1.一種緊固件裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括整理裝置、輸送裝置、分揀裝置、夾具、轉(zhuǎn)移裝置、推送裝置、夾取裝置以及鎖緊裝置，所述整理裝置用于將緊固件整理后輸送至所述輸送裝置上，所述分揀裝置用于將所述輸送裝置上的緊固件分揀至所述夾具上，所述轉(zhuǎn)移裝置用于裝有緊固件的夾具轉(zhuǎn)移至所述推送裝置，所述推送裝置用于將所述轉(zhuǎn)移裝置所移送的夾具推送至工位，所述夾取裝置用于將所述夾具上的緊固件放置在工位上的工件的孔洞內(nèi)，所述鎖緊裝置用于對處于工件的孔洞內(nèi)的緊固件進行鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述整理裝置包括螺釘整理機構(gòu)、螺母整理機構(gòu)、平墊整理機構(gòu)以及彈墊整理機構(gòu)，所述螺釘整理機構(gòu)、所述螺母整理機構(gòu)、所述平墊整理機構(gòu)以及所述彈墊整理機構(gòu)均包括螺旋振動器與輸送通道，所述輸送通道與所述螺旋振動器連通，所述螺旋振動器的振動使得所述緊固件進入所述輸送通道并在所述輸送通道內(nèi)移動，所述輸送通道遠離所述螺旋振動器的一端置于所述輸送裝置的上方，以使得從所述輸送通道移動出的緊固件能夠落在所述輸送裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀裝置包括識別機構(gòu)、分揀機構(gòu)，所述識別機構(gòu)用于識別所述輸送裝置上所述緊固件的位置，所述分揀機構(gòu)用于根據(jù)所述識別機構(gòu)所識別的緊固件的位置對所述輸送裝置上的緊固件進行分揀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊固件裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀機構(gòu)包括，夾取機構(gòu)、升降機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述夾取機構(gòu)安裝在所述升降機構(gòu)上，以使得所述夾取機構(gòu)能夠豎直移動，所述升降機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，以使得所述升降機構(gòu)能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具包括夾具本體，在所述夾具本體上設(shè)置有用于容納所述緊固件的容納腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置包括安裝座、轉(zhuǎn)動塊、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂以及轉(zhuǎn)移部，所述轉(zhuǎn)動塊安裝在所述安裝座上且能夠相對于所述安裝座水平轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)動塊上，且所述第一轉(zhuǎn)動臂能夠相對于所述轉(zhuǎn)動塊在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動安裝在所述第一轉(zhuǎn)動臂上，且所述第二轉(zhuǎn)動臂能夠相對于所述第一轉(zhuǎn)動臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)移部安裝在所述第二轉(zhuǎn)動臂遠離所述第一轉(zhuǎn)動臂的一端，所述轉(zhuǎn)移部用于在轉(zhuǎn)移所述夾具中固定所述夾具，所述夾取裝置安裝在所述的第二轉(zhuǎn)動臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述推送裝置包括支架，在所述支架上設(shè)置有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)能夠水平伸縮，在所述伸縮機構(gòu)的伸縮端設(shè)置有用于固定所述夾具的固定部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊固件裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖緊裝置為電動扳手，所述電動扳手固定在所述第二轉(zhuǎn)動臂遠離所述第一轉(zhuǎn)動臂的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述工位上，所述定位裝置用于對處于所述工位上的工件進行調(diào)整和定位。