本實用新型屬于管道維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)程的加快，城市附屬設(shè)施的建設(shè)要求也越來越高，特別是城市中的各種管道，在這些管道中有些是污水、雜物的排送管道，有些是通信、監(jiān)控、電力等的專用管道，在這些管道的維修中，其維修環(huán)境復(fù)雜，維修人員的安全保證不了，同時其中的空氣質(zhì)量、管道直徑等有的也不適宜人力作業(yè)，所以，如何采用合適的控制方法，更快更好的完成管道維修的工作，已經(jīng)成為市政維修部門亟待解決的主要問題。

BIM即建筑信息模型，建筑信息模型不是簡單的將數(shù)字信息進(jìn)行集成，它還是一種數(shù)字信息的應(yīng)用，并可以用于設(shè)計、建造、管理的數(shù)字化方法，這種方法支持建筑工程的集成管理環(huán)境，可以使建筑工程在其整個進(jìn)程中顯著提高效率、大量減少風(fēng)險。在BIM建筑信息模型中，由于整個過程都是可視化的，所以，可視化的結(jié)果不僅可以用來效果圖的展示及報表的生成，更重要的是，項目設(shè)計、建造、運(yùn)營過程中的溝通、討論、決策都在可視化的狀態(tài)下進(jìn)行，并且后期運(yùn)營階段可以模擬日常緊急情況的處理方式的模擬，例如地震人員逃生模擬及消防人員疏散模擬，管道搶修的實施過程模擬等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，包括監(jiān)控裝置、管道信息采集裝置、智能維修裝置、信號中轉(zhuǎn)模塊，所述監(jiān)控裝置、管道信息采集裝置、智能維修裝置均與信號中轉(zhuǎn)模塊相連；其中，所述監(jiān)控裝置包括主控模塊，與主控模塊分別相連接的監(jiān)控端、第一無線收發(fā)模塊、服務(wù)器，所述服務(wù)器還連接有BIM三維模型信息組件和定位系統(tǒng)；所述管道信息采集裝置包括第二無線收發(fā)模塊，以及與第二無線收發(fā)模塊分別連接的管道電源模塊、環(huán)境傳感器模塊、管道定位模塊；所述智能維修裝置包括控制器、第三無線收發(fā)模塊、維修模塊、維修定位模塊，第三無線收發(fā)模塊、維修模塊、維修定位模塊均與控制器相連；所述第一無線收發(fā)模塊、第二無線收發(fā)模塊、第三無線收發(fā)模塊通過信號中轉(zhuǎn)模塊相連接。

上述一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，所述維修模塊包括機(jī)械手臂、激光刀。

上述一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)。

上述一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，所述環(huán)境傳感器模塊包括氣壓傳感器、溫濕度傳感器、紅外傳感器。

上述一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，所述智能維修裝置中還包括與控制器連接的攝像頭。

上述一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，所述管道信息采集裝置中包括第二光纖收發(fā)器，第二無線收發(fā)模塊、管道電源模塊、環(huán)境傳感器模塊、管道定位模塊均與第二光纖收發(fā)器相連接；所述第一無線收發(fā)模塊替換為第一光纖收發(fā)器；所述信號中轉(zhuǎn)模塊為光纖交換機(jī)；所述第一光纖收發(fā)器、第二光纖收發(fā)器通過光纖或光纜與光纖交換機(jī)連接；第二無線收發(fā)模塊與第三無線收發(fā)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。

上述一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，所述第一無線收發(fā)模塊、第二無線收發(fā)模塊、第三無線收發(fā)模塊分別替換為第一光纖收發(fā)器、第二光纖收發(fā)器、第三光纖收發(fā)器，所述信號中轉(zhuǎn)模塊為光纖交換機(jī)，第一光纖收發(fā)器、第二光纖收發(fā)器、第三光纖收發(fā)器通過光纖或光纜與光纖交換機(jī)相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過BIM三維模型信息組件以及定位系統(tǒng)對管道進(jìn)行可視化的三維模擬，從而實現(xiàn)更為直觀的監(jiān)管控制，再通過智能維修裝置進(jìn)行管道維修，同時結(jié)合管道定位模塊和維修定位模塊，操作人員實時掌控智能維修裝置的位置信息，并通過攝像頭查看維修情況，快速有效的進(jìn)行管道搶修，整個系統(tǒng)運(yùn)行操作起來自動化程度更高，安全性更強(qiáng)，大大節(jié)約了時間和人力成本。

附圖說明

下面通過附圖并結(jié)合實施例具體描述本實用新型，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本實用新型的解釋說明，而不構(gòu)成對本實用新型的任何意義上的限制。

圖1是本實用新型實施例1的流程示意圖；

圖2是本實用新型實施例2的流程示意圖；

圖3是本實用新型實施例3的流程示意圖；

附圖標(biāo)記說明：1、監(jiān)控裝置；2、管道信息采集裝置；3、智能維修裝置；4、信號中轉(zhuǎn)模塊；10、主控模塊；11、監(jiān)控端；12、第一無線收發(fā)模塊；13、服務(wù)器；14、BIM三維模型信息組件；15、定位系統(tǒng)；20、第二無線收發(fā)模塊；21、管道電源模塊；22、環(huán)境傳感器模塊；23、管道定位模塊；30、控制器；31、第三無線收發(fā)模塊；32、維修模塊；33、維修定位模塊。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明：本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型保護(hù)范圍。

實施例1：

如圖1所示，一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)，包括監(jiān)控裝置1、管道信息采集裝置2、智能維修裝置3、信號中轉(zhuǎn)模塊4，所述監(jiān)控裝置1、管道信息采集裝置2、智能維修裝置3均與信號中轉(zhuǎn)模塊4相連；

其中，監(jiān)控裝置1包括主控模塊10，與主控模塊10分別相連接的監(jiān)控端11、第一無線收發(fā)模塊12、服務(wù)器13，所述服務(wù)器13還連接有BIM三維模型信息組件14和定位系統(tǒng)15；

管道信息采集裝置2包括第二無線收發(fā)模塊20，以及與第二無線收發(fā)模塊20分別連接的管道電源模塊21、環(huán)境傳感器模塊22、管道定位模塊23；

智能維修裝置3包括控制器30、第三無線收發(fā)模塊31、維修模塊32、維修定位模塊33，第三無線收發(fā)模塊31、維修模塊32、維修定位模塊33均與控制器30相連；

所述第一無線收發(fā)模塊12、第二無線收發(fā)模塊20、第三無線收發(fā)模塊31通過信號中轉(zhuǎn)模塊4相連接。

進(jìn)一步地，所述維修模塊32包括機(jī)械手臂、激光刀等。

進(jìn)一步地，所述定位系統(tǒng)15包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述環(huán)境傳感器模塊22包括氣壓傳感器、溫濕度傳感器、紅外傳感器。

進(jìn)一步地，所述智能維修裝置3中還包括與控制器30連接的攝像頭。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)上，所述管道信息采集裝置2中包括第二光纖收發(fā)器，第二無線收發(fā)模塊20、管道電源模塊21、環(huán)境傳感器模塊22、管道定位模塊23均與第二光纖收發(fā)器相連接；所述第一無線收發(fā)模塊12替換為第一光纖收發(fā)器；所述信號中轉(zhuǎn)模塊4為光纖交換機(jī)；所述第一光纖收發(fā)器、第二光纖收發(fā)器通過光纖或光纜與光纖交換機(jī)連接；第二無線收發(fā)模塊20與第三無線收發(fā)模塊31通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。

實施例3：

在實施例1的基礎(chǔ)上，所述第一無線收發(fā)模塊12、第二無線收發(fā)模塊20、第三無線收發(fā)模塊31分別替換為第一光纖收發(fā)器、第二光纖收發(fā)器、第三光纖收發(fā)器，所述信號中轉(zhuǎn)模塊4為光纖交換機(jī)，第一光纖收發(fā)器、第二光纖收發(fā)器、第三光纖收發(fā)器通過光纖或光纜與光纖交換機(jī)相連接。

本實用新型一種基于BIM模型的智能管道維修系統(tǒng)的工作過程：管道信息采集裝置2通過環(huán)境傳感器模塊22、管道定位模塊23采集相關(guān)信息，并通過第二無線收發(fā)模塊20將信息發(fā)送至第一無線收發(fā)模塊12；第一無線收發(fā)模塊12通過主控模塊10將信息傳輸給服務(wù)器13中的BIM三維模型信息組件14和定位系統(tǒng)15，BIM三維模型信息組件14和定位系統(tǒng)15將運(yùn)行結(jié)果通過監(jiān)控端11呈現(xiàn)給使用者，同時使用者通過監(jiān)控端11進(jìn)行操作，輸入的操作指令通過主控模塊10經(jīng)第一無線收發(fā)模塊12發(fā)送出去，第三無線收發(fā)模塊31接收到第一無線收發(fā)模塊12發(fā)送的操作指令，通過控制器30控制維修模塊32進(jìn)行管道維修，并將維修定位模塊33采集到的位置信息經(jīng)第三無線收發(fā)模塊31發(fā)送至第一無線收發(fā)模塊12，然后再由定位系統(tǒng)15即時擬合出位置信息。

以上所述為本實用新型的優(yōu)選應(yīng)用范例，并非對本實用新型的限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)要點(diǎn)做出的簡單修改、結(jié)構(gòu)更改變化均屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。