本實(shí)用新型涉及汽車制造加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的夾緊裝置。

背景技術(shù)：

汽車制造商一般生產(chǎn)的車型品種較多，在對同平臺(tái)汽車白車身焊接時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到一些結(jié)構(gòu)尺寸上的差異，如頂蓋和側(cè)圍搭接處造型的差異，導(dǎo)致頂蓋合裝工位、頂蓋和側(cè)圍焊縫夾緊裝置難以得到平移、凸起、折邊等造型。在側(cè)圍夾具平移至工作位置的過程中，頂蓋焊縫夾持裝置下支撐塊與側(cè)圍造型容易造成干涉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種夾緊裝置，以解決現(xiàn)有夾緊夾具，由于造型變化(凸起、折邊等)所帶來的干涉問題，難以滿足料厚變化的夾緊的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種夾緊裝置，包括安裝板，安裝板上設(shè)有上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)，上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板上，上夾持機(jī)構(gòu)與下夾持機(jī)構(gòu)上下對應(yīng)布置；上夾持機(jī)構(gòu)上連有用于驅(qū)使上夾持機(jī)構(gòu)的上夾持端向下夾持機(jī)構(gòu)的下夾持端方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者向遠(yuǎn)離下夾持機(jī)構(gòu)的下夾持端的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，上夾持機(jī)構(gòu)與下夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于當(dāng)上夾持端向下夾持端方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中迫使下夾持端同步向上夾持端方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)，下夾持機(jī)構(gòu)與安裝板之間設(shè)有用于迫使自由狀態(tài)的下夾持機(jī)構(gòu)的下夾持端向遠(yuǎn)離上夾持端的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，下夾持機(jī)構(gòu)的第一端為下夾持端，第二端為下傳動(dòng)端，下夾持機(jī)構(gòu)的中段通過下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板上；彈性機(jī)構(gòu)處于下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與下傳動(dòng)端之間；同步機(jī)構(gòu)處于下傳動(dòng)端的所處位置。

進(jìn)一步地，下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩塊相互平行布置且固接于安裝板上的下轉(zhuǎn)接板、貫穿兩塊下轉(zhuǎn)接板和兩塊下轉(zhuǎn)接板之間的下夾持機(jī)構(gòu)的下轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及用于防止下轉(zhuǎn)動(dòng)軸脫出的下軸擋塊。

進(jìn)一步地，彈性機(jī)構(gòu)采用彈簧或彈片。

進(jìn)一步地，上夾持機(jī)構(gòu)的第一端為上夾持端，第二端為上驅(qū)動(dòng)端，上夾持機(jī)構(gòu)的中段通過上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板上；驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板上，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上驅(qū)動(dòng)端；同步機(jī)構(gòu)處于上夾持端與上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的位置。

進(jìn)一步地，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩塊相互平行布置且固接于上夾持機(jī)構(gòu)上的上轉(zhuǎn)接板、貫穿兩塊上轉(zhuǎn)接板和兩塊上轉(zhuǎn)接板之間的安裝板的上轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及用于防止上轉(zhuǎn)動(dòng)軸脫出的上軸擋塊。

進(jìn)一步地，同步機(jī)構(gòu)包括固接于上夾持機(jī)構(gòu)上的上平衡夾緊塊以及固接于下夾持機(jī)構(gòu)上的下平衡支撐塊，上平衡夾緊塊與下平衡支撐塊上下配合且采用弧形面配合。

進(jìn)一步地，下夾持機(jī)構(gòu)與安裝板之間設(shè)有限位件，限位件與下平衡支撐塊對應(yīng)布設(shè)，限位件采用限位塊和/或墊片。

進(jìn)一步地，上夾持機(jī)構(gòu)采用向上凹陷的U形桿，下夾持機(jī)構(gòu)采用向下凹陷的U形桿；上夾持機(jī)構(gòu)和/或下夾持機(jī)構(gòu)采用一體制作成型的整體結(jié)構(gòu)或者采用多個(gè)桿件拼合而成的拼合組件；拼合組件采用直桿、L形桿、U形桿、W形桿、Z形桿中的至少兩種拼合形成。

進(jìn)一步地，安裝板裝配于安裝座上；安裝座底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型夾緊裝置，上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)裝配于同一安裝板上，通過上夾持機(jī)構(gòu)與下夾持機(jī)構(gòu)的相對夾持以實(shí)現(xiàn)不同厚度、不同造型結(jié)構(gòu)零件的夾緊固定；上夾持機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)夾持轉(zhuǎn)動(dòng)或夾持釋放轉(zhuǎn)動(dòng)，下夾持機(jī)構(gòu)通過同步機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)與上夾持機(jī)構(gòu)同步的夾持運(yùn)動(dòng)，夾持過程中不會(huì)使零件發(fā)生偏移，以保證對不同厚度、不同造型結(jié)構(gòu)零件的精確夾緊固定；非夾持狀態(tài)，上夾持機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)張開，下夾持機(jī)構(gòu)通過彈性機(jī)構(gòu)張開，從而保持上下張開的狀態(tài)，從而避免對零件造型變化造成的干涉。適用于不同車型品種零件的夾緊固定。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、安裝板；2、上夾持機(jī)構(gòu)；201、上夾持端；202、上驅(qū)動(dòng)端；3、下夾持機(jī)構(gòu)；301、下夾持端；302、下傳動(dòng)端；4、驅(qū)動(dòng)氣缸；5、同步機(jī)構(gòu)；501、上平衡夾緊塊；502、下平衡支撐塊；6、彈性機(jī)構(gòu)；7、下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；701、下轉(zhuǎn)接板；702、下轉(zhuǎn)動(dòng)軸；703、下軸擋塊；8、上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；801、上轉(zhuǎn)接板；802、上轉(zhuǎn)動(dòng)軸；803、上軸擋塊；9、限位件；901、限位塊；902、墊片；10、安裝座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由下述所限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的夾緊裝置，包括安裝板1，安裝板1上設(shè)有上夾持機(jī)構(gòu)2和下夾持機(jī)構(gòu)3，上夾持機(jī)構(gòu)2和下夾持機(jī)構(gòu)3均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板1上，上夾持機(jī)構(gòu)2與下夾持機(jī)構(gòu)3上下對應(yīng)布置；上夾持機(jī)構(gòu)2上連有用于驅(qū)使上夾持機(jī)構(gòu)2的上夾持端201向下夾持機(jī)構(gòu)3的下夾持端301方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者向遠(yuǎn)離下夾持機(jī)構(gòu)3的下夾持端301的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸4，上夾持機(jī)構(gòu)2與下夾持機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有用于當(dāng)上夾持端201向下夾持端301方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中迫使下夾持端301同步向上夾持端201方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)5，下夾持機(jī)構(gòu)3與安裝板1之間設(shè)有用于迫使自由狀態(tài)的下夾持機(jī)構(gòu)3的下夾持端301向遠(yuǎn)離上夾持端201的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性機(jī)構(gòu)6。本實(shí)用新型夾緊裝置，上夾持機(jī)構(gòu)2和下夾持機(jī)構(gòu)3裝配于同一安裝板1上，通過上夾持機(jī)構(gòu)2與下夾持機(jī)構(gòu)3的相對夾持以實(shí)現(xiàn)不同厚度、不同造型結(jié)構(gòu)零件的夾緊固定；上夾持機(jī)構(gòu)2通過驅(qū)動(dòng)氣缸4實(shí)現(xiàn)夾持轉(zhuǎn)動(dòng)或夾持釋放轉(zhuǎn)動(dòng)，下夾持機(jī)構(gòu)3通過同步機(jī)構(gòu)5以實(shí)現(xiàn)與上夾持機(jī)構(gòu)2同步的夾持運(yùn)動(dòng)，夾持過程中不會(huì)使零件發(fā)生偏移，以保證對不同厚度、不同造型結(jié)構(gòu)零件的精確夾緊固定；非夾持狀態(tài)，上夾持機(jī)構(gòu)2通過驅(qū)動(dòng)氣缸4實(shí)現(xiàn)張開，下夾持機(jī)構(gòu)3通過彈性機(jī)構(gòu)6張開，從而保持上下張開的狀態(tài)，從而避免對零件造型變化造成的干涉。適用于不同車型品種零件的夾緊固定。

如圖1所示，本實(shí)施例中，下夾持機(jī)構(gòu)3的第一端為下夾持端301。第二端為下傳動(dòng)端302。下夾持機(jī)構(gòu)3的中段通過下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板1上。彈性機(jī)構(gòu)6處于下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與下傳動(dòng)端302之間。同步機(jī)構(gòu)5處于下傳動(dòng)端302的所處位置。

如圖1所示，本實(shí)施例中，下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括兩塊相互平行布置且固接于安裝板1上的下轉(zhuǎn)接板701、貫穿兩塊下轉(zhuǎn)接板701和兩塊下轉(zhuǎn)接板701之間的下夾持機(jī)構(gòu)3的下轉(zhuǎn)動(dòng)軸702以及用于防止下轉(zhuǎn)動(dòng)軸702脫出的下軸擋塊703。

如圖1所示，本實(shí)施例中，彈性機(jī)構(gòu)6采用彈簧或彈片。

如圖1所示，本實(shí)施例中，上夾持機(jī)構(gòu)2的第一端為上夾持端201。第二端為上驅(qū)動(dòng)端202。上夾持機(jī)構(gòu)2的中段通過上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板1上。驅(qū)動(dòng)氣缸4的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板1上。驅(qū)動(dòng)氣缸4的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上驅(qū)動(dòng)端202。同步機(jī)構(gòu)5處于上夾持端201與上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8之間的位置。

如圖1所示，本實(shí)施例中，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括兩塊相互平行布置且固接于上夾持機(jī)構(gòu)2上的上轉(zhuǎn)接板801、貫穿兩塊上轉(zhuǎn)接板801和兩塊上轉(zhuǎn)接板801之間的安裝板1的上轉(zhuǎn)動(dòng)軸802以及用于防止上轉(zhuǎn)動(dòng)軸802脫出的上軸擋塊803。

如圖1所示，本實(shí)施例中，同步機(jī)構(gòu)5包括固接于上夾持機(jī)構(gòu)2上的上平衡夾緊塊501以及固接于下夾持機(jī)構(gòu)3上的下平衡支撐塊502。上平衡夾緊塊501與下平衡支撐塊502上下配合且采用弧形面配合。

如圖1所示，本實(shí)施例中，下夾持機(jī)構(gòu)3與安裝板1之間設(shè)有限位件9。限位件9與下平衡支撐塊502對應(yīng)布設(shè)。限位件9采用限位塊901和/或墊片902。

如圖1所示，本實(shí)施例中，上夾持機(jī)構(gòu)2采用向上凹陷的U形桿，下夾持機(jī)構(gòu)3采用向下凹陷的U形桿。上夾持機(jī)構(gòu)2和/或下夾持機(jī)構(gòu)3采用一體制作成型的整體結(jié)構(gòu)或者采用多個(gè)桿件拼合而成的拼合組件。拼合組件采用直桿、L形桿、U形桿、W形桿、Z形桿中的至少兩種拼合形成。

如圖1所示，本實(shí)施例中，安裝板1裝配于安裝座10上。安裝座10底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。

實(shí)施時(shí)，提供一種夾緊裝置，包括：由上夾持端201、上平衡夾緊塊501、上連接塊、上壓塊，以及附帶的一些調(diào)整墊片構(gòu)成的上壓緊結(jié)構(gòu)構(gòu)成的上夾持機(jī)構(gòu)2；由下平衡支撐塊502、圓形限位塊、彈簧、下夾持端301、下連接塊、下支撐塊，以及附帶的一些調(diào)整墊片構(gòu)成的下支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成的下夾持機(jī)構(gòu)3，上夾持機(jī)構(gòu)2與下夾持機(jī)構(gòu)3構(gòu)成成對夾持機(jī)構(gòu)。固定安裝結(jié)構(gòu)則由安裝座10、安裝板1，以及附帶的圓形限位塊和圓形墊片構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)氣缸4為整體結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力輸出。上夾持機(jī)構(gòu)2通過上轉(zhuǎn)動(dòng)軸802和上軸擋塊803與安裝板1相連，構(gòu)成轉(zhuǎn)點(diǎn)，由驅(qū)動(dòng)氣缸4控制其夾緊與松開狀態(tài)。下夾持機(jī)構(gòu)3通過下轉(zhuǎn)動(dòng)軸702和下軸擋塊703結(jié)構(gòu)與安裝板1相連，構(gòu)成轉(zhuǎn)點(diǎn)。由上平衡夾緊塊501和下平衡支撐塊502的擠壓與否控制其夾緊與松開狀態(tài)。上夾持端201和安裝板1需焊接轉(zhuǎn)接板分別通過上轉(zhuǎn)動(dòng)軸802與安裝板1和下夾持端301相連。彈簧(彈性機(jī)構(gòu)6)，放置于安裝板1孔和下夾持端301孔內(nèi)。上夾持端201和上連接塊、上連接塊和上壓塊、下夾持端301和下鏈接塊、下鏈接塊和下支撐塊、安裝板1和圓形限位塊之間分別設(shè)置調(diào)整墊片，方便結(jié)構(gòu)裝置調(diào)試。下支撐塊的高度位置精度，由圓形限位塊和圓形墊片決定，最終由下夾持端301和下鏈接塊之間墊片精調(diào)整。提供一種途徑滿足焊裝生產(chǎn)線夾緊裝置，適應(yīng)在其運(yùn)動(dòng)方向上工件造型差異(凸起、折邊等)所帶來的干涉風(fēng)險(xiǎn)。此結(jié)構(gòu)方案，尤其適應(yīng)汽車主線頂蓋合裝工位流水槽焊接需求，不僅成功避開側(cè)圍的凸起結(jié)構(gòu)，甚至側(cè)圍上沿，而且還能適應(yīng)一定量的料厚變化。

夾緊裝置采用杠桿原理。在非工作狀態(tài)，由于彈簧(彈性機(jī)構(gòu)6)和下夾持端301自重的作用，下夾持端301處于打開狀態(tài)，成功的避開了在夾具運(yùn)動(dòng)方向上與工件造型的凸起、折邊等干涉。工作狀態(tài)，由于上平衡夾緊塊501在驅(qū)動(dòng)氣缸4作用下，擠壓下平衡支撐塊502，導(dǎo)致下夾持端301繞下轉(zhuǎn)動(dòng)軸702旋轉(zhuǎn)，與反向旋轉(zhuǎn)的上夾持端201共同作用于工件，達(dá)到壓緊工件目的。下夾持機(jī)構(gòu)3的中段采用帶斜度結(jié)構(gòu)，方便下夾持端301在彈簧和自重作用下，安裝板1與斜面接觸，防止下夾持端301在非工作狀態(tài)下傾角太大，而超出上平衡夾緊塊501擠壓下平衡支撐塊502工作區(qū)域。各零件之間連接均采用銷孔間隙配合、螺釘鎖緊連接方式。安裝板1和下夾持機(jī)構(gòu)3中段上鉆有沉頭孔，其內(nèi)徑比彈簧外徑大1mm，放置彈簧。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。