本實用新型涉及機械加工技術領域，具體涉及一種一次刨多片堵頭的刨床。

背景技術：

現(xiàn)有刨床夾具采用通用的平口虎鉗。1.對于內(nèi)孔帶斜度的堵頭刨斜度鍵，一致性控制誤差大；2.平口虎鉗無法實現(xiàn)一次刨多片，效率低；3.通用虎鉗采用手動夾緊勞動強度大；4.通用刨床進刀為手動進刀，深度掌握不準等等。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種一次刨多片堵頭的刨床。

本實用新型提供的技術方案是：一種刨床，包括刨床體和可在刨床體上往復移動的刨頭，刨床體上設有底座，底座上連接有斜度定模和支架，斜度定模上焊接有用于置放多片堵頭的模塊，模塊上設有可沿模塊水平移動的斜度動模，支架上設有減速電機，減速電機的輸出軸通過連軸器與絲桿螺母副的絲桿連接，絲桿螺母副的螺母上連接有拉塊，拉塊上連接有拉桿，拉桿穿過斜度定模與斜度動模連接；所述刨頭上固定有燕尾滑座，燕尾滑座上裝有燕尾滑塊，燕尾滑塊上裝有刀桿，刀桿頭上裝有刀片，刀桿固定安裝在燕尾滑塊上，燕尾滑塊和燕尾滑座之間設有滾珠絲杠副，燕尾滑塊上端裝有電機座，電機座上裝有步進電機，步進電機輸出軸與滾珠絲杠副的滾珠絲杠連接，滾珠絲杠副的螺母固定在燕尾滑座上。

為使斜度定模能在加工過程中穩(wěn)固可靠，本實用新型所述底座與斜度定模之間焊接有斜撐桿，斜度定模與支架間焊接有撐板。

所述減速電機和步進電機與PLC控制器連接形成控制回路。

使用時，將多片堵頭放置在斜度定模與斜度動模之間的模塊上，并使其錐孔大頭均朝右，啟動減速電機工作，減速電機通過連軸器傳動絲桿旋轉，拉動絲桿螺母副的螺母向左移動，這時與螺母安裝在一起的拉塊受力向左移動，拉桿隨拉塊拉動斜度動模，使斜度動模也向左邊移動，直到夾緊堵頭便關停減速電機。然后啟動刨頭驅動機構，使刨頭帶動刀片進入到堵頭的堵孔內(nèi)，刨頭驅動機構暫停工作，啟動步進電機，帶動滾珠絲桿旋轉，通過固定在燕尾滑座上的螺母，便推動步進電機向上行走，此時相互固定安裝的電機座、燕尾滑塊、刀桿和刀片一起向上行走，使刀片與堵孔上端對齊到達起始位置，然后開啟刨頭驅動機構，使刨頭開始左右往復運動，每往復一次步進電機旋轉一定的角度，帶動滾珠絲桿相應的旋轉一定的角度，通過固定在燕尾滑座上的螺母，便推動步進電機向上行走一定的距離，此時電機座、燕尾滑塊、刀桿和刀片一起向上行走一定的距離，完成一次切削進刀，當完成進刀次數(shù)達到參數(shù)設定值后，刨頭停止往復運動，步進電機反向旋轉，同時電機座、燕尾滑塊、刀桿和刀片一起向下行走，直到刀尖回到起始位置，步進電機停止，減速電機反方向工作，并通過連軸器傳動絲桿旋轉，拉動絲桿螺母副的螺母和拉塊向右移動，使拉桿拉動動模向右邊移動，直到松開堵頭，取出堵頭，自動刨鍵完成。

本實用新型的優(yōu)點是:1.采用電動夾緊降低勞動強度；2.實現(xiàn)一次刨多片，效率提高數(shù)倍；3.對于內(nèi)孔帶斜度的堵頭刨斜度鍵，控制斜度一致準確；4.刨削自動進刀，深度掌握準確，質(zhì)量有保障等等。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型斜度定模的主視圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為圖2的右視圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，本實用新型包括刨床體和可在刨床體上往復移動的刨頭24，刨床體上設有底座27，底座27由固定螺栓25.1和25.2將其固定在刨床工作臺面上，底座27上焊接有斜度定模12和支架4，底座27與斜度定模12之間焊接有斜撐桿28，斜度定模12與支架4間焊接有撐板6，支架4上裝有銅套3，支架4左邊裝有減速電機1，減速電機1輸出軸上裝有連軸器2，連軸器2連接絲桿5，絲桿5可通過支架4上的銅套3內(nèi)滑動旋轉，絲桿5上有螺母9，螺母9鑲嵌在拉塊8中間，拉塊8上設有分別通過螺母7和10固定的兩根平行的拉桿11，拉桿11穿過斜度定模12上的拉桿孔30與斜度動模13連接，拉桿孔30直徑大于拉桿11直徑，拉桿11可在拉桿孔30內(nèi)滑動并在斜度動模13上用螺母14固定，斜度定模12下方焊接有模塊26（如圖4所示，模塊26的用于支撐堵頭的支撐橫斷面呈V型）用于保持多片堵頭31的水平一致，在牛頭刨床的刨頭24上固定有燕尾滑座23，燕尾滑座23上裝有燕尾滑塊18，燕尾滑塊18上裝有加長刀桿16，刀桿頭上裝有刀片15，刀桿16通過法蘭17安裝在燕尾滑塊18上，燕尾滑塊18上端裝有電機座19，電機座19上裝有步進電機20，步進電機20輸出軸連接有滾珠絲杠21，滾珠絲杠的螺母22固定在燕尾滑座23上，減速電機1和步進電機20與PLC控制電箱29連接形成控制回路。

本實用新型工作時：將多片堵頭31放置在斜度定模12與斜度動模13之間，擔于模塊26上，并使其錐孔大頭均朝右，按住控制電箱29上的夾緊按鈕，電機1工作，電機1通過連軸器2傳動絲桿5旋轉，拉動螺母9向左移動，這時與螺母9安裝在一起的拉塊8受力向左移動，通過拉塊8上的兩根拉桿11拉動斜度動模13向左邊移動，直到夾緊堵頭31便松開夾緊按鈕，點擊點動按鈕，刨頭24便跟隨點動節(jié)奏使刀片15進入到堵頭31的堵孔內(nèi)，再按上升按鈕，步進電機20旋轉，帶動滾珠絲桿21相應的旋轉，通過固定在燕尾滑座23上的螺母22，便推動步進電機20向上行走，此時相互固定安裝的電機座19、燕尾滑塊18、法蘭17、刀桿16和刀片15一起向上行走，使刀片與堵孔上端對齊到達起始位置，然后在控制電箱上設置參數(shù)，點擊自動開始，刨頭24開始左右往復運動，在PLC控制下，往復一次步進電機20旋轉一定的角度，帶動滾珠絲桿21相應的旋轉一定的角度，通過固定在燕尾滑座23上的螺母22，便推動步進電機20向上行走一定的距離，此時電機座19、燕尾滑塊18、法蘭17、刀桿16和刀片15一起向上行走一定的距離，完成一次切削進刀，自動刨削開始，當完成進刀次數(shù)達到參數(shù)設定值后，刨頭24停止往復運動，步進電機20將連續(xù)反向旋轉，同時電機座19、燕尾滑塊18、法蘭17、刀桿16和刀片15一起向下行走，直到刀尖回到起始位置，按住松開按鈕，電機1反方向工作，電機1通過連軸器2傳動絲桿5旋轉，拉動螺母9向右移動，這時與螺母9安裝在一起的拉塊8受力向右移動，通過拉塊8上的兩根拉桿11帶動斜度動模13也向右邊移動，直到松開堵頭31便放開松開按鈕，取出堵頭，自動刨鍵完成。