1.一種大型風(fēng)電設(shè)備大螺栓大螺母機(jī)器人自動把緊系統(tǒng)，其特征在于包括：柔性浮動夾具(1)，六軸機(jī)器人(2)，機(jī)器人底座(3)，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)(4)，伺服轉(zhuǎn)臺(5)，工件定位胎具(6)，控制系統(tǒng)，智能液壓泵站(10)以及安全護(hù)欄(22)；
所述柔性浮動夾具(1)，包括走線管路(11)、走線管路支架(12)、夾具連接法蘭(13)、夾具體(14)、激光測距儀支架(15)、浮動導(dǎo)向桿(16)、激光測距儀(17)、液壓扳手(18)、工業(yè)相機(jī)(19)、扳手復(fù)位氣缸支架(20)、扳手復(fù)位氣缸(21)；夾具體(14)通過夾具連接法蘭(13)和六軸機(jī)器人(2)固定連接，連接線路通過走線管路(11)連接；激光測距儀(17)測量柔性浮動夾具(1)和待把合件的距離，傳輸給六軸機(jī)器人(2)，用于調(diào)整和確定柔性浮動夾具(1)的距離位置；工業(yè)相機(jī)(19)測量柔性浮動夾具(1)與待把合件的平面位置，傳輸給機(jī)器人(2)，用于調(diào)整和確定柔性浮動夾具(1)的平面位置；液壓扳手(18)是柔性浮動夾具(1)的直接工作部件，可沿浮動導(dǎo)向桿(16)伸縮運(yùn)動；
所述六軸機(jī)器人(2)，為六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于安裝柔性浮動夾具(1)，協(xié)調(diào)工件與夾具之間的位置，把柔性浮動夾具(1)送到設(shè)定好的工作位置；
所述機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)(4)，包括導(dǎo)軌底座、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條傳動系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、滑動板、導(dǎo)軌防護(hù)部件，用于安裝六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，并帶動機(jī)器人準(zhǔn)確、快速移動，到達(dá)程序指定位置，擴(kuò)大機(jī)器人操作范圍；
所述伺服轉(zhuǎn)臺(5)，主要包括轉(zhuǎn)臺支架、回轉(zhuǎn)支承、胎具安裝回轉(zhuǎn)臺面、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、回轉(zhuǎn)臺鎖緊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺對位檢測機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺回零機(jī)構(gòu)部件，用于安裝風(fēng)電輪轂(7)的定位胎具，按照加工要求進(jìn)行分度、鎖緊；所述的輪轂(7)是風(fēng)電的關(guān)鍵部件之一，是本系統(tǒng)的待處理工件；
所述工件定位胎具(6)，主要包括胎具體、定位機(jī)構(gòu)、工件鎖緊機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)部件，用于風(fēng)電輪轂(7)在伺服轉(zhuǎn)臺上的定位、夾緊；
所述控制系統(tǒng)，包括總控制系統(tǒng)(9)、機(jī)器人控制系統(tǒng)(8)、觸摸屏操作界面，用于控制各部組協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成工藝要求指令，檢測設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)，具有數(shù)據(jù)記錄，遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試，網(wǎng)絡(luò)互連功能；
所述安全護(hù)欄(22)，包括安全圍欄，安全光柵，圍欄門安全開關(guān)；設(shè)備周邊被安全圍欄所圍，斷開人員與設(shè)備間的直接接觸；在人工上料工位布由圍欄門及安全門鎖，人工上料操作時(shí)，圍欄門打開，機(jī)器人與伺服轉(zhuǎn)臺停止一切動作，保護(hù)操作者與工件安全。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型風(fēng)電設(shè)備大螺栓大螺母機(jī)器人自動把緊系統(tǒng)，其特征在于，所述的液壓扳手(18)由液壓拉伸器代替。