本實(shí)用新型涉及一種多工位模具，屬于汽車安全生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1200Mpa超高強(qiáng)度鋼材是目前世界上抗拉強(qiáng)度最高的熱軋產(chǎn)品，由于不含任何貴重合金，1200Mpa超高強(qiáng)鋼具有環(huán)保、 低成本、可焊接等優(yōu)勢(shì)，可用于制造結(jié)構(gòu)件、加強(qiáng)件、安全件等。近年來，隨著汽車制造業(yè)對(duì) “提高汽車安全性，降低汽車自重”的需求不斷加大，780Mpa以上的高強(qiáng)度鋼應(yīng)用比重呈加大趨勢(shì)，1200Mpa超高強(qiáng)度鋼材由于抗拉強(qiáng)度與屈服強(qiáng)度太高，鋼材回彈不易控制，成型難度很大，冷沖壓成型及批量生產(chǎn)成功者寥寥。此項(xiàng)研究與專利技術(shù)對(duì)1200Mpa超高強(qiáng)度鋼材的回彈控制領(lǐng)域具有深刻的指導(dǎo)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型公開了一種超高強(qiáng)度鋼材多工位模具，該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制作多工位工裝冷沖壓模具，使用墊板對(duì)模具聯(lián)合安裝，使用端拾器夾手完成工件的自動(dòng)夾持、傳遞，從而實(shí)現(xiàn)1200Mpa超高強(qiáng)度鋼材自動(dòng)化多工位連續(xù)冷沖壓。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下，一種多工位模具包括第一工位模具、第二空工位ID，第三工位模具，第四空工位ID，第五工位模具，墊板以及端拾器夾手，所述第一工位模具、第二空工位，第三工位模具第四空工位，第五工位模具以及端拾器夾手均設(shè)置在墊板上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一工位模具、第三工位模具、第五工位模具均包括上模座、下模座、成型鋼料以及升舉器。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述端拾器夾手包括托手、托手固定塊、托手調(diào)節(jié)板、支撐板、固定板、檢測(cè)單元總成、檢測(cè)單元固定塊以及觸發(fā)桿，所述托手設(shè)置在托手固定塊上，所述托手調(diào)節(jié)板設(shè)置在托手固定塊后方，所述支撐板設(shè)置在固定板上，檢測(cè)單元總成通過檢測(cè)單元固定塊設(shè)置在固定板上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述升舉器包括導(dǎo)板、彈簧、鑲塊以及定位具，彈簧均勻分布在舉升器下部，導(dǎo)板位于舉升器兩端，鑲塊以及定位具位于舉升器上部，保證超高強(qiáng)度鋼材在沖壓時(shí)穩(wěn)定成型與回彈控制。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：1）整個(gè)技術(shù)方案設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；2）該技術(shù)方案可以穩(wěn)定控制回彈、生產(chǎn)穩(wěn)定的超高強(qiáng)度零件，還可以提升生產(chǎn)效率，減少模具工裝成本，實(shí)現(xiàn)無人化的自動(dòng)化生產(chǎn)模式。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為端拾器夾手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為工位模具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為下模座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為上模座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、托手，2、托手固定塊，3、托手調(diào)節(jié)板，4、支撐板，5、固定板，6、檢測(cè)單元總成，7、端拾器夾手，8、檢測(cè)單元固定塊,9、觸發(fā)桿，10、第一工位模具，11、第二空工位，12、第三工位模具，13、第四空工位，14、第五工位模具，15、墊板，16、鑲塊，17、定位具，18、導(dǎo)板，19、彈簧，20、上模座，21、下模座，22、成型鋼料，23、升舉器。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的認(rèn)識(shí)和理解，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：

參見圖1-圖5，一種多工位模具包括第一工位模具10、第二空工位11，第三工位模具12，第四空工位13，第五工位模具14，墊板6以及端拾器夾手7，所述第一工位模具10、第二空工位11，第三工位模具-3第四空工位ID-4，第五工位模具-5以及端拾器夾手均設(shè)置在墊板15上。所述第一工位模具、第三工位模具、第五工位模具均包括上模座、下模座、成型鋼料以及升舉器；所述第二空工位、第三空工位科學(xué)布局，使得多工位機(jī)床受力更合理。該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊巧妙，實(shí)現(xiàn)1200Mpa超高強(qiáng)度鋼材多工位連續(xù)沖壓，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)作業(yè)人數(shù)。

實(shí)施例2：

參見圖1-圖5，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述端拾器夾手包括托手1、托手固定塊2、托手調(diào)節(jié)板3、支撐板4、固定板5、檢測(cè)單元總成6、檢測(cè)單元固定塊8以及觸發(fā)桿9，所述托手設(shè)置在托手固定塊上，所述托手調(diào)節(jié)板設(shè)置在托手固定塊后方，所述支撐板設(shè)置在固定板上，檢測(cè)單元總成通過檢測(cè)單元固定塊設(shè)置在固定板上。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。

實(shí)施例3：

參見圖1-圖5，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述升舉器包括導(dǎo)板18、彈簧19、鑲塊16以及定位具17，彈簧均勻分布在舉升器下部，導(dǎo)板位于舉升器兩端，鑲塊以及定位具位于舉升器上部，保證超高強(qiáng)度鋼材在沖壓時(shí)穩(wěn)定成型與回彈控制。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。

工作過程：參見圖1-圖5，該技術(shù)方案中，由于原材料強(qiáng)度高達(dá)1200Mpa，普通常規(guī)的模具鋼材不滿足壽命要求，成型鋼料使用ASSAB88材料；使用舉升器托舉工件，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)浮料；專用端拾器夾手的動(dòng)作模式，實(shí)現(xiàn)1200Mpa超高強(qiáng)度鋼材多工位連續(xù)沖壓，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)作業(yè)人數(shù)；通過墊板將各工序多工位模具等高聯(lián)合安裝；使用機(jī)械手，完成工件的自動(dòng)搬運(yùn)傳送生產(chǎn)制件。圖2為多工位機(jī)械手構(gòu)成簡(jiǎn)圖，必須具有足夠的剛度和強(qiáng)度，必須穩(wěn)定可靠，不允許產(chǎn)生任何松動(dòng)現(xiàn)象；采用夾鉗或托鏟形式，保證傳輸過程零件抓取牢固、可靠；夾鉗開口角度及接觸面形式選用合理，保證斜邊、翻邊制件可抓取。通過多工位機(jī)臺(tái)的連續(xù)作動(dòng)，實(shí)現(xiàn)1200 Mpa超高強(qiáng)度原材料經(jīng)過多道工序完成冷沖壓成型。通過端拾器夾手的運(yùn)動(dòng)、夾持、搬運(yùn)、打開、運(yùn)動(dòng)這一連串的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)度鋼材在模具OP10至模具OP50工序間的傳送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)沖壓生產(chǎn)。

本實(shí)用新型還可以將實(shí)施例2、3所述技術(shù)特征中的至少一個(gè)與實(shí)施例1組合形成新的實(shí)施方式。

需要說明的是，上述實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并沒有用來限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上作出的等同替換或者替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。