本實用新型涉及鋼筋落料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋的上下雙層落料設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線是將縱橫兩個方向的鋼筋焊接成網(wǎng)格狀的自動化焊接設(shè)備，傳統(tǒng)焊網(wǎng)機焊接鋼筋網(wǎng)后，采用翻網(wǎng)落料方式對鋼筋網(wǎng)進行運輸碼放，具體是通過翻網(wǎng)機構(gòu)翻網(wǎng)或者人工翻網(wǎng)，將需要疊放的鋼筋網(wǎng)中的上面一個鋼筋網(wǎng)翻轉(zhuǎn)過來，與下一個鋼筋網(wǎng)交錯碼放，實現(xiàn)多個鋼筋網(wǎng)的疊放，但是上述翻網(wǎng)落料方式不但占用更多的設(shè)備場地，而且也延長了生產(chǎn)時間，勞動強度大且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種鋼筋的上下雙層落料設(shè)備，以解決現(xiàn)有翻網(wǎng)落料方式存在的上述問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種鋼筋的上下雙層落料設(shè)備，包括相對設(shè)置的兩組鋼筋落料裝置，所述鋼筋落料裝置包括相對轉(zhuǎn)動的兩個橫梁，至少一組相配合設(shè)置且分別安裝在兩個橫梁上的夾持爪，以及驅(qū)動兩個橫梁相對轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，每組夾持爪在兩個橫梁的轉(zhuǎn)動帶動下將鋼筋夾緊或松開。

作為優(yōu)選，所述橫梁的一端固接有鉸接板，兩個橫梁上的鉸接板之間通過銷軸互相鉸接。

作為優(yōu)選，還包括驅(qū)動兩個橫梁同步平移的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置的連接軸，滑動套設(shè)在所述連接軸上的軸套，固接在軸套一端的端板，一端鉸接于所述端板、另一端由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的偏心連桿，所述端板通過所述銷軸連接于兩個鉸接板。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動裝置還包括固設(shè)在架體上的兩個立板，所述立板之間固設(shè)有所述連接軸。

作為優(yōu)選，所述連接軸設(shè)置有兩個，且兩個連接軸分別對應的設(shè)置在兩個橫梁的同一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動裝置包括固定板，對稱設(shè)置在固定板兩側(cè)且非輸出端鉸接于所述固定板的直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置的輸出端鉸接有橫梁連接板，所述橫梁連接板固接在橫梁上。

作為優(yōu)選，所述直線驅(qū)動裝置包括氣缸、油缸或者電動推桿。

作為優(yōu)選，每組夾持爪中安裝在其中一個橫梁上的夾持爪與安裝在另一個橫梁上的夾持爪交錯設(shè)置。

作為優(yōu)選，每個所述夾持爪上均設(shè)有夾持槽，鋼筋置于所述夾持槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，每個橫梁上設(shè)有至少一個夾持座，所述夾持爪安裝在所述夾持座上。

本實用新型通過設(shè)置兩組鋼筋落料裝置，且每組鋼筋落料裝置包括兩個可相對轉(zhuǎn)動的橫梁，并在橫梁上設(shè)置夾持爪，能夠由第一驅(qū)動裝置帶動橫梁轉(zhuǎn)動，進而使得兩個橫梁上的夾持爪相對轉(zhuǎn)動，并將鋼筋夾緊，最終實現(xiàn)鋼筋網(wǎng)的焊接。通過設(shè)置兩組鋼筋落料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兩層鋼筋的落料，在落料焊接后，可直接形成兩層碼放好的鋼筋網(wǎng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋網(wǎng)的直接運輸碼放，可以省去現(xiàn)有的翻網(wǎng)機構(gòu)翻網(wǎng)或者人工翻網(wǎng)碼放鋼筋網(wǎng)的時間，且可以自動節(jié)省碼放空間，鋼筋網(wǎng)的碼放整齊，降低工時，節(jié)省人力的同時提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型鋼筋的上下雙層落料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型鋼筋的上下雙層落料設(shè)備顯示有第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型鋼筋的上下雙層落料設(shè)備顯示有第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、橫梁；11、鉸接板；12、夾持座；13、軸承；

2、第一驅(qū)動裝置；21、固定板；22、直線驅(qū)動裝置；23、橫梁連接板；

3、第二驅(qū)動裝置；31、連接軸；32、軸套；33、端板；34、偏心連桿；35、立板；

4、架體；

5、鋼筋；

6、夾持爪；61、夾持槽；

7、過絲管；

8、導向架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

本實用新型提供一種鋼筋的上下雙層落料設(shè)備，該上下雙層落料設(shè)備包括相對設(shè)置的兩組鋼筋落料裝置，具體的，本實施例中兩組鋼筋落料裝置上下設(shè)置，分別用于對上下兩層鋼筋的落料，即在待焊接的橫向或縱向鋼筋的上下兩側(cè)設(shè)有兩層與其交叉設(shè)置的縱向或橫向的鋼筋，通過上述上下設(shè)置的鋼筋落料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對兩層鋼筋的落料，以實現(xiàn)每層鋼筋和與其交叉設(shè)置的鋼筋的焊接，最終焊接成鋼筋網(wǎng)。通過上述兩層的鋼筋的落料，無需通過翻網(wǎng)落料方式進行鋼筋網(wǎng)的碼放，而是直接在焊接完上下兩層鋼筋網(wǎng)后，即可直接完成兩層鋼筋網(wǎng)的碼放。

具體的，如圖1和圖2所示，上述鋼筋落料裝置包括相對轉(zhuǎn)動的兩個橫梁1，至少一組相配合設(shè)置且分別安裝在兩個橫梁1上的夾持爪6，以及驅(qū)動兩個橫梁1相對轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置2，通過第一驅(qū)動裝置2能夠帶動兩個橫梁1相對轉(zhuǎn)動，由橫梁1帶動每組夾持爪6將鋼筋5夾緊或松開。其中第一驅(qū)動裝置2連接于控制裝置(圖中未示出)。

參照圖2，上述第一驅(qū)動裝置2包括固定板21，該固定板21可固設(shè)在與本實用新型配套使用的機構(gòu)的架體4上，在固定板21兩側(cè)對稱的鉸接有連接于控制裝置的直線驅(qū)動裝置22，具體是該直線驅(qū)動裝置22的非輸出端鉸接于固定板21。本實施例中，上述直線驅(qū)動裝置22呈豎直狀態(tài)設(shè)置(圖2所示)，且其輸出端豎直的鉸接有橫梁連接板23，橫梁連接板23固接在橫梁1上。通過控制直線驅(qū)動裝置22運行，直線驅(qū)動裝置22能夠帶動橫梁連接板23轉(zhuǎn)動，進而帶動與橫梁連接板23固接的橫梁1發(fā)生轉(zhuǎn)動。由于直線驅(qū)動裝置22設(shè)置為兩個，因此在兩個直線驅(qū)動裝置22運行時，兩個橫梁1能夠發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，以使得兩個橫梁1上的夾持爪6對鋼筋5進行夾緊或松開。優(yōu)選的，上述兩個直線驅(qū)動裝置22同步運行，以保證兩個橫梁1上的夾持爪6能夠同步轉(zhuǎn)動，以更好的實現(xiàn)對鋼筋5的夾持。

上述直線驅(qū)動裝置22可以為氣缸、油缸或者電動推桿，也可以是其他可實現(xiàn)直線運動的機構(gòu)。本實施例中優(yōu)選選用氣缸。

本實施例中，優(yōu)選的，在橫梁1的一端固接有鉸接板11，兩個橫梁1上的鉸接板11之間通過銷軸(圖中未示出)互相鉸接。更為優(yōu)選的，如圖3所示，在銷軸與兩個鉸接板11之間設(shè)置軸承13，通過軸承13，使得鉸接板11相對于銷軸的轉(zhuǎn)動更加順暢。

可參照圖1和圖3，本實施例的上下雙層落料設(shè)備還包括驅(qū)動兩個橫梁1同步平移的第二驅(qū)動裝置3，該第二驅(qū)動裝置3包括固定設(shè)置的連接軸31，具體的可在架體4上固設(shè)有兩個相對設(shè)置的立板35，連接軸31固設(shè)在兩個立板35之間。在連接軸31上滑動套設(shè)有軸套32，該軸套32一端固設(shè)有端板33，該端板33呈長條狀結(jié)構(gòu)，其一端連接有偏心連桿34，該偏心連桿34通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(圖中未示出)驅(qū)動可轉(zhuǎn)動，在偏心連桿34轉(zhuǎn)動時，能夠帶動端板33水平移動。本實施例中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以是電機或者旋轉(zhuǎn)氣缸。

上述端板33通過上述銷軸連接于兩個鉸接板11，具體是位于兩個鉸接板11的一側(cè)，使兩個鉸接板11之間既能夠相對轉(zhuǎn)動，也能夠被端板33帶動同時水平移動，也就使得固接于鉸接板11的兩個橫梁1同步水平移動。

本實施例中，優(yōu)選的，上述連接軸31設(shè)置有兩個，且上述兩個連接軸31分別對應的設(shè)置在兩個橫梁1的同一側(cè)，相對應的上述軸套32也設(shè)置為兩個，且對應的設(shè)置在兩個橫梁1的一側(cè)，進一步的保證兩個橫梁1的水平移動處于同步狀態(tài)。

本實施例中，每組夾持爪6中安裝在其中一個橫梁1上的夾持爪6與安裝在另一個橫梁1上的夾持爪6交錯設(shè)置，且每個夾持爪6上均設(shè)有夾持槽61，鋼筋5在被夾持時，其置于夾持槽61內(nèi)。通過交錯設(shè)置的兩個夾持爪6，能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼筋5的夾緊，以便于后續(xù)鋼筋5的輸送。

在每個橫梁1上設(shè)有至少一個夾持座12，上述夾持爪6安裝在夾持座12上。通過設(shè)置夾持座12，使得夾持爪6的安裝與拆卸更加方便，便于夾持爪6的維修更換。

本實施例中，如圖1所示，在待夾持的鋼筋5處設(shè)有過絲管7，鋼筋5穿過過絲管7設(shè)置，且由每組的夾持爪6夾緊，并經(jīng)過位于架體4上的導向架8導向，輸送至與本實用新型配合使用的焊接機構(gòu)的電極處，由焊接機構(gòu)將鋼筋5(即橫向的鋼筋)與經(jīng)絲一起焊接成鋼筋網(wǎng)。

下面對本實用新型的鋼筋的上下雙層落料設(shè)備的工作過程加以說明：

當進行上層的鋼筋5的落料時，首先驅(qū)動位于上層的鋼筋落料裝置，控制其第二驅(qū)動裝置3驅(qū)動兩個橫梁1同時向前移動，并且使夾持爪6移動至鋼筋5處，與此同時，驅(qū)動第一驅(qū)動裝置2的直線驅(qū)動裝置22運行，由直線驅(qū)動裝置22驅(qū)動兩個橫梁1相對轉(zhuǎn)動，進而使得每組夾持爪6相對轉(zhuǎn)動并將鋼筋5夾緊。之后通過上述導向架8將鋼筋5送入焊接機構(gòu)的電極處，隨后將鋼筋5與經(jīng)絲一起焊接成鋼筋網(wǎng)。焊接完成后，由第一驅(qū)動裝置2驅(qū)動每組夾持爪6松開鋼筋，同時第二驅(qū)動裝置3驅(qū)動兩個橫梁1后退至原位，以待下一次的落料動作。

當進行下層的鋼筋5的落料時，此時位于上層的鋼筋落料裝置處于未工作狀態(tài)，位于下層的鋼筋落料裝置開始運行，將位于下層的鋼筋5夾持并通過導向架8將鋼筋5送入焊接機構(gòu)的電極處，隨后將鋼筋5與經(jīng)絲一起焊接成鋼筋網(wǎng)。具體落料原理與位于上層的鋼筋落料裝置一致，不再贅述。

本實用新型通過設(shè)置兩組鋼筋落料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兩層鋼筋的落料，實現(xiàn)了鋼筋網(wǎng)的直接運輸碼放，可以省去現(xiàn)有的翻網(wǎng)機構(gòu)翻網(wǎng)或者人工翻網(wǎng)碼放鋼筋網(wǎng)的時間，使得鋼筋網(wǎng)的碼放整齊，降低工時，節(jié)省人力的同時提高了生產(chǎn)效率。

需要說明的是，本實用新型的鋼筋的上下雙層落料設(shè)備并非僅限于對鋼筋的落料，也適用于其他例如鋼絲的落料。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。