本實(shí)用新型涉及口紅成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

眾所周知，口紅的生產(chǎn)主要通過(guò)模具加工成型，成型后的口紅肉需裝入底座，蓋上上蓋，才能進(jìn)一步包裝，由于口紅肉的形態(tài)是一支口紅質(zhì)量的重要條件之一，故裝配底座亦成為口紅生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。目前，口紅底座的裝配主要靠人工拔模裝配，拔模人員用布包裹模具，拿取到拔模位置，一手拔模并檢查外觀是否有臟污、氣泡、刮傷、斷尖等不良情況，如有則需剔除，合格則旋轉(zhuǎn)內(nèi)珠到卡位，另一只手蓋蓋子，該流程不僅繁瑣，且耗費(fèi)大量人力、時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu)，采用全自動(dòng)機(jī)械手配合工藝流程，以使口紅底座與口紅肉快速組裝，實(shí)現(xiàn)高效率批量生產(chǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型為一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu)，主要包括底托循環(huán)帶、模具輸送帶，所述模具輸送帶端部設(shè)有第一機(jī)械手、中部設(shè)有第二機(jī)械手、末端設(shè)有第三機(jī)械手，所述模具輸送帶一側(cè)并列設(shè)有蓋體輸送帶，其中，于各機(jī)械手下方的模具輸送帶一側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)的限位裝置，各機(jī)械手均由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往返于模具輸送帶、蓋體輸送帶或底托循環(huán)帶之間，且模具輸送帶與蓋體輸送帶同步運(yùn)行。

上述第一機(jī)械手兩端為機(jī)械爪，且第一機(jī)械手中間設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的頂桿。

進(jìn)一步的，頂桿與口紅模具上的灌裝口一一對(duì)應(yīng)。

上述第二機(jī)械手中部為夾取部，且夾取部一端連接電機(jī)。

進(jìn)一步的，夾取部中具有若干對(duì)弧形夾片。

上述第三機(jī)械手的兩端為機(jī)械爪。

上述限位裝置包括感應(yīng)器及由氣缸驅(qū)動(dòng)的阻料桿。

進(jìn)一步的，阻料桿端部具有與口紅模具或口紅底托端部相契合的倒角。

上述底托循環(huán)帶上設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的推手。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型采用機(jī)械手全自動(dòng)裝配工藝，底托循環(huán)帶將口紅底托運(yùn)輸?shù)轿?，口紅模具通過(guò)機(jī)械手開蓋、裝入底座、拔模、再把口紅模具的上蓋合上后重新進(jìn)入灌裝環(huán)節(jié)，該工藝流程循環(huán)往復(fù)，口紅肉與底座快速組裝，且該過(guò)程機(jī)械手不直接接觸口紅肉，對(duì)口紅肉無(wú)損傷，保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型中限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型中夾取部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使審查委員能對(duì)本實(shí)用新型之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1-4所示，系為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型為一種口紅棒體裝配機(jī)構(gòu)，主要包括底托循環(huán)帶1、模具輸送帶2，所述底托循環(huán)帶1上設(shè)有由氣缸91驅(qū)動(dòng)的推手9，即在底托循環(huán)帶1上的轉(zhuǎn)折處則設(shè)有推手9，以便口紅底托11進(jìn)行換向運(yùn)輸。所述模具輸送帶2端部設(shè)有第一機(jī)械手3、中部設(shè)有第二機(jī)械手4、末端設(shè)有第三機(jī)械手5，所述模具輸送帶2一側(cè)并列設(shè)有蓋體輸送帶6，主要是將口紅模具10通過(guò)第一機(jī)械手3打開上蓋并將其放入蓋體輸送帶6、第二機(jī)械手4將底座與口紅肉裝配后拔模、第三機(jī)械手5將口紅模具10的上蓋重新復(fù)位。其中，于各機(jī)械手下方的模具輸送帶2一側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)的限位裝置，且模具輸送帶2與蓋體輸送帶6同步運(yùn)行，以便口紅模具10的上蓋與底座同步前進(jìn)，各工序順利匹配；各機(jī)械手均由平移機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)往返于模具輸送帶2、蓋體輸送帶6或底托循環(huán)帶1之間，平移機(jī)構(gòu)8主要優(yōu)選氣缸或電機(jī)皮帶。

上第一機(jī)械手3兩端為機(jī)械爪31，且第一機(jī)械手3中間設(shè)有由氣缸30驅(qū)動(dòng)的頂桿32，頂桿32與口紅模具10上的灌裝口一一對(duì)應(yīng)，在取口紅模具10的上蓋時(shí)，需通過(guò)頂桿32先將口紅肉頂住，再通過(guò)機(jī)械爪31打開上蓋，打開上蓋后，倒插成型的口紅肉底部則呈裸露狀態(tài)，方便后序口紅底座的裝配及拔模，頂桿32頂住口紅肉可避免口紅肉脫模，而打開后的上蓋則由第一機(jī)械手3抓取并通過(guò)平移機(jī)構(gòu)8輸送至蓋體輸送帶6上；第二機(jī)械手4中部為夾取部41，且夾取部41一端連接電機(jī)40，夾取部41中具有若干對(duì)弧形夾片411，一對(duì)弧形夾片411對(duì)應(yīng)夾住一個(gè)口紅底座，夾取部41將口紅底托11上的若干口紅底座一同夾起，通過(guò)電機(jī)40實(shí)現(xiàn)夾取部41的180度翻轉(zhuǎn)，使口紅底座從開口向上轉(zhuǎn)為開口向下，再將口紅底座套入口紅肉中，口紅底座與倒插的口紅肉裝配后，夾取部41將口紅底座連同口紅肉一起向上拔起，再翻轉(zhuǎn)后放入口紅底托11中，完成拔模工序；第三機(jī)械手5的兩端為機(jī)械爪51，口紅模具10的上蓋在蓋體輸送帶6中隨模具輸送帶2并列同步運(yùn)行，該步驟通過(guò)機(jī)械爪51將上蓋抓取后，重新蓋回口紅模具10的底蓋上，蓋好的口紅模具10則直接輸送出去，進(jìn)入下一輪灌裝工序。

上述限位裝置包括感應(yīng)器71及由氣缸70驅(qū)動(dòng)的阻料桿72，阻料桿72端部具有與口紅模具10或口紅底托11端部相契合的倒角，即感應(yīng)器71檢測(cè)到口紅模具10或口紅底托11時(shí)，氣缸70則驅(qū)動(dòng)阻料桿72頂出，對(duì)口紅模具10或口紅底托11進(jìn)行限位，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的準(zhǔn)確抓取及口紅肉與底座的精確裝配。

工作時(shí)：口紅底托11上裝有口紅底座，由底托循環(huán)帶1將口紅底托11進(jìn)行輸送，至底托循環(huán)帶1上的限位裝置時(shí)進(jìn)行定位，這時(shí)口紅模具10在模具輸送帶2中通過(guò)第一機(jī)械手3進(jìn)行蓋體分離，使口紅肉底部裸露，分離后的上蓋則放入蓋體輸送帶6中，口紅模具10底座則進(jìn)入第二機(jī)械手4的工位中，通過(guò)第二機(jī)械手4將口紅底托11上的口紅底座夾取并與口紅肉裝配，再將口紅肉拔模后連同口紅底座一起放回口紅底托11中，然后底托循環(huán)帶1則將裝配好的口紅通過(guò)口紅底托11輸送出去，以便后序的旋轉(zhuǎn)內(nèi)珠及裝配口紅上蓋等工序；而另一方面，拔模后的口紅模具10底座則與上蓋并列進(jìn)入第三機(jī)械手5的工位中，由該機(jī)械手將上蓋重新與底座蓋合，以便后序進(jìn)行灌裝，形成循環(huán)的流水線工藝。

當(dāng)然，以上圖示僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的使用范圍，故，凡是在本實(shí)用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。