本實(shí)用新型屬于冷軋后處理機(jī)組中帶材板形改善的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種兩彎兩矯拉伸彎曲矯直機(jī)。

背景技術(shù)：

拉伸彎曲矯直機(jī)廣泛應(yīng)用于連退機(jī)組、鍍鋅機(jī)組和重卷機(jī)組等后處理機(jī)組中，用于矯正帶材中存在的各種板形不良，并在一定程度上改善機(jī)械性能。在現(xiàn)有的兩彎兩矯拉伸彎曲矯直機(jī)中，其第一組矯直單元中的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥均采用固定式布置，安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)，由于更換空間狹小，更換時(shí)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，拉伸彎曲矯直機(jī)上的其他轉(zhuǎn)向輥也采用類似的安裝方式，存在同樣的問題。

現(xiàn)有的拉伸彎曲矯直機(jī)一般都具有過焊縫快開功能，在過焊縫快開時(shí)，所有上輥盒在液壓缸的作用下向上快速提升，實(shí)現(xiàn)快開功能，而所有下輥盒一般由壓下量調(diào)整機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降，通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)的方式來實(shí)現(xiàn)。由于快開時(shí)要求的動(dòng)作時(shí)間很短，但下輥盒受結(jié)構(gòu)的限制，不能實(shí)現(xiàn)快速打開，因此快開時(shí)對(duì)下輥盒一般不進(jìn)行任何操作，由于下輥盒的工作位置一般都高于帶材軋制線位置，這樣焊縫通過時(shí)容易造成下輥盒上的工作輥表面的劃傷和磨損；對(duì)于壓下量調(diào)整機(jī)構(gòu)位于帶材上方的布置方式，其快開油缸位于帶材下方，也存在同樣的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種兩彎兩矯拉伸彎曲矯直機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中帶材焊縫通過不便、容易損壞工作輥，換輥維護(hù)不便，工作狀態(tài)調(diào)節(jié)緩慢不便等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種兩彎兩矯拉伸彎曲矯直機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的入口外側(cè)安裝有入口轉(zhuǎn)向輥，所述機(jī)架的出口外側(cè)安裝有出口轉(zhuǎn)向輥，所述入口轉(zhuǎn)向輥和出口轉(zhuǎn)向輥之間的機(jī)架上依次安裝有兩組彎曲單元和兩組矯直單元，所述入口轉(zhuǎn)向輥和出口轉(zhuǎn)向輥的內(nèi)公切線形成位置線Ⅱ，位置線Ⅱ?yàn)閹Р目者^或帶材焊縫通過的軋制線，入口轉(zhuǎn)向輥和出口轉(zhuǎn)向輥的內(nèi)公切線穿過所述彎曲單元和矯直單元，彎曲單元和矯直單元上下運(yùn)動(dòng)調(diào)整與位置線Ⅱ的位置。

進(jìn)一步，兩組所述彎曲單元包括1#上彎曲輥盒、與1#上彎曲輥盒連接的1#上彎曲輥盒快開油缸、2#上彎曲輥盒、與2#上彎曲輥盒連接的2#上彎曲輥盒快開油缸，1#上彎曲輥盒和2#上彎曲輥盒上行至最高點(diǎn)時(shí)，1#上彎曲輥盒和2#上彎曲輥盒中的工作輥的下外公切線形成位置線Ⅰ，且位置線Ⅰ高于位置線Ⅱ。

進(jìn)一步，所述1#上彎曲輥盒和2#上彎曲輥盒下行至最低點(diǎn)時(shí)，所述1#上彎曲輥盒和2#上彎曲輥盒中的工作輥的下外公切線形成位置線Ⅲ，且位置線Ⅲ低于位置線Ⅱ。

進(jìn)一步，兩組所述彎曲單元還包括1#下彎曲輥盒、1#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)、2#下彎曲輥盒、2#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)，1#下彎曲輥盒和2#下彎曲輥盒上行至最高點(diǎn)時(shí)，1#下彎曲輥盒和2#下彎曲輥盒中的工作輥上表面均低于位置線Ⅱ。

進(jìn)一步，所述1#下彎曲輥盒和2#下彎曲輥盒下行至最低點(diǎn)時(shí)，所述1#下彎曲輥盒和2#下彎曲輥盒中的工作輥的上外公切線形成位置線Ⅳ，且位置線Ⅳ低于位置線Ⅲ。

進(jìn)一步，兩組所述矯直單元包括1#上矯直輥盒以及與1#上矯直輥盒連接的1#上矯直輥盒快開油缸，所述1#上矯直輥盒快開油缸帶動(dòng)1#上矯直輥盒中的工作輥運(yùn)動(dòng)，且該工作輥下表面的上行最高點(diǎn)與位置線Ⅰ齊平。

進(jìn)一步，所述1#上矯直輥盒下行至最低點(diǎn)時(shí)，所述1#上矯直輥盒中的工作輥下表面與位置線Ⅲ齊平。

進(jìn)一步，兩組所述矯直單元還包括1#下矯直輥盒、1#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)、2#下矯直輥盒、2#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)，所述1#下矯直輥盒上行至最高點(diǎn)時(shí)，1#下矯直輥盒中的工作輥上表面均低于位置線Ⅱ。

進(jìn)一步，所述1#下矯直輥盒和2#下矯直輥盒下行至最低點(diǎn)時(shí)，1#下矯直輥盒和2#下矯直輥盒中的工作輥的上外公切線形成位置線Ⅳ，且低于位置線Ⅲ。

進(jìn)一步，所述1#下矯直輥盒中安裝有兩個(gè)大直徑矯直工作輥，所述矯直工作輥采用活動(dòng)拆卸方式安裝在1#下矯直輥盒內(nèi)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、入口轉(zhuǎn)向輥和出口轉(zhuǎn)向輥固定設(shè)置在機(jī)架的外側(cè)，安裝維護(hù)方便。

2、在帶材空過或者帶材焊縫通過時(shí)，通過快開油缸使得上彎曲輥盒和上矯直輥盒快速上移到位置線Ⅰ，帶材便由工作位置線Ⅲ快速變?yōu)槲恢镁€Ⅱ，使得帶材與所有的上彎曲工作輥和上矯直工作輥輥面均不接觸，同時(shí)，所有下彎曲工作輥和1#下矯直輥盒中的工作輥的上輥面最高工作位置均低于位置線Ⅱ，而僅僅是2#矯直輥盒中的工作輥由于工作位置的不同可能會(huì)與帶材的下表面接觸，采用該布置方式使得除了入口轉(zhuǎn)向輥和出口轉(zhuǎn)向輥與帶材接觸外，拉伸彎曲矯直機(jī)的所有工作輥在大多數(shù)情況下不與帶材接觸，從而最大程度地避免了工作輥表面被焊縫擦傷。當(dāng)焊縫通過后，機(jī)架上部的快開油缸壓下，將帶材壓到工作位置線Ⅲ，從而整個(gè)拉伸彎曲矯直機(jī)恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)，工作狀態(tài)切換快速方便。

3、1#下矯直輥盒中設(shè)置兩個(gè)矯直工作輥，設(shè)置在帶材的下方，且采用活動(dòng)可拆卸方式安裝，有利于通過升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，換輥操作方便；1#上矯直輥盒通過快開油缸帶動(dòng)進(jìn)行升降，也有利于換輥。

4、2#下矯直輥盒和2#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在帶材的下方，用于壓下量調(diào)節(jié)的2#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，相比于原有設(shè)置在機(jī)架上部的結(jié)構(gòu)，升降操作簡(jiǎn)單方便快速，在換輥操作和設(shè)備維護(hù)更加便利。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

零件標(biāo)號(hào)說明

1 機(jī)架；

21 1#彎曲單元；

211 1#上彎曲輥盒快開油缸；

212 1#上彎曲輥盒；

213 1#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)；

214 1#下彎曲輥盒；

22 2#彎曲單元；

221 2#上彎曲輥盒快開油缸；

222 2#上彎曲輥盒；

223 2#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)；

224 2#下彎曲輥盒；

31 1#矯直單元；

311 1#上矯直輥盒快開油缸；

312 1#上矯直輥盒；

313 1#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)；

314 1#下矯直輥盒；

315 1#下矯直工作輥；

32 2#矯直單元；

321 2#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)；

322 2#下矯直輥盒；

4 入口轉(zhuǎn)向輥；

5 出口轉(zhuǎn)向輥。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書

所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1所示，本實(shí)用新型的兩彎兩矯拉伸彎曲矯直機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的入口外側(cè)安裝有入口轉(zhuǎn)向輥4，機(jī)架1的出口外側(cè)安裝有出口轉(zhuǎn)向輥5，入口轉(zhuǎn)向輥4和出口轉(zhuǎn)向輥5通過螺栓固定安裝在機(jī)架1的外側(cè)上，安裝在機(jī)架的外側(cè)便于安裝維護(hù)。機(jī)架1上安裝有兩組彎曲單元和兩組矯直單元，1#彎曲單元21、2#彎曲單元22、1#矯直單元31、2#矯直單元32依次由機(jī)架1的入口側(cè)排布到機(jī)架1的出口側(cè)。入口轉(zhuǎn)向輥4和出口轉(zhuǎn)向輥5的內(nèi)公切線形成位置線Ⅱ，位置線Ⅱ?yàn)閹Р目者^或帶材焊縫通過的軋制線，入口轉(zhuǎn)向輥4和出口轉(zhuǎn)向輥5的內(nèi)公切線由彎曲單元和矯直單元的中部穿過，彎曲單元和矯直單元上下運(yùn)動(dòng)調(diào)整與位置線Ⅱ的位置從而適應(yīng)帶材的不同工作狀態(tài)的切換。帶材由入口轉(zhuǎn)向輥4輸入穿過彎曲單元和矯直單元，并由出口轉(zhuǎn)向輥5輸出。

如圖1所示，1#彎曲單元21包括1#上彎曲輥盒快開油缸211和1#上彎曲輥盒212，1#上彎曲輥盒快開油缸211和1#上彎曲輥盒212位于帶材的上方，1#上彎曲輥盒212通過接頭與1#上彎曲輥盒快開油缸211連接，并通過1#上彎曲輥盒快開油缸211帶動(dòng)1#上彎曲輥盒212上下移動(dòng)。2#彎曲單元22包括2#上彎曲輥盒222、和2#上彎曲輥盒快開油缸221，2#上彎曲輥盒222、和2#上彎曲輥盒快開油缸221位于帶材的上方，2#上彎曲輥盒222通過接頭與2#上彎曲輥盒快開油缸221連接，并通過2#上彎曲輥盒快開油缸221帶動(dòng)2#上彎曲輥盒222上下移動(dòng)。1#上彎曲輥盒212和2#上彎曲輥盒222上行至最高點(diǎn)時(shí)，1#上彎曲輥盒212和2#上彎曲輥盒222中的工作輥的下外公切線形成位置線Ⅰ，且位置線Ⅰ高于位置線Ⅱ。

如圖1所示，1#彎曲單元21還包括1#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)213和1#下彎曲輥盒214，1#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)213和1#下彎曲輥盒214位于帶材的下方，1#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)213 通過齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)，帶動(dòng)1#下彎曲輥盒214升降，并利用配置的編碼器對(duì)彎曲壓下量進(jìn)行精確調(diào)整。2#彎曲單元22還包括2#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)223和2#下彎曲輥盒224，2#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)223和2#下彎曲輥盒224位于帶材的下方，2#下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)223通過齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)，帶動(dòng)2#下彎曲輥盒224升降，并利用配置的編碼器對(duì)彎曲壓下量進(jìn)行精確調(diào)整。1#下彎曲輥盒214和2#下彎曲輥盒224上行至最高點(diǎn)時(shí)，1#下彎曲輥盒214和2#下彎曲輥盒224中的工作輥上表面均低于位置線Ⅱ。1#下彎曲輥盒214和2#下彎曲輥盒224下行至最低點(diǎn)時(shí)，1#下彎曲輥盒214和2#下彎曲輥盒224中的工作輥的上外公切線形成位置線Ⅳ，且位置線Ⅳ低于位置線Ⅲ。

如圖1所示，1#矯直單元31包括1#上矯直輥盒312和1#上矯直輥盒快開油缸311，1#上矯直輥盒312和1#上矯直輥盒快開油缸311位于帶材的上方，1#上矯直輥盒312通過接頭與1#上矯直輥盒快開油缸311連接，并通過1#上矯直輥盒快開油缸311帶動(dòng)1#上矯直輥盒312中的工作輥升降運(yùn)動(dòng)，且1#上矯直輥盒312中工作輥下表面的上行最高點(diǎn)與位置線Ⅰ齊平，即1#上彎曲輥盒、2#上彎曲輥盒、1#上矯直輥盒中的工作輥上行至最高點(diǎn)時(shí)，所有工作輥的下外公切線形成位置線Ⅰ。1#上矯直輥盒312下行至最低點(diǎn)時(shí)，1#上矯直輥盒312中的工作輥下表面與位置線Ⅲ齊平，即1#上彎曲輥盒、2#上彎曲輥盒、1#上矯直輥盒中的工作輥下行至最低點(diǎn)時(shí)，所有工作輥的下外公切線形成位置線Ⅲ。

如圖1所示，1#矯直單元31還包括1#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)313和1#下矯直輥盒314，1#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)313和1#下矯直輥盒314位于帶材的下方，1#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)313通過齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)，帶動(dòng)1#下矯直輥盒314升降，并通過配置的編碼器對(duì)矯直單元31的壓下量進(jìn)行精確調(diào)整。1#下矯直輥盒314的底座上安裝有兩個(gè)直徑較大的1#下矯直工作輥315，且采用活動(dòng)拆卸方式安裝在1#下矯直輥盒314內(nèi)，換輥方便，維護(hù)也方便。2#矯直單元32包括2#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)321和2#下矯直輥盒322，2#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)321和2#下矯直輥盒322位于帶材的下方，2#下矯直輥盒升降機(jī)構(gòu)321通過齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)，帶動(dòng)2#下矯直輥盒322升降，并利用配置的編碼器對(duì)矯直單元32的壓下量進(jìn)行精確調(diào)整。1#下矯直輥盒314上行至最高點(diǎn)時(shí)，其工作輥上表面低于位置線Ⅱ，僅2#下矯直輥盒中的工作輥可能會(huì)因?qū)嶋H工作位置而高于位置線Ⅱ。1#下矯直輥盒314和2#下矯直輥盒322下行至最低點(diǎn)時(shí)，1#下矯直輥盒314和2#下矯直輥盒322中的工作輥的上外公切線與位置線Ⅳ重合，即1#下彎曲輥盒、2#下彎曲輥盒、1#下矯直輥盒、2#下矯直輥盒322中的工作輥下行至最低點(diǎn)時(shí)，它們所有工作輥的上外公切線形成位置線Ⅳ，且位置線Ⅳ低于位置線Ⅲ。

其工作過程為：

當(dāng)拉伸彎曲矯直機(jī)處于正常工作狀態(tài)進(jìn)行帶材拉伸彎曲矯直時(shí)，位于入口轉(zhuǎn)向輥4和出口轉(zhuǎn)向輥5之間的帶材被1#上彎曲輥盒、2#上彎曲輥盒、1#上矯直輥盒上的工作輥壓在位置線Ⅲ處進(jìn)行帶材拉伸彎曲矯直，此時(shí)1#下彎曲輥盒、2#下彎曲輥盒、1#下矯直輥盒也處于設(shè)定的壓下量位置。

當(dāng)帶材上的焊縫通過時(shí)，所有快開油缸快速縮回到零位，1#上彎曲輥盒、2#上彎曲輥盒、1#上矯直輥盒的工作輥處于位置線Ⅰ，且所有工作輥均不與帶材接觸，此時(shí)帶材回彈到位置線Ⅱ，由于設(shè)計(jì)時(shí)除了2#下矯直輥盒中的工作輥外，1#下彎曲輥盒、2#下彎曲輥盒、1#下矯直輥盒中的工作輥的最大工作位置均不高于位置線Ⅱ，帶材通過時(shí)與拉伸彎曲矯直機(jī)上除2#下矯直輥盒外的其他輥盒均不接觸，2#下矯直輥盒因工作位置的不同可能會(huì)與帶鋼接觸，因而可避免擦傷絕大部分輥盒上的工作輥表面，提高了工作輥的使用壽命，降低了生產(chǎn)運(yùn)行成本；當(dāng)焊縫通過以后，所有的快開油缸快速伸出到最大行程位置，這時(shí)帶材又被壓回到工作位置線Ⅲ，并且由于所有下輥盒的工作位置沒有進(jìn)行調(diào)整，因而拉伸彎曲矯直機(jī)能快速恢復(fù)到了焊縫通過前的工作狀態(tài)，提高了效率；

當(dāng)拉伸彎曲矯直機(jī)處于帶材空過狀態(tài)時(shí)，所有快開油缸處于零位，所有位于帶材上方的輥盒均處于位置線Ⅰ，同時(shí)所有位于帶材下方的輥盒均處于位置線Ⅳ，確保了所有的輥盒均不與帶材接觸而避免了工作輥擦傷；

當(dāng)需要進(jìn)行整機(jī)換輥操作時(shí)，所有快開油缸上移到零位，所有位于帶材上方的輥盒處于位置線Ⅰ，所有位于帶材下方的輥盒升降機(jī)構(gòu)位于零位，且對(duì)應(yīng)的所有下輥盒均處于位置線Ⅳ，此時(shí)可通過換輥小車進(jìn)行整機(jī)換輥；當(dāng)進(jìn)行單組彎曲單元的在線換輥時(shí)，對(duì)應(yīng)的快開油缸回到零位，上彎曲輥盒上升，下彎曲輥盒由齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋下彎曲輥盒升降機(jī)構(gòu)下移到位置線Ⅳ，然后利用換輥小車?yán)雠f彎曲單元，并推入新彎曲單元，矯直單元的換輥方式與彎曲單元一樣。

本實(shí)用新型通過簡(jiǎn)單合理的布局設(shè)計(jì)提高了設(shè)備的使用壽命以及工作狀態(tài)的快速更換，操作更加簡(jiǎn)單快速，而且設(shè)備的工作輥更換操作簡(jiǎn)單方便，有利于部件更換以及維護(hù)，降低了成本。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。