本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床用輔助加工裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)大量普及，目前市場(chǎng)上的自動(dòng)化方案均采用伺服機(jī)械手配合，成本高昂且調(diào)試和維修需專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)方可完成，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)操作人員使用要求高。由于成本高昂絕大部分中小企業(yè)只能采用人手上料來(lái)進(jìn)行加工，造成人員培訓(xùn)-管控浪費(fèi)很大資源，成品率低等諸多不良后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足設(shè)計(jì)而設(shè)計(jì)的一種數(shù)控機(jī)床用輔助加工裝置，其使用安全簡(jiǎn)便，造型新穎，可有效提高其數(shù)控機(jī)床的加工效率。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)以上目的，采用如下方案：一種數(shù)控機(jī)床用輔助加工裝置，包括退料單元、移動(dòng)臂單元、預(yù)備上料單元、控制器；

所述退料單元包括設(shè)于機(jī)床主軸遠(yuǎn)離氣動(dòng)卡盤的一端的推壓部、第一氣缸、固定架，所述第一氣缸一端固接于固定架上，另一端活動(dòng)接觸于推壓部，所述推壓部遠(yuǎn)離第一氣缸端設(shè)有推桿，所述推桿穿過(guò)主軸與氣動(dòng)卡盤穿接；

所述移動(dòng)臂單元包括設(shè)于機(jī)床主軸上方的無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸上活塞固接有移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂上設(shè)有活動(dòng)爪接部；

所述預(yù)備上料單元包括振動(dòng)盤、固接于機(jī)床一端的導(dǎo)料裝置，所述振動(dòng)盤出口固接于導(dǎo)料裝置上，所述導(dǎo)料裝置上設(shè)有與活動(dòng)爪接部配合的槽，所述槽內(nèi)穿接有第二氣缸；

所述控制器分別與退料單元、移動(dòng)臂單元、預(yù)備上料單元電連接。

作為改進(jìn)地，所述推壓部包括依次套設(shè)于主軸遠(yuǎn)離氣動(dòng)卡盤的一端內(nèi)的頂桿帽，所述頂桿帽通過(guò)彈簧連接有一導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套連接有固定板，所述固定板上固接有推桿，所述導(dǎo)向套下方還可拆卸連接有一緊固件。

作為進(jìn)一步改進(jìn)地，所述推壓部上還設(shè)有一與控制器電連接的第一磁傳感器。

作為改進(jìn)地，所述移動(dòng)臂上設(shè)有燕尾槽，所述活動(dòng)爪接部卡接于燕尾槽內(nèi)，所述移動(dòng)臂上還固接有一磁鐵。

作為進(jìn)一步改進(jìn)地，所述活動(dòng)爪接部包括卡接于燕尾槽內(nèi)的滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸上設(shè)有一與控制器電連接的第二傳感器，所述滑臺(tái)氣缸氣桿上固接有一氣動(dòng)手指。

作為改進(jìn)地，所述導(dǎo)料裝置包括底座，所述底座上設(shè)有一凸起，所述凸起上設(shè)有槽，所述凸起頂部設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸氣桿穿接于槽內(nèi)，所述底座遠(yuǎn)離凸起端還設(shè)有第二氣缸。

作為改進(jìn)地，所述無(wú)桿氣缸為磁偶式無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸的導(dǎo)軌兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有與控制器電連接的第三磁傳感器、第四磁傳感器。

作為改進(jìn)地，所述控制器為PLC邏輯控制器，所述PLC邏輯控制器第一輸入端連接有第一磁傳感器，所述PLC邏輯控制器第二輸入端連接有第二磁傳感器，所述PLC邏輯控制器第三輸入端連接有第三磁傳感器，所述PLC邏輯控制器第四輸入端連接有第四磁傳感器，所述PLC邏輯控制器輸出端接連電磁閥。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)床用輔助加工裝置，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)使用表明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，通過(guò)使用本裝置，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工自動(dòng)化，無(wú)需人工添加毛坯的，通過(guò)本裝置可有效替換數(shù)控機(jī)床上的機(jī)械手，可有效節(jié)約生產(chǎn)和人員培訓(xùn)成本，提高數(shù)控機(jī)床加工效率，實(shí)現(xiàn)一體化操作。

(2)預(yù)備上料單元通過(guò)第二氣缸與第三氣缸復(fù)合使用，提高本裝置的上料精度，有效避免料件因振動(dòng)盤傳輸造成送料堆積問(wèn)題。

(3)移動(dòng)臂單元上通過(guò)對(duì)稱設(shè)置第三磁傳感器、第四磁傳感器有效地對(duì)無(wú)桿氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行測(cè)量并進(jìn)行限位，移動(dòng)臂設(shè)有磁鐵，以增進(jìn)第三磁傳感器、第四磁傳感器對(duì)其的識(shí)別、

(4)移動(dòng)臂單元上通過(guò)滑臺(tái)氣缸與氣動(dòng)手指連用，并通過(guò)氣動(dòng)手指將預(yù)備上料單元上槽的料件進(jìn)行，取出，實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化。

(5)退料單元中通過(guò)固定于固定架的第一氣缸與推壓部連動(dòng)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)加工后料件經(jīng)推桿推出，有效改善現(xiàn)有數(shù)控加工中，每加工個(gè)產(chǎn)品都需要人工重新將料件安裝于主軸上的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型退料單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2A部分局部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型的移動(dòng)臂單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的預(yù)備上料單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的控制器電路圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如附圖所示的本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)床用輔助加工裝置，包括退料單元1、移動(dòng)臂單元2、預(yù)備上料單元3、控制器11；

所述退料單元1包括設(shè)于機(jī)床主軸12遠(yuǎn)離氣動(dòng)卡盤的一端的推壓部4、第一氣缸101、固定架102，所述第一氣缸101一端固接于固定架102上，另一端活動(dòng)接觸于推壓部4，所述推壓部4遠(yuǎn)離第一氣缸101端設(shè)有推桿103，所述推桿103穿過(guò)主軸12與氣動(dòng)卡盤13穿接；

所述移動(dòng)臂單元2包括設(shè)于機(jī)床主軸12上方的無(wú)桿氣缸5，所述無(wú)桿氣缸5上活塞固接有移動(dòng)臂201，所述移動(dòng)臂上設(shè)有活動(dòng)爪接部6；

所述預(yù)備上料單元3包括振動(dòng)盤301、固接于機(jī)床一端的導(dǎo)料裝置7，所述振動(dòng)盤301出口固接于導(dǎo)料裝置7上，所述導(dǎo)料裝置7上設(shè)有與活動(dòng)爪接部6配合的槽701，所述槽701內(nèi)穿接有第二氣缸702。

所述控制器11分別與退料單元1、移動(dòng)臂單元2、預(yù)備上料單元3電連接。

作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述推壓部4包括依次套設(shè)于主軸12遠(yuǎn)離氣動(dòng)卡盤的一端內(nèi)的頂桿帽401，所述頂桿帽401通過(guò)彈簧402連接有一導(dǎo)向套403，所述導(dǎo)向套403連接有固定板404，所述固定板404上固接有推桿103，所述導(dǎo)向套403下方還可拆卸連接有一緊固件405，所述緊固件可為螺栓、限位銷等。

作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述推壓部4上還設(shè)有一與控制器11電連接的第一磁傳感器406。

作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述移動(dòng)臂201上設(shè)有燕尾槽8，所述活動(dòng)爪接部6卡接于燕尾槽8內(nèi)，所述移動(dòng)臂201上還固接有一磁鐵9，所述磁鐵9用于感應(yīng)無(wú)桿氣缸上的磁傳感器。

作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述活動(dòng)爪接部6包括卡接于燕尾槽8內(nèi)的滑臺(tái)氣缸601，所述滑臺(tái)氣缸601上設(shè)有一與控制器11電連接的第二傳感器602，所述滑臺(tái)氣缸601氣桿上固接有一氣動(dòng)手指603。

作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述導(dǎo)料裝置7包括底座703，所述底座703上設(shè)有一凸起704，所述凸起704上設(shè)有槽701，所述凸起704頂部設(shè)有第三氣缸705，所述第三氣缸705氣桿穿接于槽701內(nèi)，所述底座703遠(yuǎn)離凸起704端還設(shè)有第二氣缸702。

作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述無(wú)桿氣缸5為磁偶式無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸5的導(dǎo)軌兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有與控制器11電連接的第三磁傳感器501、第四磁傳感器502。

作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述控制器11為PLC邏輯控制器，所述PLC邏輯控制器第一輸入端A口連接有第一磁傳感器406，所述PLC邏輯控制器第二輸入端B1連接有第二磁傳感器602，所述PLC邏輯控制器第三輸入端B2連接有第三磁傳感器501，所述PLC邏輯控制器第四輸入端B3連接有第四磁傳感器502，所述PLC邏輯控制器輸出端分別接連電磁閥，通過(guò)電磁閥接連各用電器，控制器11輸入端D口連接暫停功能按鍵，控制器11輸出端端口1接連第一氣缸10，控制器11輸出端端口2接連滑臺(tái)氣缸601，控制器11輸出端口3、4控制無(wú)桿氣缸5的啟停。

本實(shí)用新型工作流程如下：將待加工產(chǎn)品倒入振動(dòng)盤，分好方向有序排列，等待第一磁傳感器406感應(yīng)到主軸12松開(kāi)后，PLC邏輯控制器驅(qū)動(dòng)第一氣缸101推出將已加工好的產(chǎn)品推出主軸12的氣動(dòng)卡盤13后，第一氣缸101收回，留空裝夾位置，待重新上料；使用者可手按控制器11上的D按鍵，程序運(yùn)行到此處就暫停，整機(jī)停止任何動(dòng)作，供質(zhì)檢人員人員檢查質(zhì)量后，復(fù)按D按鍵，無(wú)桿氣缸5推出活塞帶動(dòng)移動(dòng)至第三磁傳感器501，等待第三磁傳感器501感應(yīng)到機(jī)械臂201移動(dòng)至主軸12夾頭處后，滑臺(tái)氣缸601推出氣桿帶動(dòng)氣動(dòng)手指603和夾持好的待加工產(chǎn)品朝主軸12夾頭移動(dòng)，到達(dá)第四磁傳感器502后，第四磁傳感器502感應(yīng)到滑臺(tái)氣缸601推出到預(yù)定位置，控制器11輸出指令使機(jī)床夾緊。主軸12夾緊滑臺(tái)氣缸601帶著氣動(dòng)手指603推來(lái)的待加工產(chǎn)品，等待第一磁傳感器406感應(yīng)到主軸12夾緊后，滑臺(tái)氣缸601收回氣桿保證了氣動(dòng)手指603收回至第四磁傳感器502處有足夠空間，滑臺(tái)氣缸601收回氣桿后，第二磁傳感器602即關(guān)閉后，無(wú)桿氣缸5收回到第四磁傳感器502處，控制器11輸出指令使機(jī)床加工，滑臺(tái)氣缸601推出氣桿，等待第二傳感器602感應(yīng)到滑臺(tái)氣缸601推出到位后，第三氣缸705收回氣桿并第二氣缸702推出氣桿，第二氣缸702與第三氣缸705同步工作，氣動(dòng)手指603夾緊經(jīng)第二氣缸702推送過(guò)來(lái)的料件，滑臺(tái)氣缸601收回氣桿后，第三氣缸705推出氣桿并第二氣缸702回收氣桿，使振動(dòng)盤301中料件受第三氣缸的氣桿限位，如此循環(huán)。

以上對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。