1.一種自動調(diào)直機(jī)，包括驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)固定架、調(diào)直連接桿、光線發(fā)射器、固定槽、機(jī)架連接板、固定塊、固定支架、光線接收器、調(diào)直壓塊、調(diào)直壓槽和控制器，其特征在于：
所述機(jī)架連接板呈長方體，表面頂端對稱固定設(shè)有兩個與寬邊平行的固定塊，固定塊的頂端表面處于長邊中心位置均設(shè)有與機(jī)架連接板的寬邊垂直的固定槽；所述機(jī)架連接板的上方設(shè)有固定支架，固定支架的兩邊內(nèi)側(cè)分別與機(jī)架連接板的處于長邊的兩側(cè)中心位置固定連接；所述固定支架的兩邊內(nèi)側(cè)分別設(shè)有光線發(fā)射器和光線接收器，固定支架的頂端嵌入設(shè)有調(diào)直連接桿，調(diào)直連接桿的底端固定設(shè)有調(diào)直壓塊，調(diào)直壓塊的底端表面中心設(shè)有調(diào)直壓槽；所述調(diào)直連接桿的頂端穿過固定支架的頂端與設(shè)有的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接；所述固定支架的頂端表面中心設(shè)有電機(jī)固定架，電機(jī)固定架的頂端中心設(shè)有凹槽，驅(qū)動電機(jī)穿過電機(jī)固定架的中心凹槽且與電機(jī)固定架固定連接；所述固定支架的頂端表面上，電機(jī)固定架靠近光線接收器的一側(cè)固定設(shè)有控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)直機(jī)，其特征在于：所述光線發(fā)射器和光線接收器處于同一直線上，且與固定槽處于同一高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)直機(jī)，其特征在于：所述調(diào)直壓槽的投影與固定槽處于同一直線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)直機(jī)，其特征在于：所述控制器內(nèi)設(shè)有單片機(jī)。