本實用新型涉及數(shù)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

立式鉆攻中心中常見的刀庫主要有斗笠式刀庫、圓盤式刀庫、鏈式刀庫。從換刀結(jié)構(gòu)和換刀時間方面看，斗笠式刀庫體積小、刀具數(shù)量少，適用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。但斗笠式刀庫及換刀機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，往往由于定位不夠精確，造成換刀時間長，且在工作中頻繁運動造成故障率較高，影響換刀質(zhì)量；對于圓盤式和鏈式刀庫，雖然刀具數(shù)量較多，但體積都比較大，操作復(fù)雜。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中立式鉆攻中心常見的刀庫驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作過程繁瑣的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，其中，包括：

基座；

固定設(shè)置在所述基座上的縱向?qū)к墸?/p>

與所述縱向?qū)к壪噙m配的縱向滑塊；

固定在所述縱向滑塊的側(cè)邊的橫向墊板；

固定設(shè)置在所述橫向墊板上的刀庫驅(qū)動裝置本體；

容納于所述刀庫驅(qū)動裝置本體內(nèi)的刀庫驅(qū)動電機；

與所述刀庫驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接的刀盤；

等距離環(huán)繞設(shè)置在所述刀盤上的多個夾爪；

固定設(shè)置在所述刀盤底部的蜂鳴器；

設(shè)置在所述刀盤底部的第一光電式限位器，所述第一光電式限位器與所述蜂鳴器連接；

設(shè)置在所述基座上的旋轉(zhuǎn)工作臺；

設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的第二光電式限位器；

固定設(shè)置在所述基座上用于將刀具運輸至夾爪處的機械手。

所述立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，其中，所述刀盤上設(shè)置10個夾爪。

所述立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，其中，所述夾爪包括一與刀具相適配的圓型安裝孔，所述圓型安裝孔的內(nèi)徑為1-2cm。

所述立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，其中，所述縱向?qū)к墳橹本€型滑軌。

所述立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，其中，所述刀盤的半徑為10-15cm。

所述立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，其中，所述機械手與一液壓驅(qū)動器連接，并在所述液壓驅(qū)動器的驅(qū)動下進行運動。

本實用新型所述立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，包括基座；固定設(shè)置在基座上的縱向?qū)к墸慌c縱向?qū)к壪噙m配的縱向滑塊；固定在縱向滑塊的側(cè)邊的橫向墊板；固定設(shè)置在橫向墊板上的刀庫驅(qū)動裝置本體；容納于刀庫驅(qū)動裝置本體內(nèi)的刀庫驅(qū)動電機；與刀庫驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接的刀盤；等距離環(huán)繞設(shè)置在刀盤上的多個夾爪；固定設(shè)置在刀盤底部的蜂鳴器；設(shè)置在刀盤底部的第一光電式限位器，第一光電式限位器與蜂鳴器連接；設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)工作臺；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺上的第二光電式限位器；固定設(shè)置在基座上用于將刀具運輸至夾爪處的機械手。本實用新型通過機械手快速換刀，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且定位精確。

附圖說明

圖1為本實用新型的立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

請同時參見圖1，其為本實用新型的立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置包括：

基座100；

固定設(shè)置在所述基座100上的縱向?qū)к?00；

與所述縱向?qū)к?00相適配的縱向滑塊300；

固定在所述縱向滑塊300的側(cè)邊的橫向墊板400；

固定設(shè)置在所述橫向墊板400上的刀庫驅(qū)動裝置本體500；

容納于所述刀庫驅(qū)動裝置本體500內(nèi)的刀庫驅(qū)動電機（圖1中未畫出）；

與所述刀庫驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接的刀盤510；

等距離環(huán)繞設(shè)置在所述刀盤510上的多個夾爪520；

固定設(shè)置在所述刀盤510底部的蜂鳴器（圖1中未畫出）；

設(shè)置在所述刀盤510底部的第一光電式限位器（圖1中未畫出），所述第一光電式限位器與所述蜂鳴器連接；

設(shè)置在所述基座100上的旋轉(zhuǎn)工作臺600；

設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺600上的第二光電式限位器610；

固定設(shè)置在所述基座100上用于將刀具運輸至夾爪520處的機械手700。

本實用新型的實施例中，當需換刀時，則通過機械手700將刀具運輸至夾爪520處，將刀具卡合在夾爪520上。當旋轉(zhuǎn)所述刀盤510，使得所述第一光電式限位器與所述第二光電式限位器610對準時，則通過蜂鳴器發(fā)出對準的提示音，并銅過刀庫驅(qū)動電機驅(qū)動刀盤510接近旋轉(zhuǎn)工作臺600，并對旋轉(zhuǎn)工作臺600上的工件進行加工。

優(yōu)選的，所述刀盤510上設(shè)置10個夾爪520。所述夾爪520包括一與刀具相適配的圓型安裝孔，所述圓型安裝孔的內(nèi)徑為1-2cm。當在刀盤510上設(shè)置10個夾爪520時，能固定10把刀具進行切削加工。這樣刀庫驅(qū)動電機在轉(zhuǎn)動時，則帶動上述10把刀具同時轉(zhuǎn)動對工件進行加工。

具體的，所述縱向?qū)к?00為直線型滑軌；所述刀盤的半徑為10-15cm。所述機械手700與一液壓驅(qū)動器（圖1中未畫出）連接，并在所述液壓驅(qū)動器的驅(qū)動下進行運動。

綜上所述，本實用新型所述立式鉆攻中心的刀庫驅(qū)動裝置，包括基座；固定設(shè)置在基座上的縱向?qū)к?；與縱向?qū)к壪噙m配的縱向滑塊；固定在縱向滑塊的側(cè)邊的橫向墊板；固定設(shè)置在橫向墊板上的刀庫驅(qū)動裝置本體；容納于刀庫驅(qū)動裝置本體內(nèi)的刀庫驅(qū)動電機；與刀庫驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接的刀盤；等距離環(huán)繞設(shè)置在刀盤上的多個夾爪；固定設(shè)置在刀盤底部的蜂鳴器；設(shè)置在刀盤底部的第一光電式限位器，第一光電式限位器與蜂鳴器連接；設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)工作臺；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺上的第二光電式限位器；固定設(shè)置在基座上用于將刀具運輸至夾爪處的機械手。本實用新型通過機械手快速換刀，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且定位精確。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及本實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。