本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定子與機(jī)殼壓裝裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，中小型電機(jī)中，將帶繞組的定子的壓入機(jī)殼是電機(jī)總裝中的主要工序之一，也是非常關(guān)鍵的一道工序。它關(guān)系到電機(jī)的整體質(zhì)量和電機(jī)的使用壽命，其裝配質(zhì)量好壞，直接影響到成品電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中很多參數(shù)的優(yōu)劣。

傳統(tǒng)的帶繞組的定子壓入機(jī)殼一般采用立式壓裝工藝，也就是，根據(jù)電機(jī)規(guī)格采用立式四柱式液壓機(jī)或龍門式、單柱式液壓機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

但是這種工藝方法和設(shè)備存在很大的弊端，例如：

1.工作區(qū)為封閉式或半封閉式，工件和工裝進(jìn)出工作區(qū)不方便，操作繁雜，效率低。

2.操作安全隱患大，帶繞組的定子和機(jī)殼重量較大，一般需要2至3人配合，吊裝或翻轉(zhuǎn)的過程中，都存著視角盲區(qū)，操作者配合不好的話，就容易發(fā)生安全事故。

3.對(duì)電機(jī)的質(zhì)量隱患影響大，定子吊裝或運(yùn)載過程中，定子上一端的繞組先著地，容易損壞繞組表面的漆膜以及繞組的底層或內(nèi)部的絕緣。帶繞組的定子往機(jī)殼上放置時(shí)，繞組易與機(jī)殼發(fā)生擦碰而造成損壞。

4.立式壓裝工藝難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，效率低，人工成本高以及設(shè)備投入成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種定子與機(jī)殼壓裝裝置及系統(tǒng)，其旨在解決現(xiàn)有的立式壓裝工藝和裝置效率低、成本高、安全隱患大以及對(duì)電機(jī)的質(zhì)量隱患影響大的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的第一種技術(shù)方案：一種定子與機(jī)殼壓裝裝置包括機(jī)殼定位基座、定子壓入基座、機(jī)殼固定模具、液壓機(jī)、定子固定模具和升降臺(tái)，所述機(jī)殼定位基座與所述定子壓入基座間隔相對(duì)設(shè)置，所述機(jī)殼固定模具設(shè)置在所述機(jī)殼定位基座上靠近所述定子壓入基座的一側(cè)，所述液壓機(jī)設(shè)置在所述定子壓入基座上，所述定子固定模具設(shè)置在所述液壓機(jī)上，所述定子固定模具的中心線與所述機(jī)殼固定模具的中心線水平且共線，所述液壓機(jī)帶動(dòng)所述定子固定模具相對(duì)所述機(jī)殼固定模具水平移動(dòng)，所述升降臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)殼定位基座與所述定子壓入基座之間，所述升降臺(tái)用于支撐并調(diào)整機(jī)殼的中心高度。

優(yōu)選地，所述定子與機(jī)殼壓裝裝置還包括底座，所述機(jī)殼定位基座與所述定子壓入基座均設(shè)置在所述底座上，所述底座、所述機(jī)殼定位基座以及所述定子壓入基座三者一體成型。

優(yōu)選地，所述機(jī)殼固定模具為階梯軸，所述階梯軸的直徑從靠近所述機(jī)殼定位基座的一端到遠(yuǎn)離所述機(jī)殼定位基座的一端逐級(jí)遞減。

優(yōu)選地，所述定子固定模具包括法蘭和定子固定軸，所述法蘭設(shè)置在所述定子固定軸的一端，所述法蘭用于將所述定子固定軸拆卸地安裝于所述液壓機(jī)。

優(yōu)選地，所述定子固定模具還包括環(huán)形側(cè)壁，所述環(huán)形側(cè)壁的一端連接于所述法蘭，所述環(huán)形側(cè)壁圍繞在所述定子固定軸的外圍、且與所述定子固定軸間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述升降臺(tái)包括支撐板、螺桿、齒輪和電機(jī)，所述支撐板位于所述底座的外部、且固定于所述螺桿的一端，所述螺桿的另一端穿入所述底座的內(nèi)部、且與所述齒輪嚙合，所述齒輪套設(shè)在所述電機(jī)的輸出軸上，所述齒輪帶動(dòng)所述螺桿垂直移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降臺(tái)還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端連接于所述支撐板，所述導(dǎo)向桿的另一端穿入所述底座的內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿與所述螺桿平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述液壓機(jī)包括液壓缸和活塞桿，所述液壓缸設(shè)置在所述定子壓入基座上，所述活塞桿的一端插入所述液壓缸，所述活塞桿的另一端用于連接所述定子固定模具。

優(yōu)選地，所述液壓機(jī)還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述活塞桿平行設(shè)置、且固定連接，所述定子壓入基座上設(shè)置有套管，所述導(dǎo)桿插入所述套管內(nèi)、且可相對(duì)所述套管滑動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的第二種技術(shù)方案：一種定子與機(jī)殼壓裝系統(tǒng)包括定子輸送帶、機(jī)殼輸送帶、控制系統(tǒng)和上述定子與機(jī)殼壓裝裝置，所述定子輸送帶用于向所述定子與機(jī)殼壓裝裝置輸送定子，所述機(jī)殼輸送帶用于向所述定子與機(jī)殼壓裝裝置輸送機(jī)殼，所述控制系統(tǒng)用于控制所述定子輸送帶、所述機(jī)殼輸送帶以及所述定子與機(jī)殼壓裝裝置的動(dòng)作。

相比現(xiàn)有的立式壓裝裝置及其方法，本實(shí)用新型提供的定子與機(jī)殼壓裝裝置及系統(tǒng)的有益效果是：

1.機(jī)殼定位基座與定子壓入基座間隔相對(duì)設(shè)置形成開放式工作區(qū)，工件和工裝進(jìn)出工作區(qū)方便，操作簡(jiǎn)單，效率高。

2.操作安全性高，定子和機(jī)殼在吊裝的過程中，不存著視角盲區(qū)，操作者操作安全，而且，在壓裝過程中，基本不需要翻轉(zhuǎn)定子或機(jī)殼，降低了安全隱患。

3.定子固定模具的中心線與機(jī)殼固定模具的中心線水平且共線，在定子固定模具和機(jī)殼固定模具上分別安裝上定子和機(jī)殼后，定子和機(jī)殼的位置已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)，在壓裝過程中，定子上的繞組不易與機(jī)殼發(fā)生擦碰而造成損壞。

4.定子固定模具的中心線與機(jī)殼固定模具的中心線水平且共線形成了一種臥式壓裝工藝和設(shè)備，較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，人工成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的定子與機(jī)殼壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中機(jī)殼固定模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中定子固定模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-定子與機(jī)殼壓裝裝置；110-底座；120-機(jī)殼定位基座；130-定子壓入基座；140-機(jī)殼固定模具；150-升降臺(tái)；151-支撐板；152-螺桿；153-導(dǎo)向桿；154-電機(jī)；160-液壓機(jī)；161-液壓缸；162-活塞桿；163-導(dǎo)桿；170-定子固定模具；171-法蘭；1711-螺孔；172-定子固定軸；173-環(huán)形側(cè)壁。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

第一實(shí)施例

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的定子與機(jī)殼壓裝裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖1。需要說明的是，所有附圖中帶箭頭的附圖標(biāo)記是指代虛體結(jié)構(gòu)，例如孔、槽、腔等，不帶箭頭的附圖標(biāo)記是指代實(shí)體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例提供了一種定子與機(jī)殼壓裝裝置100。定子與機(jī)殼壓裝裝置100包括底座110、機(jī)殼定位基座120、定子壓入基座130、機(jī)殼固定模具140、升降臺(tái)150、液壓機(jī)160和定子固定模具170。機(jī)殼定位基座120與定子壓入基座130間隔相對(duì)設(shè)置。機(jī)殼固定模具140設(shè)置在機(jī)殼定位基座120上靠近定子壓入基座130的一側(cè)。液壓機(jī)160設(shè)置在定子壓入基座130上，定子固定模具170設(shè)置在液壓機(jī)160上。升降臺(tái)150設(shè)置在機(jī)殼定位基座120與定子壓入基座130之間，升降臺(tái)150用于支撐并調(diào)整機(jī)殼的中心高度。

定子固定模具170的中心線與機(jī)殼固定模具140的中心線水平且共線，液壓機(jī)160帶動(dòng)定子固定模具170相對(duì)機(jī)殼固定模具140水平移動(dòng)。這里的水平是指定子固定模具170的中心線與機(jī)殼固定模具140的中心線均相對(duì)定子與機(jī)殼壓裝裝置100所處的地面平行。

液壓機(jī)160包括液壓缸161、活塞桿162、導(dǎo)桿163、液壓泵(圖中未示出)、儲(chǔ)油箱(圖中未示出)。液壓缸161設(shè)置在定子壓入基座130上?；钊麠U162的一端插入液壓缸161，活塞桿162的另一端用于連接定子固定模具170。導(dǎo)桿163與活塞桿162平行設(shè)置、且固定連接。定子壓入基座130上設(shè)置有套管，導(dǎo)桿163插入套管內(nèi)、且可相對(duì)套管滑動(dòng)，從而保證活塞桿162運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。液壓泵和儲(chǔ)油箱均設(shè)置在定子壓入基座130或底座110的內(nèi)部，從而使整體結(jié)構(gòu)緊湊、縮小占用空間。

將定子固定于定子固定模具170，將機(jī)殼固定于機(jī)殼固定模具140，控制液壓機(jī)160推動(dòng)定子固定模具170向機(jī)殼固定模具140移動(dòng)，即可將定子壓裝入機(jī)殼內(nèi)。這樣，不僅使定子與機(jī)殼對(duì)位精準(zhǔn)，而且定子與機(jī)殼壓裝效率高。

機(jī)殼定位基座120與定子壓入基座130均設(shè)置在底座110上，三者可以一體成型，也可以分別成型之后組裝成一體。本實(shí)施例提供的定子與機(jī)殼壓裝裝置100整體上呈臥式結(jié)構(gòu)。液壓缸161橫置，橫向工作，工作區(qū)開口朝上。液壓缸161、定子固定模具170和機(jī)殼固定模具140三者的中心線共線。

由于工作區(qū)開口朝上，無遮攔，液壓缸161橫置，帶繞組的定子和機(jī)殼無需立起，可直接吊裝進(jìn)工作區(qū)，分別固定在定子固定模具170和機(jī)殼固定模具140上，操作時(shí)沒有視角盲區(qū)，避免了由于操作人員協(xié)調(diào)不好帶來的人員傷害和產(chǎn)品損傷。

圖2為圖1中機(jī)殼固定模具140的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖2。

機(jī)殼固定模具140為階梯軸，階梯軸的直徑從靠近機(jī)殼定位基座120的一端到遠(yuǎn)離機(jī)殼定位基座120的一端逐級(jí)遞減。本實(shí)施例中，機(jī)殼固定模具140具有四個(gè)軸段，每個(gè)軸段的直徑對(duì)應(yīng)一種尺寸型號(hào)的機(jī)殼的止口，這樣，機(jī)殼固定模具140能夠用于固定四種尺寸型號(hào)的機(jī)殼，具有良好的適用性。

圖3為圖1中升降臺(tái)150的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖3。

升降臺(tái)150包括支撐板151、螺桿152、導(dǎo)向桿153、齒輪(圖中未示出)和電機(jī)154。支撐板151位于底座110的外部、且固定于螺桿152的一端，螺桿152的另一端穿入底座110的內(nèi)部、且與齒輪嚙合，齒輪套設(shè)在電機(jī)154的輸出軸上，齒輪帶動(dòng)螺桿152垂直移動(dòng)。

導(dǎo)向桿153的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向桿153位于螺桿152的兩側(cè)。導(dǎo)向桿153的一端連接于支撐板151，導(dǎo)向桿153的另一端穿入底座110的內(nèi)部，導(dǎo)向桿153與螺桿152平行設(shè)置?？刂齐姍C(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，則可帶動(dòng)螺桿152在豎直向上或豎直向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐板151上下移動(dòng)。這樣，通過支撐板151和機(jī)殼固定模具140的配合，能夠牢固地固定多種尺寸型號(hào)的機(jī)殼。

例如：固定H160機(jī)殼，首先將升降臺(tái)150升至工作臺(tái)面離機(jī)殼固定模具140的中心線160mm的位置，保證機(jī)殼的中心線與機(jī)殼固定模具140的中心線共線。機(jī)殼的止口直徑為263mm，機(jī)殼固定模具140上具有與之相對(duì)應(yīng)的軸段(直徑為263mm)，這樣，H160機(jī)殼的止口與機(jī)殼固定模具140的位置與形狀均相適應(yīng)，就可以方便的將機(jī)殼定位。

圖4為圖1中定子固定模具170的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為圖4中法蘭171的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖4和圖5。

定子固定模具170包括法蘭171、定子固定軸172和環(huán)形側(cè)壁173。法蘭171設(shè)置在定子固定軸172的一端，法蘭171用于將定子固定軸172拆卸地安裝于液壓機(jī)160。定子套設(shè)在定子固定軸172上，即可實(shí)現(xiàn)了定子的定位。環(huán)形側(cè)壁173的一端連接于法蘭171，環(huán)形側(cè)壁173圍繞在定子固定軸172的外圍、且與定子固定軸172間隔設(shè)置。

具體的，法蘭171上均布有六個(gè)螺孔1711，螺孔1711用于將法蘭171與液壓機(jī)160可拆卸地連接。六個(gè)螺孔1711均勻布置在環(huán)形側(cè)壁173與定子固定軸172之間形成的圓環(huán)上。這樣，通過六個(gè)螺栓將定子固定軸172固定在活塞桿162上，可以根據(jù)不同尺寸規(guī)格的定子，快速更換定子固定模具170。

定子與機(jī)殼的壓裝過程中，定子套設(shè)在定子固定軸172上，環(huán)形側(cè)壁173的一端壓著定子的鐵芯的外緣，將定子壓進(jìn)機(jī)殼，定子利用鐵芯的內(nèi)孔定位。環(huán)形側(cè)壁173與定子固定軸172之間形成的空間能夠容納定子的繞組，防止繞組損壞。

此外，根據(jù)定子的2極、4極、6極鐵芯的內(nèi)徑隨著極數(shù)增加而增大，還可以設(shè)置以2極鐵芯的內(nèi)徑為基準(zhǔn)的快速變換套裝，若壓裝完2極鐵芯的定子后，需要更換4極鐵芯的定子時(shí)，就可以在原來的定子固定模具170上套設(shè)一個(gè)相應(yīng)尺寸的套裝，通過螺栓就可將其固定，更換方便，可以提高生產(chǎn)效率，提高壓裝的質(zhì)量。

上述定子與機(jī)殼壓裝裝置100完成定子與機(jī)殼的壓裝工序，可以包括以下步驟：

步驟1：利用升降臺(tái)150調(diào)整機(jī)殼的中心高度，使其與機(jī)殼固定模具140的中心高度相等。

步驟2：將機(jī)殼套設(shè)在機(jī)殼固定模具140上。

當(dāng)然，需要先將機(jī)殼橫著調(diào)入工作區(qū)，通過工作平臺(tái)上的升降臺(tái)150和工作區(qū)側(cè)面的機(jī)殼固定模具140，利用機(jī)殼的止口定位。

步驟3：將定子套設(shè)在定子固定模具170上。

當(dāng)然，需要先將帶繞組的定子橫著吊進(jìn)工作區(qū)，通過定子的鐵芯上的內(nèi)圓定位在定子固定模具170上。

步驟4：控制液壓機(jī)160將定子壓入機(jī)殼內(nèi)。

操作液壓機(jī)160，將定子橫著壓入機(jī)殼。最后，將定子與機(jī)殼的組合體吊離工作區(qū)。

由于工作區(qū)的開口朝上，定子、機(jī)殼以及壓好的二者組合體，都可以很方便的進(jìn)出工作區(qū)，還省去了將壓裝好的組合體翻轉(zhuǎn)到平放的過程，提高了生產(chǎn)效率。

容易理解的是，如果升降臺(tái)150的原本高度已經(jīng)滿足要求，即可省略步驟1的操作。步驟2與步驟3并沒有嚴(yán)格的先后要求，可以相互調(diào)換或者同時(shí)進(jìn)行。

本實(shí)施例提供的定子與機(jī)殼壓裝裝置100，首先，能夠完成臥式壓裝工藝，較之傳統(tǒng)的立式壓裝工藝，操作簡(jiǎn)單方便，一個(gè)人即可以輕松完成，降低了人工成本。其次，定子和機(jī)殼分別固定在定子固定模具170和機(jī)殼固定模具140上，壓裝之前，定子與機(jī)殼沒有接觸，可以有效避免定子上的繞組和機(jī)殼擦碰而損壞，保證了電機(jī)的質(zhì)量。然后，機(jī)殼固定模具140和升降臺(tái)150的配合，能夠?qū)C(jī)殼快速、精準(zhǔn)地定位。最后，工作區(qū)開口朝上、無遮攔，為開放的形式，帶繞組的定子和機(jī)殼無需立起，可直接吊裝進(jìn)機(jī)工作區(qū)，操作人員操作過程中沒有視角盲區(qū)，進(jìn)一步避免了人員傷害和產(chǎn)品損傷。

總之，本實(shí)施例提供的定子與機(jī)殼壓裝裝置100為電機(jī)制造廠保證電機(jī)質(zhì)量、提高效率、降低成本提供很大的幫助，也為電機(jī)制造廠的自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)提供了幫助。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例提供一種定子與機(jī)殼壓裝系統(tǒng)。定子與機(jī)殼壓裝系統(tǒng)包括定子輸送帶、機(jī)殼輸送帶、控制系統(tǒng)和第一實(shí)施例提供的定子與機(jī)殼壓裝裝置，定子輸送帶用于向定子與機(jī)殼壓裝裝置輸送定子，機(jī)殼輸送帶用于向定子與機(jī)殼壓裝裝置輸送機(jī)殼，控制系統(tǒng)用于控制定子輸送帶、機(jī)殼輸送帶以及定子與機(jī)殼壓裝裝置的動(dòng)作。

控制系統(tǒng)可以包括伺服控制系統(tǒng)，利用伺服控制系統(tǒng)控制升降臺(tái)和液壓機(jī)的動(dòng)作，可有效提高帶繞組的定子壓入機(jī)殼的精度，提高電機(jī)的質(zhì)量。

此外，還可以設(shè)計(jì)機(jī)器人或機(jī)械手將定子運(yùn)載到定子輸送帶上，將機(jī)殼運(yùn)載到機(jī)殼輸送帶上。還可以加裝視覺定位系統(tǒng)，設(shè)定為自動(dòng)壓裝狀態(tài)，對(duì)定子壓入機(jī)殼實(shí)行自動(dòng)作業(yè)。壓裝完成后的組合體也可以用機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至總裝流水線上，從而使這段工序?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。