1.一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，包括刀架（1），其特征在于，所述刀架（1）的圓弧內(nèi)側(cè)設(shè)置有換刀機(jī)械手，所述換刀機(jī)械手包括提升裝置（2）、擺動裝置（4）和夾緊裝置（5），所述提升裝置（2）包括支座（16）、滾珠絲杠（8）、提升驅(qū)動電機(jī)（15）、螺母座和聯(lián)軸器，所述滾珠絲杠（8）垂直安裝于支座（16）的底部板面上，所述滾珠絲杠（8）的上端通過聯(lián)軸器與提升驅(qū)動電機(jī)（15）的輸出軸相連接，所述提升驅(qū)動電機(jī)（15）安裝于支座（16）的上端面上，所述滾珠絲杠（8）的外面套有螺母座；所述擺動裝置（4）包括托板（9）、擺動驅(qū)動電機(jī)（10）、減速器（11）和擺桿（12），所述托板（9）與螺母座的側(cè)端面固定連接，所述托板（9）的上方安裝有減速器（11），所述減速器（11）的上方安裝有擺動驅(qū)動電機(jī)（10），所述減速器（11）的遠(yuǎn)離螺母座的一端的輸出軸上安裝有擺桿（12）；所述夾緊裝置（5）包括氣缸（14）和氣動手爪（13），所述氣缸（14）安裝于托板（9）的正下方，所述氣動手爪（13）安裝于擺桿（12）的遠(yuǎn)離減速器（11）的一端，在換刀機(jī)械手的遠(yuǎn)離刀架（1）的一側(cè)設(shè)置有鉆攻機(jī)（6），所述鉆攻機(jī)（6）的主軸上安裝有氣動夾具（7），且鉆攻機(jī)（6）的主軸電機(jī)、氣動夾具（7）和提升裝置（2）上的提升驅(qū)動電機(jī)（15）、擺動裝置（4）上的擺動電機(jī)（10）、夾緊裝置（5）的氣缸（14）分別與數(shù)控系統(tǒng)的輸出端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刀架（1）為多層圓弧狀柜體結(jié)構(gòu)，每層隔板上均勻地開設(shè)有刀柄座位孔，每個刀柄座位孔中安置一個帶有刀柄的刀具（3），且刀具（3）位于刀柄的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺桿（12）的旋轉(zhuǎn)中心與刀架（1）的圓弧中心重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刀架（1）的各層隔板間距要足夠使刀具（3）從刀柄座位孔中順利取出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆攻機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刀架（1）的相鄰兩層隔板上的刀柄座位孔要錯開布置。