本實用新型涉及一種執(zhí)行器殼體自動壓接裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在正常的生產(chǎn)流程是人工將上蓋預(yù)蓋后再用手一個個將產(chǎn)品上6個卡扣依次卡到位，勞動強度大、效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供一種可大大緩解員工勞動強度；安全可靠、效率高、穩(wěn)定性好、實用性強的執(zhí)行器殼體自動壓接裝置。

本實用新型的目的的實現(xiàn)方式為：執(zhí)行器殼體自動壓接裝置，氣源處理器固定板、產(chǎn)品定位板、電源開關(guān)、臥式氣缸固定塊、電磁閥固定座固定在上底板上；壓接氣缸固定在氣缸固定板上；氣缸固定板與氣源處理器固定板進行連接固定并用三角支撐板加強固定；貫穿上模板及上模固定板的連桿與壓塊連接；上模板和上模固定板用螺釘鎖在一起并裝有導(dǎo)套，然后一并鎖在壓接氣缸頭部；整個上模部分通過導(dǎo)套安裝在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱固定在產(chǎn)品定位板上；上模固定板上裝有夾持塊；氣源處理器固定在氣源處理器固定板上；

臥式氣缸固定在臥式氣缸固定塊上，電磁閥固定在電磁閥固定座上；上底板前后裝有防護板，上底板左右裝有后防護板、滑道；上底板下面用支撐柱支撐，支撐柱固定在下底板上；下底板上安裝著程序控制板、變壓器、頂出氣缸；

頂塊上部裝在上底板和產(chǎn)品定位板上的方形槽中，形成滑配；頂塊下部固定在頂塊固定板上，頂塊固定板固定在頂出氣缸上；側(cè)防護板、光柵支架上裝安全光柵；壓塊用連桿固定，裝配在上模板和上模固定板上，壓塊與上模固定板之間采用彈簧支撐。

使用本實用新型，安全光柵防壓手感應(yīng)模塊確定操作者手是否已離開壓接區(qū)域，確認手離開后方可啟動。腳踩下啟動開關(guān)，壓接氣缸下壓，壓塊先對殼體進行壓接， 壓塊背面的彈簧壓縮，產(chǎn)品上蓋就會受力下壓卡在底座上，如有未卡到位的，夾持塊34在壓下同時會再次著力于產(chǎn)品卡扣上，使產(chǎn)品卡扣全部壓接到位。再由頂出氣缸將產(chǎn)品頂出，臥式氣缸橫向推出。

本實用新型通過腳踏開關(guān)的控制，實現(xiàn)執(zhí)行器殼體上6個卡扣一次壓接到位，并且分成3塊壓接，針對產(chǎn)品上不同區(qū)域卡扣卡緊難易程度，設(shè)計不同長度的連桿并配套不同長度彈簧支撐，均能自行調(diào)節(jié)，并增加夾持塊二次鎖緊卡扣，可大大緩解員工勞動強度；生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性好、實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是本實用新型的上模部分結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是本實用新型工作狀態(tài)圖。

圖5是經(jīng)本實用新型自動壓接的執(zhí)行器殼體外形圖。

具體實施方式

本實用新型由安全光柵防壓手感應(yīng)部分、氣動壓接部分構(gòu)成。

下面參照附圖詳述本實用新型。

參照圖1、2，氣源處理器固定板7、產(chǎn)品定位板9、電源開關(guān)14、臥式氣缸固定塊18、電磁閥固定座27、夾持塊34固定在上底板15上。壓接氣缸1固定在氣缸固定板2上。氣缸固定板2與氣源處理器固定板7進行連接固定，并用三角支撐板3加強固定。上模板4和上模固定板5用螺釘鎖在一起，并裝有4個導(dǎo)套29。然后一并鎖在壓接氣缸1頭部。整個上模部分通過導(dǎo)套29安裝在導(dǎo)柱28上，通過壓接氣缸1實現(xiàn)上下滑動。導(dǎo)柱28固定在產(chǎn)品定位板9上。氣源處理器6固定在氣源處理器固定板7上。

臥式氣缸13固定在臥式氣缸固定塊18上，電磁閥12固定在電磁閥固定座27上。上底板15前后裝有防護板17，上底板15左邊側(cè)面安裝著后防護板26，右面安裝著滑道19。上底板15下面用四根支撐柱20支撐，支撐柱20下面又固定著下底板16。下底板16上面安裝著程序控制板25、變壓器24、頂出氣缸22。程序控制板25采用自制的程序控制板。

頂塊21上部安裝在上底板15和產(chǎn)品定位板9上的方形槽中，形成滑配，方便 頂塊上下滑動。頂塊21下部固定在頂塊固定板23上，頂塊固定板23固定在頂出氣缸22上。

安全光柵11共一對，一個安裝在側(cè)防護板17上，另一個安裝在光柵支架10上。光柵支架10通過螺釘固定在氣缸固定板2上，實現(xiàn)2個光柵對應(yīng)，起到防壓手作用。

參照圖3，壓塊一30、壓塊二31用連桿二36連接，壓塊三32用連桿一35連接。連桿貫穿上模板4及上模固定板5，形成滑配。壓塊背面用彈簧33支撐，彈簧對壓塊下壓力進行調(diào)節(jié)，保證下壓時的平衡性。各連桿及壓塊背面的彈簧33長度不同，針對產(chǎn)品上不同區(qū)域卡扣卡緊難易程度，設(shè)計不同長度的連桿并配套不同長度彈簧支撐，以實現(xiàn)自行調(diào)節(jié)。

上模固定板5上安裝有6個夾持塊34，壓塊下壓同時夾持塊著力于卡扣位，保證產(chǎn)品卡扣完全卡到位。

參照圖4、圖5，使用本實用新型，安全光柵防壓手感應(yīng)模塊利用被檢測物對光束的遮擋或反射，將遮擋信號傳遞給程序控制板，確定操作者手是否已經(jīng)離開壓接區(qū)域，確認手離開后方可啟動。氣動結(jié)構(gòu)部分的傳感器感應(yīng)無操作者手后，腳踩下啟動開關(guān)，信號傳遞到程序控制板上，再由控制單元發(fā)出信號到氣缸，控制三個氣缸的運作，先是壓接氣缸進行壓接，壓接完成后頂出氣缸將產(chǎn)品從產(chǎn)品定位板中頂起，然后臥式氣缸將產(chǎn)品橫向推出到滑道上滑下。壓接部分采用3個壓塊分別壓接殼體上的3和區(qū)域?qū)?yīng)的6個卡扣位，壓塊先對殼體進行壓接，壓塊背面的彈簧進行壓縮，自行調(diào)節(jié)平衡和壓力，可防止下壓力度太大壓壞產(chǎn)品并可以自行調(diào)節(jié)，保證下壓時的平衡性。另外6個卡口位增加夾持塊，如有未到位的，夾持塊34在壓下同時會再次著力于產(chǎn)品卡扣上，保證殼體上每個卡扣全部安裝到位。壓接完成后壓接氣缸自動升起，與此同時下面的頂出氣缸將產(chǎn)品頂出產(chǎn)品定位板中的定位槽，然后臥式氣缸橫向?qū)⒖?8壓接到位的產(chǎn)品37推出到滑道上自行滑出。