1.一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，包括監(jiān)控裝置（1）、管道信息采集裝置（2）、智能維修裝置（3）、以及與所述監(jiān)控裝置（1）、管道信息采集裝置（2）、智能維修裝置（3）均相連的信號中轉模塊（4）；其特征在于：
所述監(jiān)控裝置（1）包括主控模塊（10），與主控模塊（10）分別相連接的監(jiān)控端（11）、第一無線收發(fā)模塊（12）、服務器（13），所述服務器（13）還連接有BIM三維模型信息組件（14）和定位系統(tǒng)（15）；
所述管道信息采集裝置（2）包括第二無線收發(fā)模塊（20），以及與第二無線收發(fā)模塊（20）分別連接的管道電源模塊（21）、環(huán)境傳感器模塊（22）、管道定位模塊（23）；
所述智能維修裝置（3）包括控制器（30）、第三無線收發(fā)模塊（31）、維修模塊（32）、維修定位模塊（33），所述第三無線收發(fā)模塊（31）、維修模塊（32）、維修定位模塊（33）均與控制器（30）相連；
所述第一無線收發(fā)模塊（12）、第二無線收發(fā)模塊（20）、第三無線收發(fā)模塊（31）通過信號中轉模塊（4）相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，其特征在于：所述維修模塊（32）包括機械手臂、激光刀。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，其特征在于：所述定位系統(tǒng)（15）包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)境傳感器模塊（22）包括氣壓傳感器、溫濕度傳感器、紅外傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，其特征在于：所述智能維修裝置（3）中還包括與控制器（30）連接的攝像頭。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，其特征在于：所述管道信息采集裝置（2）中包括第二光纖收發(fā)器，所述第二無線收發(fā)模塊（20）、管道電源模塊（21）、環(huán)境傳感器模塊（22）、管道定位模塊（23）均與第二光纖收發(fā)器相連接；所述第一無線收發(fā)模塊（12）替換為第一光纖收發(fā)器；所述信號中轉模塊（4）為光纖交換機；所述第一光纖收發(fā)器、第二光纖收發(fā)器通過光纖或光纜與光纖交換機連接；所述第二無線收發(fā)模塊（20）與第三無線收發(fā)模塊（31）通過無線網(wǎng)絡連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，其特征在于：所述第一無線收發(fā)模塊（12）、第二無線收發(fā)模塊（20）、第三無線收發(fā)模塊（31）分別替換為第一光纖收發(fā)器、第二光纖收發(fā)器、第三光纖收發(fā)器，所述信號中轉模塊（4）為光纖交換機，第一光纖收發(fā)器、第二光纖收發(fā)器、第三光纖收發(fā)器通過光纖或光纜與光纖交換機相連接。