本實(shí)用新型涉及自動焊技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種可編程智能懸臂焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展，對電路板的焊接速度、可控性、自動化程度也越來越高，自動焊機(jī)的普及已經(jīng)成為大勢所趨；傳統(tǒng)的波峰焊機(jī)，在使用時夾取工件的角度調(diào)節(jié)、進(jìn)料出料帶寬度調(diào)節(jié)以及焊接時角度調(diào)節(jié)方面還不完善，在每個工件的點(diǎn)、線、面或局部都只能使用同一種工藝，對不同尺寸工件以及同一工件上不同焊接角度要求的零件焊接效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能針對每個工件的點(diǎn)、線、面或局部使用不同工藝，對不同尺寸工件以及同一工件上不同焊接角度要求的零件焊接效果好的可編程智能懸臂焊接設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種可編程智能懸臂焊接設(shè)備，包括依次設(shè)置的噴霧裝置、預(yù)熱裝置和焊接裝置；其中，所述焊接裝置包括殼體，所述殼體上設(shè)置有控制主機(jī)；所述殼體內(nèi)設(shè)置有XYZ軸平臺、第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置、出料運(yùn)輸裝置和錫爐；所述XYZ軸平臺上設(shè)置有電動爪和調(diào)節(jié)所述電動爪角度的下壓氣缸；所述錫爐噴口位于所述第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置和所述出料運(yùn)輸裝置中間位置；所述第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置包括第一調(diào)寬組件和第一運(yùn)輸組件；所述第一調(diào)寬組件用于調(diào)節(jié)所述第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置寬度；所述第一運(yùn)輸組件用于運(yùn)輸工件；所述出料運(yùn)輸裝置包括第二調(diào)寬組件和第二運(yùn)輸組件；所述第二調(diào)寬組件用于調(diào)節(jié)所述出料運(yùn)輸裝置寬度；所述第二運(yùn)輸組件用于運(yùn)輸工件；所述XYZ軸平臺、所述電動爪、所述下壓氣缸、所述錫爐、所述第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置和所述出料運(yùn)輸裝置均與所述控制主機(jī)電連接并受其控制。

本實(shí)用新型所述的可編程智能懸臂焊接設(shè)備，其中，所述預(yù)熱裝置包括與所述第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置對應(yīng)的第二進(jìn)料運(yùn)輸裝置，所述第二進(jìn)料運(yùn)輸裝置包括第三調(diào)寬組件和第三運(yùn)輸組件；所述第二進(jìn)料運(yùn)輸裝置下方設(shè)置有預(yù)熱箱，上方設(shè)置有與所述預(yù)熱箱對應(yīng)的預(yù)熱蓋。

本實(shí)用新型所述的可編程智能懸臂焊接設(shè)備，其中，所述預(yù)熱箱設(shè)置有一段或多段。

本實(shí)用新型所述的可編程智能懸臂焊接設(shè)備，其中，所述噴霧裝置上設(shè)置有第三進(jìn)料運(yùn)輸裝置、上抽風(fēng)罩、下抽風(fēng)罩、助焊劑回收盒、XY軸噴霧模組、氣控箱和助焊劑桶。

本實(shí)用新型所述的可編程智能懸臂焊接設(shè)備，其中，所述第三進(jìn)料運(yùn)輸裝置包括第四調(diào)寬組件和第四運(yùn)輸組件。

本實(shí)用新型所述的可編程智能懸臂焊接設(shè)備，其中，所述錫爐爐體下設(shè)置有四根支撐螺柱，所述支撐螺柱上套設(shè)有調(diào)節(jié)爐體高度的螺母。

本實(shí)用新型所述的可編程智能懸臂焊接設(shè)備，其中，所述錫爐爐體下還設(shè)置有小車和小車驅(qū)動組件；所述支撐螺柱設(shè)置在所述小車上。

本實(shí)用新型所述的可編程智能懸臂焊接設(shè)備，其中，所述殼體上設(shè)置有上開玻璃門和與所述錫爐對應(yīng)的前開門。

本實(shí)用新型所述的可編程智能懸臂焊接設(shè)備，其中，所述電動爪包括右側(cè)固定夾爪和左側(cè)活動夾爪；所述下壓氣缸與所述左側(cè)活動夾爪上端固定；還包括驅(qū)動所述左側(cè)活動夾爪運(yùn)動夾取工件的驅(qū)動裝置。

本實(shí)用新型所述的可編程智能懸臂焊接設(shè)備，其中，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有XYZ平臺支撐柱。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過控制主機(jī)編程控制XYZ軸平臺帶動電動爪運(yùn)行以及抓取工件、下壓氣缸對電動爪偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于在錫焊時針對不同零件調(diào)節(jié)適合的錫焊角度，提高焊接精度；通過控制主機(jī)編程控制第一調(diào)寬組件和第二調(diào)寬組件，便于快速適用不同尺寸工件的加工，大大縮短調(diào)試時間；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的可編程智能懸臂焊接設(shè)備焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的可編程智能懸臂焊接設(shè)備噴霧裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的可編程智能懸臂焊接設(shè)備預(yù)熱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的可編程智能懸臂焊接設(shè)備如圖1所示，同時參閱圖2和圖3，包括依次設(shè)置的噴霧裝置(圖中未標(biāo)識)、預(yù)熱裝置(圖中未標(biāo)識)和焊接裝置(圖中未標(biāo)識)；焊接裝置(圖中未標(biāo)識)包括殼體30，殼體30上設(shè)置有控制主機(jī)31；殼體30內(nèi)設(shè)置有XYZ軸平臺32、第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置33、出料運(yùn)輸裝置34和錫爐35；XYZ軸平臺32上設(shè)置有電動爪320和調(diào)節(jié)電動爪320角度的下壓氣缸321；錫爐35噴口位于第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置33和出料運(yùn)輸裝置34中間位置；第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置33包括第一調(diào)寬組件330和第一運(yùn)輸組件331；第一調(diào)寬組件330用于調(diào)節(jié)第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置33寬度；第一運(yùn)輸組件331用于運(yùn)輸工件；出料運(yùn)輸裝置34包括第二調(diào)寬組件340和第二運(yùn)輸組件341；第二調(diào)寬組件340用于調(diào)節(jié)出料運(yùn)輸裝置34寬度；第二運(yùn)輸組件341用于運(yùn)輸工件；XYZ軸平臺32、電動爪320、下壓氣缸321、錫爐35、第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置33和出料運(yùn)輸裝置34均與控制主機(jī)31電連接并受其控制；通過控制主機(jī)31編程控制XYZ軸平臺32帶動電動爪320運(yùn)行以及抓取工件、下壓氣缸321對電動爪320偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于在錫焊時針對不同零件調(diào)節(jié)適合的錫焊角度，提高焊接精度；通過控制主機(jī)31編程控制第一調(diào)寬組件330和第二調(diào)寬組件340，便于快速適用不同尺寸工件的加工，大大縮短調(diào)試時間；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖1和圖3所示，預(yù)熱裝置(圖中未標(biāo)識)包括與第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置33對應(yīng)的第二進(jìn)料運(yùn)輸裝置20，第二進(jìn)料運(yùn)輸裝置20包括第三調(diào)寬組件200和第三運(yùn)輸組件201；第二進(jìn)料運(yùn)輸裝置20下方設(shè)置有預(yù)熱箱21，上方設(shè)置有與預(yù)熱箱21對應(yīng)的預(yù)熱蓋22，預(yù)熱效果好。

如圖3所示，預(yù)熱箱21設(shè)置有一段或多段，多段預(yù)熱，針對預(yù)熱要求低的工件可提前用電動爪抓取進(jìn)行焊接工序，預(yù)熱效果以及適用性好。

如圖2所示，噴霧裝置(圖中未標(biāo)識)上設(shè)置有第三進(jìn)料運(yùn)輸裝置10、上抽風(fēng)罩11、下抽風(fēng)罩12、助焊劑回收盒13、XY軸噴霧模組14、氣控箱15和助焊劑桶16。

如圖2所示，第三進(jìn)料運(yùn)輸裝置10包括第四調(diào)寬組件100和第四運(yùn)輸組件101。

如圖1所示，錫爐35爐體下設(shè)置有四根支撐螺柱(圖中未顯示)，支撐螺柱(圖中未顯示)上套設(shè)有調(diào)節(jié)爐體高度的螺母(圖中未顯示)，便于快速調(diào)節(jié)爐體高度。

如圖1所示，錫爐35爐體下還設(shè)置有小車350和小車驅(qū)動組件(圖中未顯示)；支撐螺柱(圖中未顯示)設(shè)置在小車350上，便于通過控制主機(jī)31編程控制小車350運(yùn)動，進(jìn)而達(dá)到控制錫爐35進(jìn)出運(yùn)動目的。

如圖1所示，殼體30上設(shè)置有上開玻璃門300和與錫爐35對應(yīng)的前開門301，便于XYZ軸平臺32、第一進(jìn)料運(yùn)輸裝置33、出料運(yùn)輸裝置34以及錫爐35的裝配以及調(diào)整。

如圖1所示，電動爪320包括右側(cè)固定夾爪322和左側(cè)活動夾爪323；下壓氣缸321與左側(cè)活動夾爪323上端固定；還包括驅(qū)動左側(cè)活動夾爪323運(yùn)動夾取工件的驅(qū)動裝置(圖中未顯示)；通過驅(qū)動裝置(圖中未顯示)控制左側(cè)活動夾爪323運(yùn)動與右側(cè)固定夾爪322配合進(jìn)行抓取，下壓氣缸321調(diào)節(jié)左側(cè)活動夾爪323角度，達(dá)到調(diào)整抓取角度以及抓取后工件角度的目的。

如圖1所示，殼體30內(nèi)還設(shè)置有XYZ平臺支撐柱302，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。