1.一種伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述換刀設(shè)備包括立柱、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述立柱上的刀倉以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述立柱上的機械手，所述刀倉用于放置刀具，所述機械手用于更換刀具；
所述立柱上設(shè)置有第一伺服電機，所述第一伺服電機用于驅(qū)動所述刀倉旋轉(zhuǎn)；
所述換刀設(shè)備還包括第一編碼器，所述第一編碼器設(shè)置在所述第一伺服電機上，所述第一編碼器用于精確定位所述刀倉上每把刀具的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述立柱上設(shè)置有第二伺服電機，所述第二伺服電機用于驅(qū)動所述機械手旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述換刀設(shè)備還包括第二編碼器，所述第二編碼器設(shè)置在所述第二伺服電機上，用于精確定位所述機械手的轉(zhuǎn)動位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述第一編碼器是絕對值編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述第一編碼器是編碼精度為23位的絕對值編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述第二編碼器是絕對值編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述第二編碼器是編碼精度為23位的絕對值編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述機械手是單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述換刀設(shè)備通過所述立柱與數(shù)控機床固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伺服電機驅(qū)動的換刀設(shè)備，其特征在于，所述換刀設(shè)備上設(shè)置有吊耳，所述吊耳用于吊裝所述換刀設(shè)備。