本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種用于電池箱的機(jī)器人焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

電池箱的基本功能即容納和保護(hù)電池組，起結(jié)構(gòu)必須保證保留最大的容納空間基礎(chǔ)上滿足足夠的強(qiáng)度，考慮到節(jié)省布置空間。電池箱的設(shè)計(jì)推薦使用框架結(jié)構(gòu)，即邊框、底框使用型材焊接，材料厚度推薦>3mm，型材外賣或雙面焊接蒙皮。電池箱外形首選規(guī)則長方體。

對(duì)電池箱的焊接要求：焊拼裝后工件的各個(gè)零部件間重復(fù)定位精度須在≤±2mm以內(nèi)；工件一致性誤差≤±2mm；點(diǎn)焊焊角高小于2mm；組對(duì)間隙應(yīng)小于2mm；工件表面無毛刺、無由污、無涂層等表面附著物及其他異物。以上述數(shù)據(jù)為焊接要求，目前現(xiàn)有的對(duì)電池箱的焊接一般采用人工焊接，導(dǎo)致無法達(dá)到上述焊接要求，無法確保焊接質(zhì)量統(tǒng)一，同時(shí)人工焊接工作效率較低，提高了焊接的焊接成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型公開一種電池箱機(jī)器人焊接設(shè)備，其主要達(dá)到預(yù)定的電池箱的焊接要求。

為達(dá)到上述目的，具體的技術(shù)方案如下：

電池箱機(jī)器人焊接設(shè)備，其包括C形安全圍欄、焊接機(jī)器人、配套設(shè)備放置架、工件夾具及L臂雙軸變位機(jī)，其中，焊接機(jī)器人、配套設(shè)備放置架、工件夾具及L臂雙軸變位機(jī)均安裝于C形安全圍欄圍成的加工區(qū)域的地面上；

L臂雙軸變位機(jī)，其為帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)的裝置，該L臂雙軸變位機(jī)包括底座、箱形機(jī)架及L形翻轉(zhuǎn)臂，其中箱形機(jī)架固定于底座上，而L形翻轉(zhuǎn)臂通過翻轉(zhuǎn)軸與機(jī)架內(nèi)置的翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述L形翻轉(zhuǎn)臂一端設(shè)置有回轉(zhuǎn)架，該回轉(zhuǎn)架通過回轉(zhuǎn)軸與L形翻轉(zhuǎn)臂內(nèi)置的回轉(zhuǎn)電機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述工件夾具其安裝于所述的回轉(zhuǎn)架上，該工件夾具包括與回轉(zhuǎn)架同步回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤及置于轉(zhuǎn)盤上的夾具單體及定位單體。

進(jìn)一步，所述焊接機(jī)器人安裝于L臂雙軸變位機(jī)旁，該焊接機(jī)器人的焊接端對(duì)應(yīng)前述工件夾具設(shè)置。

進(jìn)一步，所述焊接機(jī)器人為松下機(jī)器人TA-1800。

進(jìn)一步，所述配套設(shè)備放置架置于L臂雙軸變位機(jī)后方并靠近C形安全圍欄內(nèi)側(cè)面設(shè)置，該述配套設(shè)備放置架為支撐容置焊接機(jī)器人控制設(shè)備的支撐架。

進(jìn)一步，所述C形安全圍欄是由多個(gè)獨(dú)立的安全板相連形成，該C形安全圍欄開口處設(shè)置有安全光柵。

本實(shí)用新型將待焊接的電池箱定位夾持于工件夾具，而所述工件夾具安裝于L臂雙軸變位機(jī)上，所述L臂雙軸變位機(jī)中L形翻轉(zhuǎn)臂安裝工件夾具通過回轉(zhuǎn)軸及回轉(zhuǎn)盤配合實(shí)現(xiàn)工件在焊接過程中的回轉(zhuǎn)，而整個(gè)L形翻轉(zhuǎn)臂通過翻轉(zhuǎn)軸使得整個(gè)L形翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，且焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)工件夾具設(shè)置，從而達(dá)到對(duì)整個(gè)電池箱的拼接處焊接，從而達(dá)到前述的焊接要求，同時(shí)還能提高工作效率，降低成本，確保焊接質(zhì)量統(tǒng)一、穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，電池箱機(jī)器人焊接設(shè)備，其包括C形安全圍欄1、焊接機(jī)器人2、配套設(shè)備放置架3、工件夾具4及L臂雙軸變位機(jī)5，其中，焊接機(jī)器人1、配套設(shè)備放置架3、工件夾具4及L臂雙軸變位機(jī)5均安裝于C形安全圍欄1圍成的加工區(qū)域的地面上。

如圖1至圖3所示，前述C形安全圍欄1是由多個(gè)獨(dú)立的安全板相連形成，該C形安全圍欄開口處設(shè)置有安全光柵(未示出)。具體的說：本實(shí)施例中安全板的數(shù)量為12個(gè)，12個(gè)安全板呈C形排列，相鄰的安全板相連，各安全板包括安全架及安裝于安全架的隔板，所述各安全架下方設(shè)置兩支撐腳。

如圖1至圖3所示，前述焊接機(jī)器人2為松下機(jī)器人TA-1800。

如圖1至圖3所示，前述L臂雙軸變位機(jī)5，其為帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)的裝置，該L臂雙軸變位機(jī)5包括底座51、箱形機(jī)架52及L形翻轉(zhuǎn)臂63，其中箱形機(jī)架52固定于底座51上，而L形翻轉(zhuǎn)臂3通過翻轉(zhuǎn)軸與機(jī)架52內(nèi)置的翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述L形翻轉(zhuǎn)臂53一端設(shè)置有回轉(zhuǎn)架54，該回轉(zhuǎn)架54通過回轉(zhuǎn)軸與L形翻轉(zhuǎn)臂53內(nèi)置的回轉(zhuǎn)電機(jī)相連。

如圖1至圖3所示，具體的說：所述L形翻轉(zhuǎn)臂53其包括豎直段及水平段，其中豎直段通過翻轉(zhuǎn)軸與箱形機(jī)架相連，而水平段與豎直段垂直相連，且前述的回轉(zhuǎn)架放置于水平段端處的上端面上，實(shí)現(xiàn)工件夾具回轉(zhuǎn)，而整個(gè)L形翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)。

如圖1至圖3所示，前述工件夾具4其安裝于所述的回轉(zhuǎn)架54上，該工件夾具4包括與回轉(zhuǎn)架同步回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤41，及置于轉(zhuǎn),41上的夾具單體42及定位單體43。具體的說：所述夾具單體42數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)夾具單體42對(duì)稱的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤41上，所述轉(zhuǎn)盤41上徑向開設(shè)若干等距分布的條形槽，各夾具單體42包括Y字形的底座及可調(diào)節(jié)的暗轉(zhuǎn)關(guān)于底座上的定位壓板，其中Y字形的底座可滑動(dòng)調(diào)節(jié)的安裝于條形槽，而兩個(gè)夾具單體42其中一個(gè)中部設(shè)置有一豎直定位頂針421，該豎直定位頂針421通過豎直架桿固定于夾具單體的底座上；所述定位單體43為可調(diào)節(jié)的安裝于轉(zhuǎn)盤上的條形槽內(nèi)，所述定位單體43為一L形狀的豎直定位架。

如圖1至圖3所示，前述焊接機(jī)器人2安裝于L臂雙軸變位機(jī)5旁，該焊接機(jī)器人2的焊接端對(duì)應(yīng)前述工件夾具4設(shè)置，所述配套設(shè)備放置架3置于L臂雙軸變位機(jī)5后方并靠近C形安全圍欄1內(nèi)側(cè)面設(shè)置，該述配套設(shè)備放置架3為支撐容置焊接機(jī)器人控制設(shè)備的支撐架。

更優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述L形翻轉(zhuǎn)臂53中水平段為伸縮架體，該水平段與豎直段的連接處設(shè)置有油缸或氣缸，從而帶動(dòng)水平段伸縮，進(jìn)一步提高適應(yīng)產(chǎn)品焊接。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型將待焊接的電池箱定位夾持于工件夾具4，而所述工件夾具4安裝于L臂雙軸變位機(jī)5上，所述L臂雙軸變位機(jī)5中L形翻轉(zhuǎn)臂53安裝工件夾4具通過回轉(zhuǎn)軸及回轉(zhuǎn)盤配合實(shí)現(xiàn)工件在焊接過程中的回轉(zhuǎn)，而整個(gè)L形翻轉(zhuǎn)臂53通過翻轉(zhuǎn)軸使得整個(gè)L形翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，且焊接機(jī)器人2對(duì)應(yīng)工件夾具4設(shè)置，從而達(dá)到對(duì)整個(gè)電池箱的拼接處焊接，從而達(dá)到前述的焊接要求，同時(shí)還能提高工作效率，降低成本，確保焊接質(zhì)量統(tǒng)一、穩(wěn)定。

以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是本實(shí)用新型并不限于此實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述的構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。