本實(shí)用新型涉及換向器領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置。

背景技術(shù)：

換向器俗稱整流子，是直流永磁串激電動(dòng)機(jī)上為了能夠讓電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的部件。其通常包括絕緣套筒以及套設(shè)在絕緣套筒外周的換向片，在換向器加工時(shí)，需要在換向片固定在絕緣套筒外周后，對(duì)換向片上延伸出的觸腳進(jìn)行彎折，基于現(xiàn)有換向器的自身特性和現(xiàn)有成型技術(shù)，在對(duì)觸腳進(jìn)行彎折時(shí)，需要采用多步彎折成型加工的方式以對(duì)換向器進(jìn)行二次加工。

如圖1所示，現(xiàn)有的換向器自動(dòng)彎折加工裝置為雙直排自動(dòng)彎折裝置，其包括傳送板1′、上模具2′、下模具3′和氣缸頂桿4′，其中，傳送板1′上設(shè)置有多個(gè)傳送模11′，并且多個(gè)傳送模11′以兩條平行直線排列的方式分布在傳送板1′上，上模具2′和下模具3′分別對(duì)應(yīng)于傳送模11′以雙直排的方式在傳送板1′上方和下方，上模具2′和下模具3′分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。當(dāng)未加工物料陣列到達(dá)指定位置后，氣缸頂桿4′將物料頂起放置到傳送模11′內(nèi)，傳送板1′移動(dòng)以將傳送模11′內(nèi)的物料送到指定的上模具2′和下模具3′位置；接著氣缸頂桿4′將傳送模11′內(nèi)的物料頂起，傳送板1′移開，物料落入下模具3′內(nèi)；然后彎折上模具2′下移開始對(duì)物料進(jìn)行彎折；完成后氣缸頂桿4′將已彎折的物料頂起并落入到傳送模11′內(nèi)以傳送到下一彎折工步。

但是，由于在每一彎折工步中都需要對(duì)物料進(jìn)行出模處理，進(jìn)而額外的增加了加工步驟，從而降低產(chǎn)品的加工效率。因此，如何簡(jiǎn)化自動(dòng)彎折加工裝置的結(jié)構(gòu)以提高產(chǎn)品的加工效率成為了現(xiàn)如今亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)彎折裝置因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，進(jìn)而易造成加工效率低的技術(shù)缺陷，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工效率高的轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置，包括：轉(zhuǎn)盤，至少有兩個(gè)；模具組，包括上模具和下模具，轉(zhuǎn)盤上沿周向設(shè)置有若干下模具，轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有若干上模具，下模具與上模具軸向?qū)?yīng)設(shè)置；轉(zhuǎn)料裝置，設(shè)置在相鄰轉(zhuǎn)盤之間，以實(shí)現(xiàn)物料在相鄰轉(zhuǎn)盤之間的傳遞。

作為優(yōu)選，還包括頂料氣缸，頂料氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)料裝置的下方，以將下模具和轉(zhuǎn)料裝置中的物料頂起。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)料裝置包括安裝板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾持機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在安裝板的下方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸活動(dòng)穿過安裝板，并固定在夾持機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在相鄰轉(zhuǎn)盤的出料位和進(jìn)料位之間來回旋轉(zhuǎn)，以對(duì)出料位和進(jìn)料位的物料進(jìn)行裝夾和卸料。

作為優(yōu)選，每一轉(zhuǎn)盤上的下模具多于轉(zhuǎn)盤上方的上模具。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤做間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為優(yōu)選，還包括檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的外圍，并對(duì)指定工位的物料進(jìn)行檢測(cè)。

作為優(yōu)選，還包括將物料傳遞到下一工站的出料裝置，出料裝置可以為機(jī)械手，或者為轉(zhuǎn)料裝置。

本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.通過將下模具沿軸向分布設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，可以通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下模具在不同彎折工步之間的傳遞，進(jìn)而不需要對(duì)物料進(jìn)行重復(fù)的出模，即可實(shí)現(xiàn)與對(duì)應(yīng)工步位置的上模具配合的分布彎折，從而大大的提高了彎折的效率；除此之外，采用多個(gè)轉(zhuǎn)盤的方式，并在相鄰轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置傳遞物料的轉(zhuǎn)料裝置，進(jìn)而可以通過優(yōu)化每一轉(zhuǎn)盤上的彎折工步數(shù)量，合理設(shè)置上模具之間的距離，使上模具和下模具之間為敞開結(jié)構(gòu)，從而便于對(duì)模具安裝、維護(hù)和更換以及對(duì)放置在下模具內(nèi)的物料進(jìn)行檢測(cè)。

2.由于還包括頂料氣缸，頂料氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)料裝置的下方，以將下模具和轉(zhuǎn)料裝置中的物料頂起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了將下模具中物料出模以傳遞給轉(zhuǎn)料裝置，以及將轉(zhuǎn)料裝置中的物料傳遞給下一轉(zhuǎn)盤上的下模具，從而實(shí)現(xiàn)了物料在相鄰轉(zhuǎn)盤之間的傳遞。

3.由于轉(zhuǎn)料裝置包括安裝板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾持機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在安裝板的下方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸活動(dòng)穿過安裝板，并固定在夾持機(jī)構(gòu)上，進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)固定在輸出軸上的夾持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了夾持機(jī)構(gòu)在相鄰轉(zhuǎn)盤的出料位和進(jìn)料位之間來回旋轉(zhuǎn)，保證了轉(zhuǎn)料裝置功能的實(shí)現(xiàn)。

4.由于每一轉(zhuǎn)盤上的下模具多于轉(zhuǎn)盤上方的上模具，進(jìn)而增加了物料在轉(zhuǎn)盤上的非彎折加工步驟，增大了未對(duì)應(yīng)有上模具的下模具的可視空間，方便了對(duì)該位置處的物料進(jìn)行檢測(cè)，保證了產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)彎折裝置的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置的一種實(shí)施方式的示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記說明如下。

1′-傳送板；11′-傳送模；2′-上模具；3′-下模具；

4′-氣缸頂桿；1-轉(zhuǎn)盤；11-第一轉(zhuǎn)盤；12-第二轉(zhuǎn)盤；

21-上模具；22-下模具；3-轉(zhuǎn)料裝置；31-安裝板；

32-夾持機(jī)構(gòu)；4-頂料氣缸；5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-出料裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定安裝，也可以是可拆卸安裝。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖2所示的轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置的一種具體實(shí)施方式，包括：

轉(zhuǎn)盤1，至少有兩個(gè)；

模具組，包括上模具21和下模具22，轉(zhuǎn)盤1上沿周向設(shè)置有若干下模具22，轉(zhuǎn)盤1的上方設(shè)置有若干上模具21，下模具22與上模具21軸向?qū)?yīng)設(shè)置；

轉(zhuǎn)料裝置3，設(shè)置在相鄰轉(zhuǎn)盤1之間，以實(shí)現(xiàn)物料在相鄰轉(zhuǎn)盤1之間的傳遞。

上述轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置，通過將下模具22沿軸向分布設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1上，進(jìn)而可以通過轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下模具22在不同彎折工步之間的傳遞，進(jìn)而不需要對(duì)物料進(jìn)行重復(fù)的出模，即可實(shí)現(xiàn)與對(duì)應(yīng)工步位置的上模具21配合的分布彎折，從而大大的提高了彎折的效率；除此之外，采用多個(gè)轉(zhuǎn)盤1的方式，并在相鄰轉(zhuǎn)盤1之間設(shè)置傳遞物料的轉(zhuǎn)料裝置3，進(jìn)而可以通過優(yōu)化每一轉(zhuǎn)盤1上的彎折工步數(shù)量，合理設(shè)置上模具21之間的距離，使上模具21和下模具22之間為敞開結(jié)構(gòu)，從而便于對(duì)模具安裝、維護(hù)和更換以及對(duì)放置在下模具22內(nèi)的物料進(jìn)行檢測(cè)。

具體的，轉(zhuǎn)盤1的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1做間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5；轉(zhuǎn)料裝置3包括安裝板31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未標(biāo)示)和夾持機(jī)構(gòu)32，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在安裝板31的下方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸活動(dòng)穿過安裝板31，并固定在夾持機(jī)構(gòu)32上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)32在相鄰轉(zhuǎn)盤1的出料位和進(jìn)料位之間來回旋轉(zhuǎn)，以對(duì)出料位和進(jìn)料位的物料進(jìn)行裝夾和卸料。進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)固定在輸出軸上的夾持機(jī)構(gòu)32的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了夾持機(jī)構(gòu)32在相鄰轉(zhuǎn)盤1的出料位和進(jìn)料位之間來回旋轉(zhuǎn)，保證了轉(zhuǎn)料裝置3功能的實(shí)現(xiàn)。

除此之外，該轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置還包括頂料氣缸4，頂料氣缸4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1和轉(zhuǎn)料裝置3的下方，以將下模具22和轉(zhuǎn)料裝置3中的物料頂起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了將下模具22中物料出模以傳遞給轉(zhuǎn)料裝置3，以及將轉(zhuǎn)料裝置3中的物料傳遞給下一轉(zhuǎn)盤1上的下模具22，實(shí)現(xiàn)了物料在相鄰轉(zhuǎn)盤1之間的傳遞。

作為可選的實(shí)施方式，該轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置還包括檢測(cè)裝置(圖未示)，檢測(cè)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1的外圍，并對(duì)指定工位的物料進(jìn)行檢測(cè)；同時(shí)，每一轉(zhuǎn)盤1上的下模具22多于轉(zhuǎn)盤1上方的上模具21，以增加物料在轉(zhuǎn)盤1上的非彎折加工步驟，增大了未對(duì)應(yīng)有上模具21的下模具22的可視空間，方便了對(duì)該位置處的物料進(jìn)行檢測(cè)，保證了產(chǎn)品的合格率。

具體的，轉(zhuǎn)盤1包括第一轉(zhuǎn)盤11和第二轉(zhuǎn)盤12，轉(zhuǎn)料裝置3設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤11和第二轉(zhuǎn)盤12之間，并且轉(zhuǎn)料裝置3的安裝板31與第一轉(zhuǎn)盤11和第二轉(zhuǎn)盤12設(shè)置在同一平面上。

該轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置工作時(shí)，首先將物料放置在第一轉(zhuǎn)盤11上的初始下模具22位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤11做間歇式旋轉(zhuǎn)，當(dāng)裝載有物料的下模具22旋轉(zhuǎn)到設(shè)定有上模具21的工步時(shí)，上模具21向下移動(dòng)以對(duì)下模具22上的物料進(jìn)行彎折加工；加工完成后，上模具21上移，下模具22通過第一轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)到下一工步；當(dāng)裝載有物料的下模具22旋轉(zhuǎn)到第一轉(zhuǎn)盤11的出料位時(shí)，頂料氣缸4將該出料位的物料頂起，轉(zhuǎn)料裝置3的夾持機(jī)構(gòu)32裝載該物料并旋轉(zhuǎn)至第二轉(zhuǎn)盤12的進(jìn)料位，經(jīng)由頂料氣缸4將物料接住落入第二轉(zhuǎn)盤12進(jìn)料位的下模具22；第二轉(zhuǎn)盤12通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)做間歇式旋轉(zhuǎn)，從而完成在第二轉(zhuǎn)盤12上的彎折加工。

當(dāng)彎折工步為6步時(shí)，第一轉(zhuǎn)盤11上設(shè)置有4個(gè)上模具21，第二轉(zhuǎn)盤12上設(shè)置有2個(gè)上模具21，同時(shí)每一轉(zhuǎn)盤1上的上模具21分布順序根據(jù)轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)定。檢測(cè)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1的外圍，并且位于未對(duì)應(yīng)有上模具21的下模具22的外圍位置，以對(duì)彎折后的中間物料進(jìn)行檢測(cè)。

需要說明的是，轉(zhuǎn)盤1可以有多個(gè)，每一轉(zhuǎn)盤1的下模具22和上模具21的數(shù)量可以根據(jù)轉(zhuǎn)盤1的空間以及模具的大小來設(shè)定。

作為可選的實(shí)施方式，該轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)彎折裝置還包括將物料傳遞到下一工站的出料裝置6，出料裝置6可以為機(jī)械手，或者為轉(zhuǎn)料裝置3，以實(shí)現(xiàn)將彎折加工完成后的物料傳遞到后續(xù)工站進(jìn)行相應(yīng)的操作。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。