本實用新型涉及燈管組裝技術(shù)，尤其是涉及一種LED燈管自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化發(fā)展需求，人工勞動力已漸漸不能滿足人們需要，全自動化生產(chǎn)已成為發(fā)展趨勢。

燈管作為日常生活的必備產(chǎn)品，其需求量較大。但是，目前燈管大多都是人工組裝，其組裝效率低下，嚴重制約著燈管的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種LED燈管自動組裝裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中燈管組裝效率低下的技術(shù)問題。

為達到上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案提供一種LED燈管自動組裝裝置，包括，

第一傳送機構(gòu)，其包括第一傳送帶及設(shè)于所述第一傳送帶出料端的燈板槽；

第二傳送機構(gòu)，其包括與所述第一傳送帶平行設(shè)置于同一平面內(nèi)的第二傳送帶、設(shè)于所述第二傳送帶出料端的燈體管架槽及一過渡板，所述過渡板一端與所述燈板槽底部連接、另一端與所述燈體管架槽的槽口連接；

第一驅(qū)動機構(gòu)，其包括第一吸盤及驅(qū)動所述第一吸盤沿所述過渡板向所述燈體管架槽運動的第一驅(qū)動部件。

優(yōu)選的，所述LED燈管自動組裝裝置還包括，

第三傳送機構(gòu)，其包括平行設(shè)于所述第二傳送帶上方的第三傳送帶及設(shè)置于第三傳送帶出料端的燈罩槽；

第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二吸盤及驅(qū)動所述第二吸盤運動至所述燈體管架槽的第二驅(qū)動部件。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動部件包括沿所述過渡板長度方向布置的第一導(dǎo)軌、驅(qū)動所述第一吸盤作上下運動的第一氣缸、驅(qū)動所述第一氣缸沿所述第一導(dǎo)軌運動的第二氣缸。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動部件包括沿所述第三傳送帶長度方向布置的第二導(dǎo)軌、驅(qū)動所述第二吸盤作上下運動的第三氣缸、驅(qū)動所述第三氣缸沿所述第二導(dǎo)軌運動的第四氣缸。

優(yōu)選的，所述燈體管架槽遠離所述過渡板一端設(shè)置有一固定閥，所述固定閥與一夾緊氣缸連接。

優(yōu)選的，所述LED燈管自動組裝裝置還包括靠近所述燈體管架槽設(shè)置的總裝臺，所述總裝臺上形成有一沿所述燈體管架槽長度方向布置的V型槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型第一傳動帶輸送燈板至燈板槽內(nèi)，第二傳動帶輸送燈體管架落入燈體管架槽內(nèi)，并設(shè)置過渡板連接燈板槽及燈體管架槽，以便于第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動燈板向燈體管架槽內(nèi)的燈體管架運動并在運動過程配合卡接于燈體管架上，其提高了燈板與燈體管架槽卡接的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的LED燈管自動組裝裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的圖1的左視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1、圖2，本實用新型的實施例提供了一種LED燈管自動組裝裝置100，包括第一傳送機構(gòu)11、第二傳送機構(gòu)12、第三傳送機構(gòu)13、第一驅(qū)動機構(gòu)14和第二驅(qū)動機構(gòu)15，由于LED燈管200主要由燈體管架21、燈板22、燈罩23及兩個端頭24組成，故可設(shè)置第一傳送機構(gòu)11主要用于傳動燈板22，第二傳送機構(gòu)12主要用于傳送燈體管架21，第三傳送機構(gòu)13主要用于傳送燈罩23。

其中，第一傳送機構(gòu)11包括第一傳送帶111及設(shè)于所述第一傳送帶111出料端的燈板槽112；第二傳送機構(gòu)12包括與所述第一傳送帶111平行設(shè)置于同一平面內(nèi)的第二傳送帶121、設(shè)于所述第二傳送帶121出料端的燈體管架槽122及一過渡板123，所述過渡板123一端與所述燈板槽112底部連接、另一端與所述燈體管架槽122的槽口連接；第三傳送機構(gòu)13包括平行設(shè)于所述第二傳送帶121上方的第三傳送帶131及設(shè)置于第三傳送帶131出料端的燈罩槽132。

而第一驅(qū)動機構(gòu)14包括第一吸盤141及驅(qū)動所述第一吸盤141沿所述過渡板123向所述燈體管架槽122運動的第一驅(qū)動部件142；所述第二驅(qū)動機構(gòu)15包括第二吸盤151及驅(qū)動所述第二吸盤151運動至所述燈體管架槽122的第二驅(qū)動部件152。

其具體工作時，燈體管架21沿第二傳送帶121運動并落至燈體管架槽122內(nèi)，燈體管架槽122可設(shè)置與燈體管架21相配合，以便于落入燈體管架槽122的燈體管架21在自身重力作用下進行姿態(tài)矯正，同時也避免后續(xù)擠壓過程中燈體管架21變形、受損，同時以便于燈體管架21的卡接側(cè)突出于燈體管架槽122；燈板22沿第一傳送帶111運動并落至燈板槽112內(nèi)，第一驅(qū)動機構(gòu)14通過第一吸盤141吸附落入燈板槽112內(nèi)的燈板22的上表面，并驅(qū)動燈板22向過渡板123一端運動，由于過渡板123一端與所述燈板槽112底部連接、另一端與所述燈體管架槽122的槽口連接，燈板22可穿過過渡板123向燈體管架槽122運動并配合卡接于突出燈體管架槽122的燈體管架21的卡接側(cè)；對應(yīng)的，燈罩23沿第三傳送帶131運動并落至燈罩槽132內(nèi)，燈板22完成卡接后，由第二驅(qū)動機構(gòu)15通過第二吸盤151吸附落入燈罩槽132內(nèi)的燈罩23的上表面，并驅(qū)動燈罩23運動至燈體管架槽122正上方且向下運動與燈體管架槽122內(nèi)的燈體管架21配合卡接，從而完成燈體管架21、燈板22、燈罩23的卡接，卡接完成后組合件由第二驅(qū)動機構(gòu)15的第二吸盤151吸附向上運動，可繼續(xù)移至下一工序。

具體的設(shè)置時，本實施例第一驅(qū)動部件142和第二驅(qū)動部件152均可采用現(xiàn)有的常規(guī)機械手實現(xiàn)，也可采用以下方式實現(xiàn)，具體為：所述第一驅(qū)動部件142包括沿所述過渡板123長度方向布置的第一導(dǎo)軌142a、驅(qū)動所述第一吸盤141作上下運動的第一氣缸142b、驅(qū)動所述第一氣缸142b沿所述第一導(dǎo)軌142a運動的第二氣缸142c，第一導(dǎo)軌142a可設(shè)置于第二傳送帶121與第三傳送帶131之間，第一氣缸142b驅(qū)動第一吸盤141上下運動，即吸附燈板22時，第一氣缸142b向下運動至第一吸盤141吸附于燈板22上，第二氣缸142c驅(qū)動第一氣缸142b向燈體管架槽122運動，使燈板22配合卡接于燈體管架21的卡接側(cè)，第一吸盤141釋放，第一氣缸142b帶動第一吸盤141向上運動并通過第二氣缸142c返回?zé)舭宀?12上方；其中，第一導(dǎo)軌142a可通過兩個平行設(shè)置的導(dǎo)桿實現(xiàn)，而第一氣缸142b的缸體端則分別外套于兩個導(dǎo)桿上。

相對應(yīng)的，所述第二驅(qū)動部件152包括沿所述第三傳送帶131長度方向布置的第二導(dǎo)軌152a、驅(qū)動所述第二吸盤151作上下運動的第三氣缸152b、驅(qū)動所述第三氣缸152b 沿所述第二導(dǎo)軌152a運動的第四氣缸152c，當(dāng)燈板22卡接時，第三氣缸152b驅(qū)動第二吸盤151向下運動至吸附于燈罩23上，燈板22卡接完成后，通過第四氣缸152c驅(qū)動第三氣缸152b帶動燈罩23運動至燈體管架槽122上方，第三氣缸152b驅(qū)動燈罩23向下運動使燈罩23下壓卡接于燈體管架21上，完成燈罩23卡接后，可通過第三氣缸152b將燈體管架21、燈板22和燈罩23的組合件吸附起來，并通過第四氣缸152c移動至導(dǎo)軌遠離燈罩槽132一側(cè)的下一步工序。

其中，為了避免燈體管架21在組裝過程中發(fā)生偏移，本實施例所述燈體管架槽122遠離所述過渡板123一端設(shè)置有一固定閥124，所述固定閥124與一夾緊氣缸125連接，即當(dāng)燈體管架21落入燈體管架槽122內(nèi)后，可通過夾緊氣缸125驅(qū)動固定閥124夾持于燈體管架21一端，從而對燈體管架21進行固定。

在進行LED燈管進行組裝時，還需要進行端頭24的安裝，所述LED燈管自動組裝裝置100還包括靠近所述燈體管架槽122設(shè)置的總裝臺16，所述總裝臺16上形成有一沿所述燈體管架槽122長度方向布置的V型槽161，具體總裝臺16可設(shè)置于第二導(dǎo)軌152a下方且靠近燈體管架槽122設(shè)置，以便于第四氣缸152c將組裝后的組裝件放置于V型槽161內(nèi)，而V型槽161兩端可配合放置端頭24，可通過兩個推壓氣缸17驅(qū)動兩個端頭24分別與組裝件的兩端卡接。其中，對于端頭24的線頭與燈板22的電連接，可通過一電焊機器人的視覺檢測，然后抓取端頭24的線頭焊接、于燈板22上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型第一傳動帶輸送燈板22至燈板槽112內(nèi)，第二傳動帶輸送燈體管架21落入燈體管架槽122內(nèi)，并設(shè)置過渡板123連接燈板槽112及燈體管架槽122，以便于第一驅(qū)動機構(gòu)14驅(qū)動燈板22向燈體管架槽122內(nèi)的燈體管架21運動并在運動過程配合卡接于燈體管架21上，其提高了燈板22與燈體管架槽122卡接的效率。

以上所述本實用新型的具體實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何根據(jù)本實用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。