本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

激光打標(biāo)機(jī)是一種產(chǎn)品打標(biāo)設(shè)備，其利用激光束在各種不同的物質(zhì)表面打上永久的標(biāo)記。打標(biāo)的效應(yīng)是通過(guò)表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，或者是通過(guò)光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過(guò)光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖案、文字、條形碼等各類圖形，在進(jìn)行激光打標(biāo)之前，往往需要對(duì)打標(biāo)產(chǎn)品的打標(biāo)位置進(jìn)行定位。而傳統(tǒng)的激光打標(biāo)機(jī)通常需要通過(guò)制作輔助工裝夾具，對(duì)產(chǎn)品打標(biāo)位置進(jìn)行機(jī)械定位，費(fèi)時(shí)且增加產(chǎn)品生產(chǎn)成本，部分激光打標(biāo)機(jī)采用在振鏡上方裝配同軸或旁軸相機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)打標(biāo)產(chǎn)品的圖像對(duì)比定位。但在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：由于現(xiàn)有的激光打標(biāo)機(jī)的相機(jī)與打標(biāo)產(chǎn)品之間的距離較近，使得相機(jī)所觀察的范圍較小，且相鄰的兩個(gè)打標(biāo)產(chǎn)品有時(shí)相距比較近，在打標(biāo)的過(guò)程中，容易發(fā)生定位偏差，同時(shí)影響加工的質(zhì)量，不但使得生產(chǎn)效率明顯降低，進(jìn)而影響整個(gè)打標(biāo)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種智能視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)體和支撐腿，所述機(jī)體的下端四周分別固定有支撐腿，所述機(jī)體的上端一側(cè)設(shè)有主操臺(tái)，所述主操臺(tái)的上端兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的連接桿，且兩個(gè)連接桿的上端固定有顯示器，所述機(jī)體的上端且位于主操臺(tái)的一側(cè)設(shè)有升降柱，所述升降柱的上端內(nèi)部設(shè)有卡槽，且卡槽內(nèi)設(shè)有環(huán)形卡塊，所述環(huán)形卡塊的上端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)水平貫穿有伸縮桿，且伸縮桿的一端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮桿遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有激光器，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有連接塊，所述連接塊的頂部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述激光器遠(yuǎn)離伸縮桿的一端垂直設(shè)有視覺(jué)相機(jī)，所述視覺(jué)相機(jī)的下方設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置的上端等距離設(shè)有若干個(gè)定位塊。

優(yōu)選地，所述機(jī)體的外壁一側(cè)設(shè)有抽屜，且抽屜內(nèi)安裝有鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。

優(yōu)選地，所述傳送裝置的上端等距離設(shè)有3-6個(gè)定位塊，且每個(gè)定位塊的底部均設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的滑塊。

優(yōu)選地，所述視覺(jué)相機(jī)為CCD相機(jī)。

優(yōu)選地，所述傳送裝置的上端設(shè)有防滑墊，且防滑墊為硅膠材質(zhì)制成。

本實(shí)用新型中，機(jī)體的下端四周分別固定有支撐腿，通過(guò)支撐腿來(lái)固定機(jī)體，機(jī)體的上端一側(cè)設(shè)置有主操臺(tái)，主操臺(tái)的上端通過(guò)連接桿固定有顯示器，同時(shí)在機(jī)體的外壁一側(cè)設(shè)置有抽屜，抽屜內(nèi)安裝有鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，方便使用，同時(shí)使得工作臺(tái)面更加整潔，而在機(jī)體的上端且位于主操臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有升降柱，由于升降柱內(nèi)設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形卡塊，而環(huán)形卡塊的上端固定有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)水平貫穿有伸縮桿，且伸縮桿的一端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，而另一端設(shè)置有激光器，旋轉(zhuǎn)軸的上端固定有連接塊，連接塊的頂部設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使得激光器發(fā)生偏移，且水平偏移的角度為0-60°，同時(shí)在激光器的下方設(shè)置有傳送裝置，傳送裝置的上端設(shè)置有硅膠材質(zhì)的防滑墊，增加了防滑墊的表面摩擦力，使得工件不易發(fā)生位移，且防滑墊的上端等距離設(shè)置有3-6個(gè)定位塊，且每個(gè)定位塊的底部均設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的滑塊，通過(guò)滑塊與傳送裝置連接，并可以調(diào)節(jié)兩個(gè)相鄰的定位塊之間的距離，從而滿足不同規(guī)格的工件進(jìn)行打標(biāo)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，視覺(jué)定位的角度更寬，同時(shí)提高了定位精準(zhǔn)度，打標(biāo)效果好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種智能視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種智能視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)升降柱的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)體；2、支撐腿；3、傳送裝置；4、定位塊；5、主操臺(tái)；6、顯示器；7、升降柱；8、激光器；9、視覺(jué)相機(jī)；10、伸縮桿；11、連接塊；12、第一驅(qū)動(dòng)裝置；13、第二驅(qū)動(dòng)裝置；14、旋轉(zhuǎn)軸；15、環(huán)形卡塊；16、抽屜。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種智能視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)體1和支撐腿2，機(jī)體1的下端四周分別固定有支撐腿2，機(jī)體1的上端一側(cè)設(shè)有主操臺(tái)5，主操臺(tái)5的上端兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的連接桿，且兩個(gè)連接桿的上端固定有顯示器6，機(jī)體1的上端且位于主操臺(tái)5的一側(cè)設(shè)有升降柱7，升降柱7的上端內(nèi)部設(shè)有卡槽，且卡槽內(nèi)設(shè)有環(huán)形卡塊15，環(huán)形卡塊15的上端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸14，旋轉(zhuǎn)軸14內(nèi)水平貫穿有伸縮桿10，且伸縮桿10的一端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置13，伸縮桿10遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置13的一端設(shè)有激光器8，旋轉(zhuǎn)軸14的上端設(shè)有連接塊11，連接塊11的頂部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置12，激光器8遠(yuǎn)離伸縮桿10的一端垂直設(shè)有視覺(jué)相機(jī)9，視覺(jué)相機(jī)9的下方設(shè)有傳送裝置3，傳送裝置3的上端等距離設(shè)有若干個(gè)定位塊4。

具體的，機(jī)體1的外壁一側(cè)設(shè)有抽屜16，且抽屜16內(nèi)安裝有鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，收納更為便捷，同時(shí)使得工作臺(tái)更為整潔。

具體的，傳送裝置3的上端等距離設(shè)有3-6個(gè)定位塊4，且每個(gè)定位塊4的底部均設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的滑塊，通過(guò)滑塊與傳送裝置3連接，并可以調(diào)節(jié)兩個(gè)相鄰的定位塊4之間的距離，從而滿足不同規(guī)格的工件打標(biāo)。

具體的，視覺(jué)相機(jī)9為CCD相機(jī)，CCD相機(jī)體積小、重量輕、不受磁場(chǎng)影響，且具有良好的抗震動(dòng)性和抗撞擊性。

具體的，傳送裝置3的上端設(shè)有防滑墊，且防滑墊為硅膠材質(zhì)制成，增加了防滑墊的表面摩擦力，使得工件不易發(fā)生位移。

本實(shí)用新型中，機(jī)體1的下端四周分別固定有支撐腿2，通過(guò)支撐腿2來(lái)固定機(jī)體1，機(jī)體1的上端一側(cè)設(shè)置有主操臺(tái)5，主操臺(tái)5的上端通過(guò)連接桿固定有顯示器6，同時(shí)在機(jī)體1的外壁一側(cè)設(shè)置有抽屜16，抽屜16內(nèi)安裝有鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，方便使用，同時(shí)使得工作臺(tái)面更加整潔，而在機(jī)體1的上端且位于主操臺(tái)5的一側(cè)設(shè)置有升降柱7，由于升降柱7內(nèi)設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形卡塊15，而環(huán)形卡塊15的上端固定有旋轉(zhuǎn)軸14，旋轉(zhuǎn)軸14內(nèi)水平貫穿有伸縮桿10，且伸縮桿10的一端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置13，而另一端設(shè)置有激光器8，旋轉(zhuǎn)軸14的上端固定有連接塊11，連接塊11的頂部設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置12，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，從而使得激光器8發(fā)生偏移，且水平偏移的角度為0-60°，同時(shí)在激光器8的下方設(shè)置有傳送裝置3，傳送裝置3的上端設(shè)置有硅膠材質(zhì)的防滑墊，增加了防滑墊的表面摩擦力，使得工件不易發(fā)生位移，且防滑墊的上端等距離設(shè)置有3-6個(gè)定位塊4，且每個(gè)定位塊4的底部均設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的滑塊，通過(guò)滑塊與傳送裝置3連接，并可以調(diào)節(jié)兩個(gè)相鄰的定位塊4之間的距離，從而滿足不同規(guī)格的工件進(jìn)行打標(biāo)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。