本實用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鉆攻機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用廣泛，時常見的機(jī)械加工設(shè)備，多用于鉆孔和攻絲等工藝，在實際加工中往往要求連續(xù)完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻絲中的兩道乃至兩道以上的工序，以提高工件孔的形狀、尺寸和位置精度，同時減少裝卸和定位次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。普通鉆攻機(jī)雖然操作簡單，但需要不斷更換鉆頭，手動更換刀具，加大了工人的工作強(qiáng)度，也降低了生產(chǎn)效率，為此我們設(shè)計一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，用來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，包括刀架，所述刀架的圓弧內(nèi)側(cè)設(shè)置有換刀機(jī)械手，所述換刀機(jī)械手包括提升裝置、擺動裝置和夾緊裝置，所述提升裝置包括支座、滾珠絲杠、提升驅(qū)動電機(jī)、螺母座和聯(lián)軸器，所述滾珠絲杠垂直安裝于支座的底部板面上，所述滾珠絲杠的上端通過聯(lián)軸器與提升驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，所述提升驅(qū)動電機(jī)安裝于支座的上端面上，所述滾珠絲杠的外面套有螺母座；所述擺動裝置包括托板、擺動驅(qū)動電機(jī)、減速器和擺桿，所述托板與螺母座的側(cè)端面固定連接，所述托板的上方安裝有減速器，所述減速器的上方安裝有擺動驅(qū)動電機(jī)，所述減速器的遠(yuǎn)離螺母座的一端的輸出軸上安裝有擺桿；所述夾緊裝置包括氣缸和氣動手爪，所述氣缸安裝于托板的正下方，所述氣動手爪安裝于擺桿的遠(yuǎn)離減速器的一端，在換刀機(jī)械手的遠(yuǎn)離刀架的一側(cè)設(shè)置有鉆攻機(jī)，所述鉆攻機(jī)的主軸上安裝有氣動夾具，且鉆攻機(jī)的主軸電機(jī)、氣動夾具和提升裝置上的提升驅(qū)動電機(jī)、擺動裝置上的擺動電機(jī)、夾緊裝置的氣缸分別與數(shù)控系統(tǒng)的輸出端電連接。

優(yōu)選的，所述刀架為多層圓弧狀柜體結(jié)構(gòu)，每層隔板上均勻地開設(shè)有刀柄座位孔，每個刀柄座位孔中安置一個帶有刀柄的刀具，且刀具位于刀柄的下方。

優(yōu)選的，所述擺桿的旋轉(zhuǎn)中心與刀架的圓弧中心重合。

優(yōu)選的，所述刀架的各層隔板間距要足夠使刀具從刀柄座位孔中順利取出。

優(yōu)選的，所述刀架的相鄰兩層隔板上的刀柄座位孔要錯開布置。

本實用新型提出的一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，其有效益效果是：本實用新型通過使用換刀機(jī)械手，實現(xiàn)自動換刀，替代操作工人的手動換刀，提高了刀具的更換效率和安裝精度；通過提升裝置可以實現(xiàn)刀架多層放置刀具，極大利用了刀架的占地空間；通過擺動裝置和夾緊裝置可實現(xiàn)不同刀具的定位選擇和夾取，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作使用方便，加工效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視布局示意圖；

圖3為本實用新型的換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1刀架、2提升裝置、3刀具、4擺動裝置、5夾緊裝置、6鉆攻機(jī)、7氣動夾具、8滾珠絲杠、9托板、10擺動驅(qū)動電機(jī)、11減速器、12擺桿、13氣動手爪、14氣缸、15提升驅(qū)動電機(jī)、16支座。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，包括刀架1，刀架1為多層圓弧狀柜體結(jié)構(gòu)，每層隔板上均勻地開設(shè)有刀柄座位孔，每個刀柄座位孔中安置一個帶有刀柄的刀具3，且刀具3位于刀柄的下方，刀架1的各層隔板間距要足夠使刀具3從刀柄座位孔中順利取出，刀架1的相鄰兩層隔板上的刀柄座位孔錯開布置；刀架1的圓弧內(nèi)側(cè)設(shè)置有換刀機(jī)械手，換刀機(jī)械手包括提升裝置2、擺動裝置4和夾緊裝置5，提升裝置2包括支座16、滾珠絲杠8、提升驅(qū)動電機(jī)15、螺母座和聯(lián)軸器，滾珠絲杠8垂直安裝于支座16的底部板面上，滾珠絲杠8的上端通過聯(lián)軸器與提升驅(qū)動電機(jī)15的輸出軸相連接，提升驅(qū)動電機(jī)15安裝于支座16的上端面上，滾珠絲杠8的外面套有螺母座；擺動裝置4包括托板9、擺動驅(qū)動電機(jī)10、減速器11和擺桿12，托板9與螺母座的側(cè)端面固定連接，托板9的上方安裝有減速器11，減速器11的上方安裝有擺動驅(qū)動電機(jī)10，減速器11的遠(yuǎn)離螺母座的一端的輸出軸上安裝有擺桿12，擺桿12的旋轉(zhuǎn)中心與刀架1的圓弧中心重合；夾緊裝置5包括氣缸14和氣動手爪13，氣缸14安裝于托板9的正下方，氣動手爪13安裝于擺桿12的遠(yuǎn)離減速器11的一端，在換刀機(jī)械手9的遠(yuǎn)離刀架1的一側(cè)設(shè)置有鉆攻機(jī)6，鉆攻機(jī)6的主軸上安裝有氣動夾具7，且鉆攻機(jī)6的主軸電機(jī)、氣動夾具7和提升裝置2上的提升驅(qū)動電機(jī)15、擺動裝置4上的擺動電機(jī)10、夾緊裝置5的氣缸14分別與數(shù)控系統(tǒng)的輸出端電連接。

工作原理：本實用新型在使用時，操作者選擇所需要的刀具，控制系統(tǒng)判斷氣動夾具7上是否有刀具，若有刀具，則驅(qū)動換刀機(jī)械手的提升裝置2和擺動裝置4將氣動手爪13移至氣動夾具7的位置，并驅(qū)動夾緊裝置5使氣動手爪抓取刀柄，氣動夾具7松開刀具3，換刀機(jī)械手將刀具3放置回刀架1的空置刀柄座位孔中；若無刀具，則通過驅(qū)動換刀機(jī)械手的提升裝置2和擺動裝置4將氣動手爪13移至刀架1上相應(yīng)刀具3的位置，驅(qū)動夾緊裝置5使氣動手爪抓取刀柄，驅(qū)動提升裝置2將刀具3取出，驅(qū)動擺動裝置4將氣動手爪13移至氣動夾具7的位置，將刀具3裝入氣動夾具7，氣動夾具7加緊刀具，換刀機(jī)械手回到初始位置，完成換刀操作。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。