本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)械加工及其自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于數(shù)控沖壓自動上料的板材定位夾持裝置。

背景技術(shù)：

金屬材料的數(shù)控沖壓技術(shù)，是機(jī)械制造中廣泛采用的技術(shù)手段之一，其被加工材料，多為矩形金屬板材。目前所說的數(shù)控沖壓，多數(shù)都是指沖壓和送料環(huán)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制，而上料往往由人工完成。為提高效率，實(shí)現(xiàn)整個加工過程的自動控制，近年來與之配套的板材自動上料機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。由于自動上料，其板材落在送料機(jī)上時，往往不能精確定位，需要增加定位夾持裝置，才能保證整套工序的連續(xù)性。目前常用的定位方式有光電式、電磁吸盤式、雙氣缸定位式等，效果尚可，但也都有其不足，主要是結(jié)構(gòu)或控制較復(fù)雜，有些方式成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于數(shù)控沖壓自動上料的板材定位夾持裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)板材精確定位夾持，且工藝過程連續(xù)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制點(diǎn)少，制造工藝簡單，成本低廉，性能可靠。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開的一種用于數(shù)控沖壓自動上料的板材定位夾持裝置，它包括數(shù)控送料架、固定在數(shù)控送料架上的送料架承料板，其特征在于：它還包括橫向定位氣缸和夾鉗，所述數(shù)控送料架前段的一側(cè)邊緣固定連接橫向定位氣缸的缸體，所述橫向定位氣缸的活塞桿固定連接有橫向基準(zhǔn)板，所述夾鉗包括夾鉗夾座、夾鉗底座、夾鉗夾板和夾鉗氣缸，所述數(shù)控送料架的滑板頂部固定連接夾鉗底座，夾鉗底座頂部固定連接夾鉗夾座，夾鉗夾板通過夾板鉸接軸與夾鉗夾座鉸接，所述夾鉗夾座的前端面開設(shè)有夾鉗定位止口，夾鉗夾板的前端為夾口，夾鉗夾板的后端固定連接夾鉗氣缸的缸體，夾鉗氣缸的活塞桿能頂住夾鉗底座的頂面；

夾鉗能在數(shù)控送料架的絲桿螺母的帶動下跟隨滑板沿送料架承料板的長度方向平動。

本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，另外，本實(shí)用新型采用動態(tài)定位夾持，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。其技術(shù)先進(jìn)性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性皆優(yōu)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中夾鉗夾住被加工板材前的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中夾鉗夾住被加工板材的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中夾鉗部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1—送料架承料板、2—磁鋼、3—橫向定位氣缸、4—橫向基準(zhǔn)板、5—夾鉗、6—夾鉗夾座、6.1—夾鉗定位止口、7—夾鉗底座、7.1—坡口、7.2—臺階、8—夾鉗夾板、8.1—夾板鉸接軸、8.2—夾口、9—夾鉗氣缸、10—數(shù)控送料架、10.1—滑板、11—被加工板材。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

本實(shí)用新型的用于數(shù)控沖壓自動上料的板材定位夾持裝置，如圖1～7所示，它包括數(shù)控送料架10、固定在數(shù)控送料架10上的送料架承料板1，它還包括橫向定位氣缸3和夾鉗5，所述數(shù)控送料架10前段的一側(cè)邊緣固定連接橫向定位氣缸3的缸體，所述橫向定位氣缸3的活塞桿固定連接有橫向基準(zhǔn)板4，所述夾鉗5包括夾鉗夾座6、夾鉗底座7、夾鉗夾板8和夾鉗氣缸9，所述數(shù)控送料架10的滑板10.1頂部固定連接夾鉗底座7，夾鉗底座7頂部固定連接夾鉗夾座6，夾鉗夾板8通過夾板鉸接軸8.1與夾鉗夾座6鉸接，所述夾鉗夾座6的前端面開設(shè)有夾鉗定位止口6.1(夾鉗定位止口6.1用于限制被加工板材11后邊緣的位置，工作狀態(tài)下，在被加工板材11后邊緣緊靠夾鉗定位止口6.1時，夾鉗方可夾緊)，夾鉗夾板8的前端為夾口8.2，夾鉗夾板8的后端固定連接夾鉗氣缸9的缸體，夾鉗氣缸9的活塞桿能頂住夾鉗底座7的頂面；

夾鉗5能在數(shù)控送料架10的絲桿螺母的帶動下跟隨滑板10.1沿送料架承料板1的長度方向平動。

上述技術(shù)方案中，橫向定位氣缸3的活塞桿在完全伸出狀態(tài)下，橫向基準(zhǔn)板4的外側(cè)表面能與被加工板材11側(cè)邊貼合，成為被加工板材11側(cè)面的定位原點(diǎn)。

上述技術(shù)方案中，所述橫向基準(zhǔn)板4的外側(cè)表面的長度方向與送料機(jī)夾鉗運(yùn)動方向平行。

上述技術(shù)方案中，所述夾鉗5有2～4個，2～4個夾鉗5在滑板10.1上橫向?qū)R布置，所有夾鉗5的夾鉗定位止口6.1在一條直線上，且所有夾鉗定位止口6.1的連線與夾鉗5運(yùn)動方向垂直(即與橫向基準(zhǔn)板4外表面長度方向垂直)。

上述技術(shù)方案中，所述送料架承料板1的前段鑲嵌有磁鋼2。磁鋼2用于增加阻尼以增強(qiáng)被加工板材11限位扶正時的穩(wěn)定性。

上述技術(shù)方案中，所述送料架承料板1有多個，多個送料架承料板1并排設(shè)置在數(shù)控送料架10上，每個送料架承料板1的前段沿送料架承料板1長度方向上鑲嵌有多個磁鋼2。

上述技術(shù)方案中，所述夾鉗底座7的前端為坡口7.1。坡口7.1能保證被加工板材11后邊緣無障礙進(jìn)入夾口8.2。

上述技術(shù)方案中，所述夾鉗底座7后段的頂面設(shè)有臺階7.2，所述夾鉗氣缸9的活塞桿能頂住該臺階7.2。

上述技術(shù)方案中，橫向定位氣缸3為單活塞雙伸縮桿氣缸，雙伸縮桿前端固定橫向基準(zhǔn)板4。橫向定位氣缸3的行程為25mm，橫向基準(zhǔn)板4為220mm*30mm*10mm的鋼板，選用較長的長度如220mm，是為了增加其導(dǎo)向性。

一種利用上述裝置進(jìn)行板材定位夾持的方法，它包括如下步驟：

步驟1：通過上料裝置將被加工板材11在送料架承料板1上粗定位；

步驟2：啟動橫向定位氣缸3，使橫向基準(zhǔn)板4伸出并推動被加工板材11，當(dāng)橫向定位氣缸3的活塞桿處于完全伸出狀態(tài)下時，被加工板材11的側(cè)面被定位；

同時，夾鉗在數(shù)控送料架10的絲桿螺母的帶動下跟隨滑板10.1向被加工板材11移動，當(dāng)夾鉗定位止口6.1觸碰到被加工板材11的后邊緣時，被加工板材11在夾鉗定位止口6.1和橫向基準(zhǔn)板4的共同作用下，在縱、橫兩方向上被限位扶正；

步驟3：夾鉗氣缸9的活塞桿伸出，控制夾鉗夾板8和夾鉗夾座6將被加工板材11夾緊，被加工板材11被精確定位夾持，然后，送料機(jī)按規(guī)定程序完成數(shù)控沖壓的自動送料。

本實(shí)用新型適用于數(shù)控沖壓板材自動上料時的定位夾持，亦可用于其他加工條件下的板材上料的定位夾持，這里的板材定義為矩形板材。

本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。