技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種多關(guān)節(jié)式自動鎖螺絲機(jī)器人，包括基座組件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直于所述基座組件，并沿其上下運(yùn)動設(shè)置，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上遠(yuǎn)離基座組件，鎖緊機(jī)構(gòu)的朝向與執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動的方向相同。本實(shí)用新型是一種來實(shí)現(xiàn)在圓周范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對螺絲的裝釘和擰緊且適用于非水平面的多關(guān)節(jié)式自動鎖螺絲機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：陳桂生;胡斌;伍希志;周文中;劉勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201621021350
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.03.22