本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種銀點和工件進行點焊的焊頭結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在電氣領(lǐng)域，銀點和工件大多是通過手動點焊機將銀點焊接到工件上，在點焊時由人工將工件放在工裝上，然后在相應的位置放上銀點，最后通過焊頭進行點焊。這種傳統(tǒng)手工操作的焊接方式效率低，經(jīng)濟效益差。因此現(xiàn)在越來越多的自動焊接機器被制造出來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，不僅在工作效率上大大提高，而且可以避免之前人工操作容易出錯的缺陷；如上面提到的銀點和工件的焊接，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理的焊頭可以更好的對工件進行點焊固定，提高點焊效果，便于機構(gòu)布置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，空間設(shè)計合理，可以應用于各種上下位置銀點與工件點焊的焊頭結(jié)構(gòu)。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種焊頭結(jié)構(gòu)，包括焊頭本體，焊頭本體通過一焊頭固定塊安裝在點焊機上，焊頭固定塊包括主支架和裝配架，主支架和裝配架上設(shè)置有容納焊頭本體的匹配槽，焊頭本體裝入匹配槽后由主支架和裝配架配合安裝固定。

作為一種改進，主支架上具有一矩形缺口，裝配架容納于矩形缺口中。

作為一種改進，焊頭本體呈柱形，主支架和裝配架上的匹配槽各占一半并匹配固定焊頭本體。

作為一種改進，主支架的側(cè)面上設(shè)置有供冷卻管插設(shè)的插孔。

作為一種改進，主支架相對匹配槽的另一側(cè)設(shè)置有安裝座，安裝座上設(shè)置有腰形調(diào)節(jié)孔。

作為一種改進，焊頭本體通過焊頭固定塊在點焊機機架上設(shè)置上下對應的兩組。

作為一種改進，點焊機機架上設(shè)置有一推動氣缸，推動氣缸上設(shè)置定位塊，定位塊位于相對焊頭本體的后部，當工件輸送至兩組焊頭本體中部時，后部的定位塊由推動氣缸推出定位工件的前后位置。

作為一種改進，下方的焊頭固定塊安裝在一下支架上，下支架的下方設(shè)置有導向桿以及與下支架聯(lián)動的下氣缸，點焊機機架上設(shè)置有與導向桿配合的導向孔。

作為一種改進，上方的焊頭固定塊安裝在一上支架上，上支架上依次向上設(shè)置壓力傳感器、彈簧和伺服電機，伺服電機驅(qū)動上方的焊頭本體活動至工件到位后，伺服電機繼續(xù)工作將彈簧壓縮，當壓力傳感器檢測到壓力大于設(shè)定值時伺服電機停止工作。

作為一種改進，彈簧和伺服電機之間設(shè)置有絲桿組件，絲桿組件包括絲桿和絲桿螺母，絲桿與伺服電機聯(lián)動，絲桿螺母由絲桿帶動上升或下降，絲桿螺母的下部連接彈簧。

本實用新型的有益效果：焊頭本體本身通過焊頭固定塊對外連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，焊頭本體周邊空曠減少干擾，便于夾具和工件的靈活活動，便于周邊其他定位機構(gòu)、檢測機構(gòu)的設(shè)置；焊頭本體安裝入匹配槽中良好定位，再經(jīng)由主支架和裝配架配合固定，結(jié)構(gòu)簡單裝配效果好，比一般的一體設(shè)置或者穿插設(shè)置更便于調(diào)整，可以更具需要靈活更換不同結(jié)構(gòu)的焊頭本體，適應不同工件的點 焊需要，主支架和裝配架裝配時留出的匹配槽因可調(diào)整所以可大可小，方便實用。

附圖說明

圖1是本實用新型焊頭結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型焊頭結(jié)構(gòu)裝在相匹配的點焊機上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

如圖1、2所示，為本實用新型焊頭結(jié)構(gòu)的一種具體實施例。該實施例包括焊頭本體1，焊頭本體1通過一焊頭固定塊2安裝在點焊機上，焊頭固定塊2包括主支架21和裝配架22，主支架21和裝配架22上設(shè)置有容納焊頭本體1的匹配槽23，焊頭本體1裝入匹配槽23后由主支架21和裝配架22配合安裝固定。焊頭本體1本身通過焊頭固定塊2對外連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，焊頭本體1周邊空曠減少干擾，便于夾具和工件的靈活活動，便于周邊其他定位機構(gòu)、檢測機構(gòu)的設(shè)置；焊頭本體1安裝入匹配槽23中良好定位，再經(jīng)由主支架21和裝配架22配合固定，結(jié)構(gòu)簡單裝配效果好，比一般的一體設(shè)置或者穿插設(shè)置更便于調(diào)整，可以更具需要靈活更換不同結(jié)構(gòu)的焊頭本體1，適應不同工件的點焊需要，主支架21和裝配架22裝配時留出的匹配槽23因可調(diào)整所以可大可小，方便實用，適應性更好。

作為一種改進的具體實施方式，主支架21上具有一矩形缺口24，裝配架22容納于矩形缺口24中。主支架21和裝配架22之間采用規(guī)則的矩形缺口24相匹配設(shè)置，配合螺栓等螺旋件安裝固定，可以圍成牢固的匹配槽23用于安裝焊頭本體1，并且焊頭本體1大于匹配槽23時也可卡牢安裝固定，矩形缺口24的設(shè)置保證了主支架21和裝配架22的穩(wěn)定。

作為一種改進的具體實施方式，焊頭本體1呈柱形，主支架21和裝配架22上的匹配槽23各占一半并匹配固定焊頭本體1。各占一半的主支架21和裝配架22可以從兩側(cè)抱緊呈柱形的焊頭本體1，保持焊頭本體1的安裝穩(wěn)定，確保點焊位置的穩(wěn)定，提高產(chǎn)品加工的質(zhì)量。

作為一種改進的具體實施方式，主支架21的側(cè)面上設(shè)置有供冷卻管插設(shè)的插孔25。主支架21在點焊時會急速升溫，為保證其有效的冷卻，避免溫度過高影響點焊質(zhì)量，設(shè)置插孔25來連入冷卻管，冷卻管可以通水或氣體來幫助冷卻，保證點焊產(chǎn)品的質(zhì)量及焊頭的長期使用不損壞。

作為一種改進的具體實施方式，主支架21相對匹配槽23的另一側(cè)設(shè)置有安裝座26，安裝座26上設(shè)置有腰形調(diào)節(jié)孔27。通過安裝座26的設(shè)置，增大焊頭固定塊2本身與點焊機機架安裝的面積，提高安裝后結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，腰形調(diào)節(jié)孔27便于使用者調(diào)試焊頭固定塊2的位置，令焊頭本體1位于準確的點焊位置，完成精確的點焊，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

作為一種改進的具體實施方式，焊頭本體1通過焊頭固定塊2在點焊機機架上設(shè)置上下對應的兩組。上下兩組焊頭本體1配合對被夾具輸送至兩焊頭中部的工件及其上的銀點進行點焊，兩組焊頭一致性強，有利于保證點焊時的穩(wěn)定性，有效從上下兩側(cè)接觸工件進行點焊。

作為一種改進的具體實施方式，點焊機機架上設(shè)置有一推動氣缸3，推動氣缸3上設(shè)置定位塊31，定位塊31位于相對焊頭本體1的后部，當工件輸送至兩組焊頭本體1中部時，后部的定位塊31由推動氣缸3推出定位工件的前后位置。該點焊機適配左右夾住工件的夾具，在工件隨夾具旋轉(zhuǎn)至點焊工位時，左右位置由夾具限位，設(shè)置定位塊31在點焊之前由推動氣缸3推進，將工件抵在準確的位置，確保了前后位置的準確，從而上下兩側(cè)的焊頭本體1可以準確的運動 至銀點所在的位置進行點焊，提高了點焊的準確性，提高了成品率和產(chǎn)品質(zhì)量。

作為一種改進的具體實施方式，下方的焊頭固定塊2安裝在一下支架4上，下支架4的下方設(shè)置有導向桿5以及與下支架4聯(lián)動的下氣缸6，點焊機機架上設(shè)置有與導向桿5配合的導向孔7。通過正下方設(shè)置的下氣缸6上下帶動下支架4，整體活動穩(wěn)定。通過兩側(cè)導向孔7和導向桿5的配合結(jié)構(gòu)，可以使下支架4整體上升和下降更加平穩(wěn)，兩側(cè)不會出現(xiàn)高低差，保證下方焊頭本體1的準確升降，結(jié)構(gòu)動作簡單穩(wěn)定，便于調(diào)試，出故障的可能性減少。

作為一種改進的具體實施方式，上方的焊頭固定塊2安裝在一上支架8上，上支架8上依次向上設(shè)置壓力傳感器81、彈簧82和伺服電機83，伺服電機83驅(qū)動上方的焊頭本體1活動至工件到位后，伺服電機83繼續(xù)工作將彈簧82壓縮，當壓力傳感器81檢測到壓力大于設(shè)定值時伺服電機83停止工作。銀點一般在之前的工位上被放置在工件上，銀點相對工件比較脆弱，若上方的焊頭本體1壓力過大極易壓壞銀點導致產(chǎn)品產(chǎn)生缺陷甚至報廢；因此設(shè)置彈簧82和壓力傳感器81配合的結(jié)構(gòu)，有效的監(jiān)控上方的焊頭本體1下降是否穩(wěn)定，是否對銀點施加了過大的壓力，彈簧82起到緩沖的作用，壓力傳感器81可及時反饋信息停止伺服電機83，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量提高生產(chǎn)效率，減少廢品率，降低成本。

作為一種改進的具體實施方式，彈簧82和伺服電機83之間設(shè)置有絲桿組件9，絲桿組件9包括絲桿91和絲桿螺母92，絲桿91與伺服電機83聯(lián)動，絲桿螺母92由絲桿91帶動上升或下降，絲桿螺母92的下部連接彈簧82。伺服電機83的動力通過絲桿組件9中的絲桿91傳輸至絲桿螺母92，由絲桿螺母92上升和下降，旋轉(zhuǎn)的絲桿91令絲桿螺母92下降較慢，并且經(jīng)過轉(zhuǎn)化的動力使絲桿螺母92活動更穩(wěn)定，令上方的焊頭本體1接觸銀點時沖擊力小，避免銀點的損壞。