技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提出一種新的理念與結(jié)構(gòu)，將六軸機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、液壓、氣動(dòng)、伺服控制、自動(dòng)化控制、網(wǎng)絡(luò)互連等先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合，形成一種大型風(fēng)電設(shè)備大螺栓大螺母機(jī)器人自動(dòng)把緊系統(tǒng)：包括柔性浮動(dòng)夾具1，六軸機(jī)器人2，機(jī)器人底座3，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)4，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)5，工件定位胎具6，控制系統(tǒng)，智能液壓泵站10以及安全護(hù)欄22；具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、代替人工，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)安全。2、裝配質(zhì)量可控，數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄，質(zhì)量文件自動(dòng)生成。3、遠(yuǎn)程監(jiān)控與設(shè)備調(diào)試，控制系統(tǒng)配備網(wǎng)絡(luò)互連功能，管理人員，技術(shù)人員及系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試人員不需在現(xiàn)場監(jiān)控與調(diào)試。

技術(shù)研發(fā)人員：白聚勇;翟秀軍;張曉昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連揚(yáng)天科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621366374
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.09.22