本實用新型涉及一種軸芯供料裝置，尤其涉及一種可蓄料的供料彈匣。

背景技術(shù)：

小型電機在結(jié)構(gòu)上包括有外殼與軸芯，生產(chǎn)時外殼與軸芯先分別成型，然后通過機械手上料到注塑機上進行裝配。目前的裝配流程中外殼與軸芯都是由震動盤直接供料，但是軸芯由于體積較小，由震動盤供料時其出料速度較快，不易與機械手的取料速度匹配，且軸芯滑落到震動盤軌道末端時，機械手取料時的夾取動作較為困難。

為解決上述問題，有必要提供一種供料速度與機械手取料速度匹配，且方便機械手夾取動作的軸芯供料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種供料速度與機械手取料速度匹配，且方便機械手夾取動作的軸芯供料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種軸芯供料彈匣，包括彈匣主體、底座及頂料機構(gòu)，底座具有供彈匣主體安裝的安裝槽，安裝槽的底面設(shè)有容納一個軸芯的出料槽，底座的兩側(cè)還分別開設(shè)有與出料槽連通的出料孔與頂針孔，彈匣主體內(nèi)設(shè)置有供多個軸芯疊置的儲料槽，彈匣主體的一端還具有與儲料槽連通的下料斜槽，下料斜槽延伸至彈匣主體的邊緣并與出料槽連通，頂料機構(gòu)固定于底座并包括一做直線往復(fù)運動的頂針，頂針由頂針孔插入底座中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型軸芯供料彈匣的彈匣主體中具有儲料槽，可以疊置儲存多個軸芯，下料斜槽與儲料槽及出料槽連通，出料槽的大小恰好能容納一個軸芯，因此下料斜槽中每次只會有一個軸芯落入到出料槽中，而儲料槽中的軸芯會在自重作用下補充入下料斜槽中。當(dāng)機械手需要取料時，頂針伸入到出料槽中并將軸芯從出料孔頂出，機械手便可以將軸芯夾住取走。通過將頂針的頂推動作與機械手的動作同步，即可使軸芯供料彈匣每供出一個軸芯機械手就取走一個軸芯，實現(xiàn)供料速度與取料速度匹配。并且被頂針頂出的軸芯呈末端懸空狀態(tài)，方便機械手的夾取動作。

較佳地，彈匣主體內(nèi)設(shè)置有多個并排的儲料槽，下料斜槽與多個儲料槽連通。通過在彈匣主體中設(shè)置多個儲料槽，可以增加每個彈匣主體的裝載量，減少裝配流程中更換彈匣的次數(shù)。

較佳地，彈匣主體包括本體與面蓋，儲料槽及下料斜槽設(shè)置于本體，面蓋固定于本體并遮蓋儲料槽及下料斜槽。將儲料槽與下料斜槽設(shè)置于本體有利于降低加工難度。

具體地，下料斜槽延伸至本體一端的邊緣，儲料槽延伸至本體另一端的邊緣。儲料槽延伸到本體的邊緣，使儲料槽具有了朝上的開口，需往彈匣中裝載時只需將軸芯拿到儲料槽的開口處然后放開即可。

具體地，面蓋是透明的面蓋。透明的面蓋有利于觀察彈匣中軸芯的數(shù)量多少以及出料情況。

較佳地，底座的一側(cè)具有與安裝槽連通的螺孔。彈匣主體安裝到底座上后，可以在螺孔中擰入螺絲從而將彈匣主體壓緊在底座上，提高穩(wěn)定性。

較佳地，頂料機構(gòu)包括固定于底座的氣缸，頂針與氣缸的輸出軸固定。氣缸帶動頂針在底座中伸縮，使頂針能夠逐個地將軸芯頂出。

較佳地，還包括固定于底座的XY軸滑臺。軸芯供料彈匣安裝到設(shè)備上后，能夠通過XY軸滑臺對彈匣主體的位置進行調(diào)整，確保其適用于實際工況。

附圖說明

圖1是本實用新型軸芯供料彈匣的立體圖。

圖2是本實用新型軸芯供料彈匣另一角度的立體圖。

圖3是本實用新型軸芯供料彈匣的爆炸圖。

圖4是軸芯供料彈匣中彈匣主體的本體的正視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合給出的說明書附圖對本實用新型的較佳實施例作出描述。

結(jié)合圖1至圖4所示，本實用新型提供了一種軸芯供料彈匣1，用于大量裝載小型電機的軸芯，并在電機裝配流程中實現(xiàn)軸芯的自動供料。軸芯供料彈匣1包括底座11、彈匣主體12、頂料機構(gòu)及XY軸滑臺13。

底座11具有大小與彈匣主體12相應(yīng)的安裝槽110及相對安裝槽110豎起的背板111，安裝槽110位于背板111的前方。安裝槽110的底面設(shè)有能夠容納一個軸芯的出料槽112，出料槽112沿底座11的前后方向延伸。底座11的前端開設(shè)有與出料槽112相對并連通的出料孔113，位于出料槽112中的軸芯可以通過出料孔113離開底座11。底座11的前端還開設(shè)有兩個與安裝槽110連通的螺孔114。底座11的后端開設(shè)有與出料槽112相對并連通的頂針孔115。

彈匣主體12安裝在安裝槽110內(nèi)，可以使用螺絲擰入到螺孔114中從而將彈匣主體12壓緊在底座11上。彈匣主體12內(nèi)設(shè)置有供多個并排的儲料槽120，儲料槽120沿彈匣主體12的高度方向延伸，儲料槽120的厚度稍大于軸芯的長度，每一個儲料槽120都可以供多個軸芯疊置存儲于其中。彈匣主體12的下端還具有一下料斜槽121，下料斜槽121同時與多個儲料槽120的下端連通，并且下料斜槽121還延伸到了彈匣主體12的下邊沿而與安裝槽110中的出料槽112連通。下料斜槽121與出料槽112連接處的寬度稍大于一個軸芯的寬度，因此每次下料斜槽121只能有一個軸芯落入到出料槽112中。在下料斜槽121內(nèi)軸芯不斷減少的過程中，多個儲料槽120中儲存的軸芯會在自重作用下落入下料斜槽121內(nèi)。具體的，彈匣主體12包括本體123及面蓋125，儲料槽120及下料斜槽121設(shè)置于本體123，儲料槽120的上端延伸到本體123的上邊沿，使儲料槽120具有朝上的開口。面蓋125固定于本體123上并遮蓋儲料槽120及下料斜槽121，面蓋125是透明的面蓋125，工作人員能夠通過面蓋125查看彈匣主體12中軸芯的數(shù)量多少以及軸芯的出料情況是否正常。

頂料機構(gòu)與XY軸滑臺13均設(shè)置在背板111的后側(cè)面。頂料機構(gòu)包括氣缸14與頂針15，底座11還包括一固定于背板111后側(cè)面的龍門架116，氣缸14固定在龍門架116上，頂針15與氣缸14的活塞桿連接從而在氣缸14的驅(qū)使下做直線往復(fù)運動。頂針15的一端從底座11后方的頂針孔115中插入，并可以伸入到出料槽112中。XY軸滑臺13的一端固定在背板111的后側(cè)面，XY軸滑臺13的另一端固定有平板狀結(jié)構(gòu)的固定件16，安裝本軸芯供料彈匣1時將固定件16固定在設(shè)備上，通過使用XY軸滑臺13自身的調(diào)節(jié)功能，能夠改變彈匣主體12在設(shè)備上的相對位置，使其能夠滿足實際工況。

在供料時，氣缸14驅(qū)使頂針15伸入出料槽112中，頂針15將出料槽112中的軸芯從出料孔113推出，使軸芯的一端在底座11之外懸空，然后機械手就可以夾持住軸芯的這一端并將軸芯取走。該取料過程中由于出料槽112被頂針15占據(jù)，因此下料斜槽121中的其他軸芯不會落入到出料槽112中。當(dāng)機械手取走軸芯后，氣缸14活塞桿縮回，頂針15退出出料槽112，下料斜槽121中最下方的另一軸芯便會落入到出料槽112中，以供下一次取料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型軸芯供料彈匣1通過將頂針15的頂推動作與機械手的動作同步，即可使軸芯供料彈匣1每供出一個軸芯機械手就取走一個軸芯，實現(xiàn)供料速度與取料速度匹配。并且被頂針15頂出的軸芯呈末端懸空狀態(tài)，方便機械手的夾取動作。

在其他實施例中，假如無需調(diào)整彈匣主體12的位置，則軸芯供料彈匣1也可以不包括XY軸滑臺13。彈匣主體12中儲料槽120的數(shù)量根據(jù)實際需要而定，甚至可以是一個。頂料機構(gòu)也可以是氣缸14之外的其他裝置，只要能夠驅(qū)使頂針15來回移動即可。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實施，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。