本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的軸總成滾鉚設備。

背景技術：

洗衣機離合器是是全自動洗衣機的心臟，是洗衣機洗滌和脫水相互轉(zhuǎn)換的關鍵部件，工作時可實現(xiàn)洗滌和脫水兩種功能。離合器結構較復雜，在現(xiàn)有技術中，其裝配都采用人工方式并結合部分裝配輔助機床進行裝配，生產(chǎn)自動化率低，需要大量的裝配工人，工人勞動強度很大。

中國專利105149943A公開了一種洗衣機離合器裝配自動線，大大提高了洗衣機離合器的裝配自動化程度，減少了對裝配工人的需求，減輕了工人的勞動強度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種洗衣機離合器裝配自動線的軸總成滾鉚設備，提高自動化滾鉚效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種洗衣機離合器裝配自動線的軸總成滾鉚設備，包括第一滾鉚機、第二滾鉚機和軸總成移栽機器人，第一滾鉚機、第二滾鉚機和軸總成移栽機器人并排的設置在洗衣機離合器裝配自動線的軸總成裝配輸送線的軸總成滾鉚工位一側，并且排布方向與軸總成裝配輸送線平行，軸總成移栽機器人設置在第一滾鉚機和第二滾鉚機之間，軸總成移栽機器人為水平多關節(jié)機器人，具有X軸,Y軸,Z軸和R軸，軸總成移栽機器人通過移栽夾具抓取軸總成滾鉚工位的軸總成，移栽夾具包括四個夾爪，每個夾爪都有位于同一水平面的左爪和右爪，左爪和右爪通過左右并攏的方式進行軸總成的夾持，四個夾爪圍繞移栽夾具的中心呈十字型設置，軸總成移栽機器人通過移栽夾具上位于同一直線上的兩個夾爪同時抓取軸總成滾鉚工位上的兩個待鉚的軸總成，并分別放置入第一滾鉚機和第二滾鉚機的工作平臺的滾鉚夾具上進行滾鉚，在夾爪將待鉚的軸總成放置入相應的滾鉚機之前，軸總成移栽機器人利用靠近該夾爪的其他夾爪夾持出滾鉚機內(nèi)完成滾鉚的軸總成，在兩個待鉚的軸總成都分別被放置入第一滾鉚機和第二滾鉚機后，軸總成移栽機器人將完成滾鉚的軸總成同時放回軸總成裝配輸送線。

進一步限定，滾鉚夾具包括底座和固定爪，底座安裝在滾鉚機的工作平臺上，固定爪安裝在底座的四周，固定爪的數(shù)量為兩個以上，固定爪通過上翻的方式夾持在軸總成的剎車盤的側面上。

本實用新型的有益效果是：結構簡單合理，滾鉚效率高，大大提高了洗衣機離合器裝配自動線的生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明；

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的第一工作狀態(tài)圖；

圖3是本實用新型的第二工作狀態(tài)圖；

圖4是本實用新型的移栽夾具的結構示意圖；

圖中，1.第一滾鉚機，2.第二滾鉚機，3.軸總成移栽機器人，4.軸總成裝配輸送線，5.移栽夾具，5-1.夾爪，6.軸總成，7.固定爪。

具體實施方式

如圖1、2、3和4所示，一種洗衣機離合器裝配自動線的軸總成滾鉚設備，包括第一滾鉚機1、第二滾鉚機2和軸總成移栽機器人3，第一滾鉚機1、第二滾鉚機2和軸總成移栽機器人3并排的設置在洗衣機離合器裝配自動線的軸總成裝配輸送線4的軸總成滾鉚工位一側，并且排布方向與軸總成裝配輸送線4平行，軸總成移栽機器人3設置在第一滾鉚機1和第二滾鉚機2之間。

軸總成移栽機器人3為水平多關節(jié)機器人，具有X軸,Y軸,Z軸和R軸，軸總成移栽機器人3通過移栽夾具5抓取軸總成滾鉚工位的軸總成6。

如圖4所示，移栽夾具5包括四個夾爪5-1，每個夾爪5-1都有位于同一水平面的左爪和右爪，左爪和右爪通過左右并攏的方式進行軸總成6的夾持，四個夾爪5-1圍繞移栽夾具5的中心呈十字型設置。

軸總成移栽機器人3通過移栽夾具5上位于同一直線上的兩個夾爪5-1同時抓取軸總成滾鉚工位上的兩個待鉚的軸總成6，并分別放置入第一滾鉚機1和第二滾鉚機2的工作平臺的滾鉚夾具上進行滾鉚，在夾爪5-1將待鉚的軸總成6放置入相應的滾鉚機之前，軸總成移栽機器人3利用靠近該夾爪5-1的其他夾爪5-1夾持出滾鉚機內(nèi)完成滾鉚的軸總成6，在兩個待鉚的軸總成6都分別被放置入第一滾鉚機1和第二滾鉚機2后，軸總成移栽機器人3將完成滾鉚的軸總成6同時放回軸總成裝配輸送線4。

滾鉚夾具包括底座和固定爪7，底座安裝在滾鉚機的工作平臺上，固定爪7安裝在底座的四周，固定爪7的數(shù)量為兩個以上，固定爪7通過上翻的方式夾持在軸總成6的剎車盤的側面上。