1.一種夾緊裝置，包括安裝板(1)，
其特征在于，
所述安裝板(1)上設(shè)有上夾持機(jī)構(gòu)(2)和下夾持機(jī)構(gòu)(3)，
所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)和所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)均轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板(1)上，
所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)與所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)上下對應(yīng)布置；
所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)上連有用于驅(qū)使所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)的上夾持端(201)向所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)的下夾持端(301)方向轉(zhuǎn)動或者向遠(yuǎn)離下夾持機(jī)構(gòu)(3)的下夾持端(301)的方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸(4)，
所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)與所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有用于當(dāng)所述上夾持端(201)向所述下夾持端(301)方向轉(zhuǎn)動的過程中迫使所述下夾持端(301)同步向所述上夾持端(201)方向轉(zhuǎn)動的同步機(jī)構(gòu)(5)，
所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)與所述安裝板(1)之間設(shè)有用于迫使自由狀態(tài)的所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)的所述下夾持端(301)向遠(yuǎn)離所述上夾持端(201)的方向轉(zhuǎn)動的彈性機(jī)構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，
所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)的第一端為下夾持端(301)，第二端為下傳動端(302)，
所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)的中段通過下轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(7)轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板(1)上；
所述彈性機(jī)構(gòu)(6)處于所述下轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(7)與所述下傳動端(302)之間；
所述同步機(jī)構(gòu)(5)處于所述下傳動端(302)的所處位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，
所述下轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(7)包括兩塊相互平行布置且固接于所述安裝板(1)上的下轉(zhuǎn)接板(701)、貫穿兩塊所述下轉(zhuǎn)接板(701)和兩塊所述下轉(zhuǎn)接板(701)之間的所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)的下轉(zhuǎn)動軸(702)以及用于防止所述下轉(zhuǎn)動軸(702)脫出的下軸擋塊(703)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，
所述彈性機(jī)構(gòu)(6)采用彈簧或彈片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，
所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)的第一端為上夾持端(201)，第二端為上驅(qū)動端(202)，
所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)的中段通過上轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(8)轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板(1)上；
所述驅(qū)動氣缸(4)的缸體轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板(1)上，
所述驅(qū)動氣缸(4)的輸出端轉(zhuǎn)動連接于所述上驅(qū)動端(202)；
所述同步機(jī)構(gòu)(5)處于所述上夾持端(201)與所述上轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(8)之間的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊裝置，其特征在于，
所述上轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(8)包括兩塊相互平行布置且固接于上夾持機(jī)構(gòu)(2)上的上轉(zhuǎn)接板(801)、貫穿兩塊上轉(zhuǎn)接板(801)和兩塊上轉(zhuǎn)接板(801)之間的安裝板(1)的上轉(zhuǎn)動軸(802)以及用于防止上轉(zhuǎn)動軸(802)脫出的上軸擋塊(803)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其特征在于，
所述同步機(jī)構(gòu)(5)包括固接于所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)上的上平衡夾緊塊(501)以及固接于所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)上的下平衡支撐塊(502)，
所述上平衡夾緊塊(501)與所述下平衡支撐塊(502)上下配合且采用弧形面配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊裝置，其特征在于，
所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)與所述安裝板(1)之間設(shè)有限位件(9)，
所述限位件(9)與所述下平衡支撐塊(502)對應(yīng)布設(shè)，
所述限位件(9)采用限位塊(901)和/或墊片(902)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其特征在于，
所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)采用向上凹陷的U形桿，
所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)采用向下凹陷的U形桿；
所述上夾持機(jī)構(gòu)(2)和/或所述下夾持機(jī)構(gòu)(3)采用一體制作成型的整體結(jié)構(gòu)或者采用多個桿件拼合而成的拼合組件；
所述拼合組件采用直桿、L形桿、U形桿、W形桿、Z形桿中的至少兩種拼合形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其特征在于，
所述安裝板(1)裝配于安裝座(10)上；
所述安裝座(10)底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。