技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)接插件裝配機(jī)器人系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、取料裝置、機(jī)械臂、圖像采集裝置和傳送帶，計(jì)算機(jī)通過機(jī)械臂控制器與機(jī)械臂的信號(hào)輸入端連接，所述取料裝置安裝于機(jī)械臂的輸出端上，所述傳送帶設(shè)于取料裝置的上方，傳送帶的一側(cè)置有元器件，所述傳送帶上置有PCB板，所述圖像采集裝置能夠獲取PCB板和元器件的位置信息；還公開了其控制方法。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過合理的結(jié)構(gòu)及控制方式的設(shè)置，使得該裝配機(jī)器人系統(tǒng)在工作時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類元器件的快速、高精度的裝配，其相比現(xiàn)有的裝配系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性、高精度、短周期及其具有比較強(qiáng)的抗干擾能力。

技術(shù)研發(fā)人員：李敏;王剛;葛樹志;張明;邱荷茜;劉小靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621334278
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.11.17