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一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:12166514閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu),主要包括底托循環(huán)帶(1)、模具輸送帶(2),其特征在于:所述模具輸送帶(2)端部設(shè)有第一機(jī)械手(3)、中部設(shè)有第二機(jī)械手(4)、末端設(shè)有第三機(jī)械手(5),所述模具輸送帶(2)一側(cè)并列設(shè)有蓋體輸送帶(6),其中,于各機(jī)械手下方的模具輸送帶(2)一側(cè)設(shè)有對應(yīng)的限位裝置,各機(jī)械手均由平移機(jī)構(gòu)(8)驅(qū)動(dòng)往返于模具輸送帶(2)、蓋體輸送帶(6)或底托循環(huán)帶(1)之間,且模具輸送帶(2)與蓋體輸送帶(6)同步運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一機(jī)械手(3)兩端為機(jī)械爪(31),且第一機(jī)械手(3)中間設(shè)有由氣缸(30)驅(qū)動(dòng)的頂桿(32)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu),其特征在于:所述頂桿(32)與口紅模具(10)上的灌裝口一一對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二機(jī)械手(4)中部為夾取部(41),且夾取部(41)一端連接電機(jī)(40)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾取部(41)中具有若干對弧形夾片(411)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第三機(jī)械手(5)的兩端為機(jī)械爪(51)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu),其特征在于:所述限位裝置包括感應(yīng)器(71)及由氣缸(70)驅(qū)動(dòng)的阻料桿(72)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu),其特征在于:所述阻料桿(72)端部具有與口紅模具(10)或口紅底托(11)端部相契合的倒角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底托循環(huán)帶(1)上設(shè)有由氣缸(91)驅(qū)動(dòng)的推手(9)。

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