技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種夾緊裝置，包括安裝板，安裝板上設(shè)有上夾持機構(gòu)和下夾持機構(gòu)，上夾持機構(gòu)和下夾持機構(gòu)均轉(zhuǎn)動連接于安裝板上，上夾持機構(gòu)與下夾持機構(gòu)上下對應(yīng)布置；上夾持機構(gòu)上連有用于驅(qū)使上夾持機構(gòu)的上夾持端向下夾持機構(gòu)的下夾持端方向轉(zhuǎn)動或者向遠(yuǎn)離下夾持機構(gòu)的下夾持端的方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸，上夾持機構(gòu)與下夾持機構(gòu)之間設(shè)有用于當(dāng)上夾持端向下夾持端方向轉(zhuǎn)動的過程中迫使下夾持端同步向上夾持端方向轉(zhuǎn)動的同步機構(gòu)，下夾持機構(gòu)與安裝板之間設(shè)有用于迫使自由狀態(tài)的下夾持機構(gòu)的下夾持端向遠(yuǎn)離上夾持端的方向轉(zhuǎn)動的彈性機構(gòu)。實現(xiàn)同步的夾持運動，保證對不同厚度、不同造型結(jié)構(gòu)零件的夾緊固定；非夾持狀態(tài)保持上下張開，避免干涉。

技術(shù)研發(fā)人員：劉羅成;王尚榮;張冠華;朱垂橋;彭軍飛;楊宏;尹安清;何立新;盧嬌;尋棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙長泰機器人有限公司;東風(fēng)汽車股份有限公司輕型商用車分公司
文檔號碼：201621247008
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.08.11