足傳動方向的要求，從而使得擋料橫梁204的兩端運動保持一致，保證擋料位置的準(zhǔn)備，提高剪切精度。

需要說明的是，由于加工、安裝等存在的誤差，兩個定位機(jī)構(gòu)1之間的距離存在一定的誤差，采用同步軸5連接同步機(jī)構(gòu)3的過程中，往往很難保證同步軸5長度剛好滿足連接需求。因此，本實施例中同步軸5的兩端分別與兩個同步機(jī)構(gòu)3的傳動軸302通過同步調(diào)節(jié)套 305連接，同步調(diào)節(jié)套305設(shè)有螺紋孔，螺紋孔中設(shè)置鎖緊螺釘，鎖緊螺釘?shù)南露松烊氲皆O(shè)置在傳動軸302外周面上的調(diào)節(jié)槽306中，同步軸5與調(diào)節(jié)套305之間通過法蘭連接。在進(jìn)行兩個同步機(jī)構(gòu)3連接時，先將同步調(diào)節(jié)套305套在傳動軸302上，同步調(diào)節(jié)套305的螺紋孔中鎖緊螺釘暫不鎖死，再將同步軸5的兩端通過法蘭與同步調(diào)節(jié)套305連接，最后將鎖緊螺釘鎖死，即可完成安裝，從而可以根據(jù)安裝時兩個同步機(jī)構(gòu)3之間的距離進(jìn)行微調(diào)，保證同步軸5能夠順利將兩個同步機(jī)構(gòu)3連接到一起。

實施例2

本實施例一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，與實施例1基本相同，不同之處在于：所述的滑座201中的絲杠螺母202具有兩個，分別設(shè)置在滑座201的兩端，兩個絲杠螺母202 之間設(shè)置有套在絲杠102上的彈簧205，可消除絲杠102與絲杠螺母202之間的機(jī)械間隙，從而有效避免機(jī)械配合所導(dǎo)致的兩個定位機(jī)構(gòu)1中絲杠102傳動的不一致。

另外，所述的滑座201與擋料橫梁204通過調(diào)節(jié)架203連接；所述調(diào)節(jié)架203的一端與滑座201通過銷軸鉸接連接，另一端固定擋料橫梁204，調(diào)節(jié)架203連接滑座201的一端設(shè)有調(diào)節(jié)板206，調(diào)節(jié)板206中設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘頂在滑座201表面上，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘可使得調(diào)節(jié)架203相對滑座201轉(zhuǎn)動，對擋料橫梁204兩端進(jìn)行調(diào)節(jié)，保使得擋料橫梁 204的擋料面與水平面垂直，進(jìn)一步提高定位擋料的準(zhǔn)確性。

實施例3

本實施例一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，在實施例2的基礎(chǔ)上對驅(qū)動機(jī)構(gòu)4進(jìn)行改進(jìn)，它包括電機(jī)410和蝸輪減速機(jī)420；其中，蝸輪減速機(jī)420固定在定位座101的一端，蝸輪減速機(jī)420具有殼體，殼體中設(shè)置相互配合的蝸輪和螺桿，電機(jī)410固定在殼體上，并與螺桿連接，蝸輪中設(shè)置有蝸輪軸套430，定位機(jī)構(gòu)1的絲杠102的一端通過鍵與蝸輪軸套 430連接，絲杠102端部穿過蝸輪軸套430后連接有編碼器450，編碼器450可將絲杠102的轉(zhuǎn)動機(jī)械信號轉(zhuǎn)換成電信號，傳遞給控制系統(tǒng)，控制電機(jī)410轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到控制擋料距離的目的，實現(xiàn)自動化控制。并且，編碼器450與絲杠102之間通過彈性聯(lián)軸器460連接，柔性連接，避免剛性沖擊損壞編碼器，延長使用壽命。

實施例4

本實施例一種同步可調(diào)型剪板機(jī)后擋料裝置，與實施例3基本相同，不同之處在于：所述的編碼器450通過安裝座440固定在蝸輪減速機(jī)420上。如圖4和圖5所示，安裝座440 包括柱形管體441、法蘭盤442和固定安裝板444；其中，所述的法蘭盤442設(shè)置在柱形管體 441的一端，通過法蘭盤442將安裝座440固定到蝸輪減速機(jī)420上；所述的固定安裝板444 設(shè)置在柱形管體441內(nèi)，其中間設(shè)有過軸孔446，過軸孔446的四周均布有3個螺紋孔，用于將編碼器450通過螺栓安裝到固定安裝板444上。在使用時，編碼器450位于柱形管體441 內(nèi)，不暴露在外，從而具有很強的防護(hù)作用，避免編碼器450在剪板機(jī)在操作過程中受到碰撞損壞，改善了編碼器450使用環(huán)境，提高使用壽命。

另外，因編碼器450實現(xiàn)編碼需要接線，而現(xiàn)有多數(shù)編碼器450的接線口位于編碼器450 后端的側(cè)面，因此本實施例中，在柱形管體441上遠(yuǎn)離法蘭盤442的一端設(shè)置有開口槽447，通過該開口槽447，編碼器450的電線可接至控制系統(tǒng)，從而方便編碼器450接線，也無需彎折電線從柱形管體441的尾端伸出；且開口槽447的端部形狀為半圓柱形，與開口槽447 的兩側(cè)面相切過渡，無棱角，不易磨損甚至隔斷編碼器450的電線。

需要特別說明的是，編碼器450與絲杠102通過彈性聯(lián)軸器460連接時，需要進(jìn)行緊固，為方便安裝緊固，本實施例在法蘭盤442和固定安裝板444之間的柱形管體441的外周面上設(shè)置一個腰型孔445，編碼器450的轉(zhuǎn)軸穿過固定安裝板444的過軸孔446并與彈性聯(lián)軸器連接后，可以用扳手伸入腰型孔445內(nèi)，擰緊彈性聯(lián)軸器460上鎖緊螺釘，達(dá)到連接緊固的目的。

此外，本實施例中，在法蘭盤442端面的中間設(shè)有墊片槽443，在安裝時，在墊片槽443 設(shè)置防震墊片，可有效防止后擋料裝置受板料長期沖擊，導(dǎo)致的安裝座440與蝸輪減速機(jī)420 連接松動，提高連接穩(wěn)定性。

以上示意性的對本實用新型及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。