本實用新型涉及一種油料包餅設備，尤其涉及一種油料自動包餅機。

背景技術：

總所周知，我們食用的茶油是用榨油機物理壓榨形成的，整個過程分為五個工作步驟。第一步烘干茶籽，第二步將茶籽磨成粉，第三步是將茶籽粉蒸熟，第四步用草料把茶籽粉包成餅狀，第五步再放到榨油機上壓榨。而第四步較為重要作業(yè)工序，影響茶籽的出油量，目前這一步驟基本都靠人工完成。目前常用的榨油包餅方法是將四個榨油機的鐵環(huán)平整疊放，在鐵環(huán)內(nèi)鋪入草料，草料超出鐵環(huán)外約15厘米，將蒸熟的茶籽粉鐵環(huán)內(nèi)的草料上，用手工折包好，再用腳踩壓成餅或者是推到指定位置用機器壓成餅。這一方法勞動強度大、操作復雜、技術要求高、工作效率低、用工成本高。隨著勞動力成本的不斷提高和青壯年勞力的短缺，榨油包餅機械自動化需求越來越強烈。為了解決這一問題，人們研發(fā)處了各式的包餅機，但是目前市面上的包餅機功能都較為單一，只有壓餅的功能，而且壓的位置不精準。具體操作過程中都需要人工包餅，再將鐵板推到壓餅位置上壓成型。依然存在勞動強度大，技術要求高，過程繁瑣，費時費力，工作效率低，且壓餅過程中往往會出現(xiàn)散料的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠自動包餅且避免壓制過程中出現(xiàn)散料現(xiàn)象的油料自動包餅機。

本實用新型提供的這種油料自動包餅機，包括機架以及設置于機架上的托板、壓板和液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)能夠控制托板橫向往復運動、控制壓板豎向往復運動，其特征在于：所述機架上設有機械臂；在托板上鋪設草料，油料置于草料內(nèi)送至壓板下，機械臂工作使草料向上折彎成上部收口狀態(tài)，壓板下壓完成包餅。

作為優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)包括控制機械臂工作的油缸、控制壓板運動的豎直油缸和控制托板運動的雙向油缸。

作為優(yōu)選，所述機械臂有水平布置的一對，一對機械臂關于壓板對稱布置且不位于同一高度平面內(nèi)，機械臂包括固定臂和一對鉸接于固定臂兩端的連接臂，兩連接臂上均鉸接有小臂，兩小臂的中部通過大臂連為一體；固定臂垂直連接于所述液壓系統(tǒng)中一油缸的缸體上，大臂連接于該油缸的活塞桿上。

為了保證推出過程中運動的平穩(wěn)性，使所述固定臂和大臂均以其長度方向中心固定于所述油缸的軸向中心線上，兩連接臂和兩小臂均關于油缸的軸向中心線對稱布置。

為了提高包餅的效果，使所述機械臂還包括彈簧片，彈簧片以其中點固定于所述大臂上、兩端分別連接于大臂兩端的小臂上，彈簧片的外端伸出小臂外。

為了防止油四處濺落，在機架的頂面上設有工作臺，工作臺的四周設有避免油料和油外漏的圍欄，工作臺上設有泄油孔。

進一步的，壓板通過所述雙向油缸設置于所述機架上，壓板與雙向油缸的活塞桿連為一體，雙向油缸的缸體通過支架固定于機架的頂部，支架包括立柱和固定于立柱上的橫板，立柱豎直固定于機架的頂面，橫板平行于機架頂面設置。

為了提高壓板壓制位置的精準度，在橫板外固定有導向套和立板，立板上設有傳感器，所述壓板上固定有導柱，導柱穿過導向套。

為了保證油料擺放位置的統(tǒng)一性和便于完成油的收集，使所述托板為矩型板，其底面沿長度方向設有卡槽，頂面沿寬度方向設有兩條泄油槽，托板頂面對應所述卡槽位置處設有定位塊，一泄油槽位于所述泄油孔的遠端，另一泄油槽位于泄油孔的近端。

為了保證托板運動的平穩(wěn)性和可靠性，使所述定位塊和所述卡槽均有兩個，關于所述托板寬度方向中心面對稱布置，機架頂面對應所述卡槽位置處均設有導軌，導軌上設有限位塊。

本實用新型進行包餅時，首先在托板上放好草料，然后將油料放入草料內(nèi)，接著控制托板運動至壓盤下、機械臂位置處，再由機械臂伸出將草料向上折彎收口，折彎后機械臂退回，最后控制壓板下壓即可完成油料包餅。整個包餅過程除油料放置環(huán)節(jié)外無需其他人工操作，實現(xiàn)自動包餅，降低了勞動強度，降低了對于人工的需求，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，并且收口后再壓制還能避免壓制過程中出現(xiàn)油料散落的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型一個優(yōu)選實施例的主視示意圖。（液壓管路未畫出）。

圖2為圖1中機械臂的俯視放大示意圖。

圖示序號：

1—機架、2—托板、3—壓板、4—液壓系統(tǒng)、5—機械臂、6—支架、7—配電箱、8—導向套、9—導柱、01—立板、02—傳感器、03—導軌、04—限位塊、11—圍欄、12—工作臺、21—卡槽、22—泄油槽、23—定位塊、41—液壓站、42—豎直油缸、43—水平油缸、44—雙向油缸、51—固定臂、52—大臂、53—連接臂、54—小臂、55—彈簧片、61—立柱、62—橫板。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例提供的這種油料自動包餅機，包括機架1、托板2、壓板3、液壓系統(tǒng)4、機械臂5、支架6和配電箱7。

機架1頂面設置有工作臺12，工作臺12的四周設有圍欄11以避免油料和油的濺落，工作臺上還設有泄油孔，泄油孔外連有卸油管。

托板2為矩型板，其底面沿長度方向設有卡槽21，頂面沿寬度方向設有一對泄油槽22，泄油槽便于卸掉壓餅時可能流出的油，托板頂面對應卡槽位置處設有定位塊23，定位塊和卡槽均有兩個，關于托板寬度方向中心面對稱布置，機架頂面對應卡槽位置處均設有導軌03，導軌上設有限位塊04，托板以其底面的卡槽卡入導軌內(nèi)，以保證托板運動的平穩(wěn)性和可靠性。托板上的定位塊以保證放料位置的統(tǒng)一性和可靠性，限位塊配合定位塊用于實現(xiàn)對草料的請確定位。

液壓系統(tǒng)4包括液壓站41、控制壓板3運動的豎直油缸42、控制機械臂5運動的水平油缸43，控制托板運動的雙向油缸44。

機械臂5有關于壓板軸向中心線對稱布置的一對，兩機械臂之間存在的高度差宜為1.5cm左右，避免包餅時相互之間不會發(fā)生碰撞。

支架6包括立柱61和固定于立柱上的橫板62，立柱豎直固定于機架的頂面，橫板平行于機架頂面設置，雙向油缸的缸體通過支架固定于機架的頂部，壓板與雙向油缸的活塞桿連為一體；在橫板外固定有導向套8和立板01，立板上設有傳感器02，壓板上固定有導柱9，導柱穿過導向套，用以保證壓板壓制位置的精準度。

配電箱7內(nèi)安裝有空氣開關，接觸器，繼電器，PLC，電源，蜂鳴器，按鈕開關和指示燈。

如圖2所示，機械臂5包括固定臂51、大臂52、連接臂53、小臂54和彈簧片55，連接臂的內(nèi)端鉸接于固定臂的端部、外端與小臂的內(nèi)端鉸接為一體，兩小臂通過大臂連為一體，彈簧片的中心固定于大臂的中心、兩端均伸出小臂的外端外。未工作時，固定臂、大臂、小臂、連接臂和彈簧片成直線狀態(tài)；工作時，關于機架寬度方向中心面相對布置的兩個機械臂受各自水平油缸作用，活塞桿伸出帶動兩個機械手中的大臂水平相對運動，同時連接臂和小臂隨之連動，小臂繞其與大臂的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，小臂的外端向外轉(zhuǎn)動，使兩機械手的大臂、小臂共同圍成一六邊形，兩彈簧片發(fā)生形變形成圓環(huán)。此過程中，彈簧片將草料向上收攏折彎，代替手工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，也利于后續(xù)壓制成型工作的開展進行，避免壓制時出現(xiàn)散落的現(xiàn)象。

包餅時，首先在托板上放好草料，然后將油料放入草料內(nèi)，接著通過雙向油缸控制托板運動至壓盤下、機械臂位置處，再由水平油缸控制機械臂伸出將草料向上折彎收口，收口后機械臂退回，最后控制壓板下壓即可完成油料包餅。實現(xiàn)整個包餅過程除油料放置環(huán)節(jié)外無需其他人工操作，實現(xiàn)自動包餅，降低了勞動強度，降低了對于人工的需求，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，并且收口后再壓制還能避免壓制和推拉搬運過沖中出現(xiàn)油料散落的情況。