本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能管材加工成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有普通彎管材加工成型設(shè)備只能加工成型彈簧形螺旋管，且多為半自動(dòng)操作，使用不方便，加工效率低，憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)，加工精度不高，批量生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品的一致性差。

因此，有必要提供一種新的多功能管材加工成型設(shè)備來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的多功能管材加工成型設(shè)備。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種多功能管材加工成型設(shè)備，其特征在于，其包括：

進(jìn)料總成，包括夾持并推送管材的第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪、調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)輪位置的第一驅(qū)動(dòng)件、和驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件；

彎管總成，包括通過(guò)進(jìn)退作用于從所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪輸送過(guò)來(lái)的管材從而進(jìn)行彎管作業(yè)的彎管輪、驅(qū)動(dòng)所述彎管輪進(jìn)退的第三驅(qū)動(dòng)件；還包括通過(guò)上升、下降控制管材形成螺距的螺距滾軸和驅(qū)動(dòng)所述螺距滾軸升降的第四驅(qū)動(dòng)件；

控制總成，包括控制進(jìn)料和彎管的數(shù)控中心和監(jiān)控中心；監(jiān)控中心包括檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)輪位移的第一傳感器、檢測(cè)所述彎管輪位移的第二傳感器和設(shè)置于所述彎管輪一側(cè)檢測(cè)管材是否到位的第三傳感器。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料總成還包括調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)輪位置的絲桿，所述第一驅(qū)動(dòng)輪可拆卸式安裝于絲桿上。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)件為液壓缸及與所述液壓缸連接的液壓源，第二驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)、與減速機(jī)連接的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，及與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別連接的兩個(gè)傳動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器。

進(jìn)一步的，所述第一傳感器為設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的直線(xiàn)位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述多功能管材加工成型設(shè)備還包括進(jìn)料長(zhǎng)度管理裝置，其包括對(duì)管材具有壓制作用的管材下壓件、管材進(jìn)料時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)數(shù)滾軸和記錄所述計(jì)數(shù)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的編碼器。

進(jìn)一步的，所述管材下壓件包括凹型架、位于所述凹型架缺口內(nèi)可上下移動(dòng)的壓桿，所述壓桿的兩端安裝有調(diào)整塊，調(diào)整塊連接有彈簧。

進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)連接的齒輪齒條，所述第二傳感器為設(shè)置于彎管輪一側(cè)的直線(xiàn)位移傳感器，所述第三傳感器為光電傳感器。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪和彎管輪均呈兩頭粗中間細(xì)的啞鈴狀，中間的圓弧狀的凹陷。

進(jìn)一步的，所述多功能管材加工成型設(shè)備還包括機(jī)架，所述進(jìn)料總成、彎管總成和控制總成均安裝于機(jī)架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)第一傳感器檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)輪的位置，從而控制進(jìn)料；通過(guò)第二傳感器檢測(cè)的位置檢測(cè)彎管輪的位置，從而控制彎管；通過(guò)第三傳感器檢測(cè)管材是否到位，并通過(guò)數(shù)控中心的控制第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件和第三驅(qū)動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)了管材加工的自動(dòng)化作業(yè)，自動(dòng)化程度高，使用方便，加工效率高，可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明多功能管材加工成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示多功能管材加工成型設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示多功能管材加工成型設(shè)備的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示多功能管材加工成型設(shè)備的再一部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

本發(fā)明揭示一種多功能管材加工成型設(shè)備，其設(shè)計(jì)理念為如下：

一種多功能管材加工成型設(shè)備，其包括：

進(jìn)料總成，包括夾持并推送管材的第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪、調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)輪位置的第一驅(qū)動(dòng)件、和驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件；

彎管總成，包括通過(guò)進(jìn)退作用于從所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪輸送過(guò)來(lái)的管材從而進(jìn)行彎管作業(yè)的彎管輪、驅(qū)動(dòng)所述彎管輪進(jìn)退的第三驅(qū)動(dòng)件；還包括通過(guò)上升、下降控制管材形成螺距的螺距滾軸和驅(qū)動(dòng)所述螺距滾軸升降的第四驅(qū)動(dòng)件；

控制總成，包括控制進(jìn)料和彎管的數(shù)控中心和監(jiān)控中心；監(jiān)控中心包括檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)輪位移的第一傳感器、檢測(cè)所述彎管輪位移的第二傳感器和設(shè)置于所述彎管輪一側(cè)檢測(cè)管材是否到位的第三傳感器。

本發(fā)明通過(guò)第一傳感器檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)輪的位置，從而控制進(jìn)料；通過(guò)第二傳感器檢測(cè)的位置檢測(cè)彎管輪的位置，從而控制彎管；通過(guò)第三傳感器檢測(cè)管材是否到位，并通過(guò)數(shù)控中心的控制第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件和第三驅(qū)動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)了管材加工的自動(dòng)化作業(yè)，自動(dòng)化程度高，使用方便，加工效率高，可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

通過(guò)螺距滾軸和彎管裝置的配合，可將管材彎成螺旋型、錐型螺旋型和蚊香型盤(pán)管等多種產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多功能化。

優(yōu)選的，進(jìn)料總成還包括調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)輪位置的絲桿，所述第一驅(qū)動(dòng)輪可拆卸式安裝于絲桿上。所述第一驅(qū)動(dòng)件為液壓缸及與所述液壓缸連接的液壓源，第二驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)、與減速機(jī)連接的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，及與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別連接的兩個(gè)傳動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器。

優(yōu)選的，所述第一傳感器為設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的直線(xiàn)位移傳感器。所述第三驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)連接的齒輪齒條，所述第二傳感器為設(shè)置于彎管輪一側(cè)的直線(xiàn)位移傳感器，所述第三傳感器為光電傳感器。

優(yōu)選的，多功能管材加工成型設(shè)備還包括進(jìn)料長(zhǎng)度管理裝置，其包括對(duì)管材具有壓制作用的管材下壓件、管材進(jìn)料時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)數(shù)滾軸和記錄所述計(jì)數(shù)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的編碼器。所述管材下壓件包括凹型架、位于所述凹型架缺口內(nèi)可上下移動(dòng)的壓桿，所述壓桿的兩端安裝有調(diào)整塊，調(diào)整塊連接有彈簧。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪和彎管輪均呈兩頭粗中間細(xì)的啞鈴狀，中間的圓弧狀的凹陷。

多功能管材加工成型設(shè)備還包括機(jī)架，所述進(jìn)料總成、彎管總成和控制總成均安裝于機(jī)架上。

以下，請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖4，詳細(xì)介紹本發(fā)明多功能管材加工成型設(shè)備。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖4，本發(fā)明揭示一種多功能管材加工成型設(shè)備100，用于將管材彎成預(yù)定的形狀，例如螺旋型、錐型螺旋型和蚊香型的散熱管等。多功能管材加工成型設(shè)備100包括機(jī)架1000、進(jìn)料總成、彎管總成和控制總成。進(jìn)料總成、彎管總成和控制總成均安裝于機(jī)架1000上。

進(jìn)料總成包括進(jìn)料裝置10和進(jìn)料長(zhǎng)度管理裝置20。進(jìn)料裝置10包括第一驅(qū)動(dòng)輪11、調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)輪11位置的調(diào)節(jié)件12、第二驅(qū)動(dòng)輪13、安裝第二驅(qū)動(dòng)輪13的第一導(dǎo)軌14、驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪13在第一導(dǎo)軌14來(lái)回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件15、驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件16，及限制進(jìn)料管材位置的擋輪17。

調(diào)節(jié)件12為絲桿，第一驅(qū)動(dòng)輪11安裝于絲桿上。一般情況下第一驅(qū)動(dòng)輪11保持在絲桿的一個(gè)位置上，需要調(diào)節(jié)時(shí)，手動(dòng)或自動(dòng)微調(diào)第一驅(qū)動(dòng)輪11在絲桿的位置，可以做到微調(diào)。第一驅(qū)動(dòng)件15包括液壓缸151及與液壓缸連接的液壓源152，以驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪13在第一導(dǎo)軌14上來(lái)回移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)件16包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)161、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)162、與減速機(jī)162連接的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪163，及與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪163分別連接的兩個(gè)傳動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器164。兩個(gè)傳動(dòng)萬(wàn)向連軸器164分別與第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13連接。兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)相同，第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13的大小相同，從而保證第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13無(wú)論在哪個(gè)位置均可保證同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證輸送管材的平穩(wěn)順暢。第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13為可拆卸式安裝，根據(jù)管材直徑的大小配備相應(yīng)大小的第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13。調(diào)整第二驅(qū)動(dòng)輪13的位置，使第二驅(qū)動(dòng)輪13與第一驅(qū)動(dòng)輪11之間的間隙夾緊待加工的管材，第一、第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)管材進(jìn)料。擋輪17設(shè)置在管材進(jìn)料路線(xiàn)的一側(cè)，對(duì)管材17有限制作用，保證進(jìn)料的順暢。當(dāng)然，擋輪也是可以拆卸的，根據(jù)管材的大小選擇合適尺寸的擋輪。第一驅(qū)動(dòng)輪11、第二驅(qū)動(dòng)輪13和擋輪17的形狀基本相同，大致呈啞鈴狀，兩頭粗，中間細(xì)，中間段為圓弧狀的凹陷，以保證第一、第二驅(qū)動(dòng)輪夾持管材。

進(jìn)料長(zhǎng)度管理裝置20包括管材下壓件21、計(jì)數(shù)滾軸22和編碼器23。請(qǐng)參圖4，管材下壓件21位于管材進(jìn)入設(shè)備的最前端，該管材下壓件21包括移動(dòng)安裝于機(jī)架1000的移動(dòng)塊211、安裝于移動(dòng)塊的凹型架212、位于凹型架缺口內(nèi)可上下移動(dòng)的壓桿215。凹型架212具有相對(duì)設(shè)置的兩豎壁213，兩豎壁上分別開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔214，壓桿215的兩端活動(dòng)安裝于長(zhǎng)孔214內(nèi)，壓桿215的兩端穿過(guò)長(zhǎng)孔后于兩頭分別安裝了調(diào)整塊216，調(diào)整塊216連接有彈簧217，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整塊216的位置可調(diào)整壓桿215的上下位置，且彈簧217又使壓桿215具有一定的彈性空間，可壓制管材不會(huì)壓死管材，從而保證管材的順暢進(jìn)料。凹型架212與第二驅(qū)動(dòng)輪13可沿相同的方向調(diào)整，以使壓制位置與進(jìn)料位置保持在同一直線(xiàn)上。當(dāng)然，其它實(shí)施例中，也可對(duì)管材下壓件設(shè)置驅(qū)動(dòng)件以驅(qū)動(dòng)管材下壓件的移動(dòng)，使自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1至圖3，計(jì)數(shù)滾軸22位于第二滾輪13和凹型架212之間，計(jì)數(shù)滾軸22的軸線(xiàn)與第二滾輪13或凹型架212調(diào)整方向平行，計(jì)數(shù)滾軸22與編碼器23連接，編碼器23記錄計(jì)數(shù)滾軸的滾動(dòng)圈數(shù)，用以可計(jì)算出管材的進(jìn)料長(zhǎng)度，從而根據(jù)進(jìn)料長(zhǎng)度確定彎管裝置30、進(jìn)料裝置10的前進(jìn)、停止，確定螺距裝置40的上升、停止、下降。管材因壓桿215的壓制而緊挨著計(jì)數(shù)滾軸22向第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)管材進(jìn)料時(shí)，管材會(huì)帶動(dòng)第一滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)，從而可計(jì)算出管材進(jìn)料的長(zhǎng)度，保證加工精度和批量生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品的一致性。

彎管總成包括彎管裝置30和螺距裝置40。彎管裝置30包括對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13設(shè)置的彎管輪31、第二導(dǎo)軌32和驅(qū)動(dòng)彎管輪31在第二導(dǎo)軌32來(lái)回移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件33。第三驅(qū)動(dòng)件33為步進(jìn)電機(jī)331和與步進(jìn)電機(jī)331連接的齒輪齒條332，步進(jìn)電機(jī)331驅(qū)動(dòng)齒輪齒條332，使與齒輪齒條332連接的彎管輪31實(shí)現(xiàn)進(jìn)退。彎管輪31的形狀與第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪類(lèi)似，其直徑大于第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪，彎管輪31的側(cè)壁也凹陷為管壁狀。當(dāng)管材被第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后進(jìn)入彎管輪的凹陷內(nèi)，并通過(guò)彎管輪的移動(dòng)作用于管材從而使管材彎折。螺距裝置40包括螺距滾軸41及驅(qū)動(dòng)螺距滾輪41上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件42。螺距滾軸41類(lèi)似于計(jì)數(shù)滾軸22，螺距滾軸41的軸線(xiàn)平行于水平面。第四驅(qū)動(dòng)件42包括升降油缸421和與升降油缸421連接的液壓源(未標(biāo)示)，此處液壓源可與第一驅(qū)動(dòng)件的使用同一液壓源，當(dāng)然也可以分開(kāi)設(shè)置，升降油缸421驅(qū)動(dòng)螺距滾軸41上下移動(dòng)。在需要將管材加工成螺紋管或錐型螺紋管等時(shí)，彎管輪將管材彎折一定量后，管材行進(jìn)至螺距滾軸時(shí)，螺距滾軸上升，迫使管材螺旋向上。

控制總成用于控制進(jìn)料和彎管，包括控制第二驅(qū)動(dòng)輪13的位置以與第一驅(qū)動(dòng)輪11夾持管材并控制第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)13的同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行進(jìn)料作業(yè)，讀取編碼器23的數(shù)據(jù)管控進(jìn)料的長(zhǎng)度，控制彎管輪31的進(jìn)退以對(duì)管材進(jìn)行彎管加工，控制螺距滾輪41的上下以控制管材螺旋高度。

控制總成包括數(shù)控中心50及監(jiān)控中心60。監(jiān)控中心60包括第一直線(xiàn)位移傳感器61、第二直線(xiàn)位移傳感器62和光電傳感器63。第一直線(xiàn)位移傳感器61與液壓缸151平行設(shè)置，用于檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)輪13的位置。第二直線(xiàn)位移傳感器62安裝于步進(jìn)電機(jī)33的旁邊用于檢測(cè)彎管輪31的位置。光電傳感器63安裝于彎管輪31的旁邊用于檢測(cè)管材是否到位。利用監(jiān)控中心可實(shí)現(xiàn)數(shù)控中心的精確控制。數(shù)控中心具有觸摸屏64和遙桿65，觸摸屏64上可輸入加工信息，遙桿65可控制加工進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)操作。多功能管材加工成型設(shè)備的自動(dòng)化程度高。

以下舉例介紹多功能管材加工成型設(shè)備加工過(guò)程，并以將管材加工成螺旋管、錐型螺旋管和蚊香型盤(pán)管為例，可以在手工模式控制監(jiān)控中心進(jìn)行彎管操作，也可以全自動(dòng)完成彎管操作。此處說(shuō)明，手工模式并不是操作設(shè)備的加工部件進(jìn)行彎管作業(yè)，也是分步驟控制觸摸屏，再數(shù)控中心控制各加工部件進(jìn)行彎管作業(yè)，同樣自動(dòng)化程度高，使用方便，加工效率高，可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)且產(chǎn)品一致性好。

實(shí)例1：彎管手動(dòng)加工操作步驟：

S1：加工前確認(rèn)管材管徑，彎曲直徑，螺距數(shù)值及圈數(shù)，本實(shí)施方式為通過(guò)在數(shù)控中心50的觸摸屏上輸入而確認(rèn)管材加工數(shù)據(jù)。

S2：放入管材于第二驅(qū)動(dòng)輪13與第一驅(qū)動(dòng)輪11之間。

S3：驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪13前進(jìn)到指定位置自動(dòng)停止，令第二驅(qū)動(dòng)輪13與第一驅(qū)動(dòng)輪11夾持管材。

S4：?jiǎn)?dòng)第二驅(qū)動(dòng)件16的驅(qū)動(dòng)電機(jī)161，從而使傳動(dòng)萬(wàn)向連軸器164分別帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13帶動(dòng)管材前進(jìn)，待管口端面與彎管輪相切點(diǎn)重合，管材停止前進(jìn)。

S5：驅(qū)動(dòng)彎管輪31前進(jìn)，到指定位置停止前進(jìn)。

S6：第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)管材向前，驅(qū)動(dòng)彎管輪31向左擠壓，而使直管開(kāi)始變形形成彎管，待產(chǎn)品彎曲至半圈(或指定彎管彎曲程度)，產(chǎn)品位于螺距裝置的螺距滾輪41上方。

S7：驅(qū)動(dòng)螺距裝置的螺距滾輪41上升而令產(chǎn)品彎曲段受向上的推力而被抬高，當(dāng)?shù)街付ㄎ恢猛Ｖ瓜蛏弦苿?dòng)，則使得彎管形成指定的扭曲狀。螺距滾輪41上升的高度根據(jù)實(shí)際需求而定。

S8：再次啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)產(chǎn)品形狀需求，逐漸啟動(dòng)彎管裝置30和螺距裝置40，控制其位移距離，待加工完成自動(dòng)停止。

S9：退回彎管裝置30和螺距裝置40，取出成品。

實(shí)例2：彎管自動(dòng)模式加工操作步驟：

S1：加工前確認(rèn)管材管徑，彎曲直徑，螺距數(shù)值及圈數(shù)。

S2：放入管材于第二驅(qū)動(dòng)輪13與第一驅(qū)動(dòng)輪11之間。

S3：驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪13前進(jìn)到指定位置自動(dòng)停止，令第二驅(qū)動(dòng)輪13與第一驅(qū)動(dòng)輪11夾持管材。

S4：第二驅(qū)動(dòng)件16的驅(qū)動(dòng)電機(jī)161，從而使傳動(dòng)萬(wàn)向連軸器164分別帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13帶動(dòng)管材前進(jìn)，待管口端面與彎管輪31相切點(diǎn)重合，管材停止前進(jìn)。

S5：根據(jù)彎曲直徑，驅(qū)動(dòng)彎管輪31前進(jìn)、停止或后退。

S6：當(dāng)產(chǎn)品位于螺距裝置的螺距滾輪41上方，驅(qū)動(dòng)螺距裝置的螺距滾輪41根據(jù)設(shè)定的指令，當(dāng)彎管到達(dá)在某一位置時(shí)，螺距滾輪41上升、停止或下降而令增加彎管的螺距，或平直過(guò)渡或減小彎管的螺距。

S7：當(dāng)完成管材加工時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13、螺距滾輪41、彎管輪31后退，取出產(chǎn)品。

根據(jù)上述的加工方法，加工螺紋管、蚊香形盤(pán)、錐型螺紋管等不同形狀均可行，僅僅需提供各個(gè)彎管的軌跡或彎曲數(shù)據(jù)，該管材加工成型設(shè)備100即可根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)先后驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13、螺距滾輪41、彎管輪31，而使彎管形成指定的形狀。

本發(fā)明多功能管材加工成型設(shè)備適用于加工螺紋管、蚊香型盤(pán)管和錐型螺紋管等管材的加工。多功能管材加工成型設(shè)備可加工成型一定數(shù)值范圍內(nèi)所有尺寸的產(chǎn)品，可加工成型管徑范圍在10mm～35mm、螺紋內(nèi)徑范圍在40mm～400mm，螺旋管螺距范圍在5mm～50mm之內(nèi)，蚊香管螺距范圍在25mm～350mm的所有管材，圈數(shù)可調(diào)。自動(dòng)化程度高，使用方便，加工效率高，可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)且產(chǎn)品一致性好。

第二驅(qū)動(dòng)輪使用液壓推動(dòng)，配一個(gè)直線(xiàn)位移傳感器，可根據(jù)不同管徑調(diào)節(jié)行程，重復(fù)精度在0.1mm之內(nèi)。第一驅(qū)動(dòng)件自帶一根絲桿，可手動(dòng)調(diào)節(jié)位置。設(shè)備前端帶一個(gè)編碼器，可根據(jù)滾輪滾動(dòng)圈數(shù)計(jì)算管材加工的長(zhǎng)度。第一.驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪尺寸相同，其下面的傳動(dòng)齒輪齒數(shù)也相同，保證兩輪同步。驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，使彎管輪進(jìn)行線(xiàn)性位移，配一個(gè)直線(xiàn)位移傳感器，重復(fù)精度在0.05mm之內(nèi)。螺距滾輪使用液壓推動(dòng)，配一個(gè)直線(xiàn)位移傳感器，重復(fù)精度0.1mm之內(nèi)。彎管輪前方有一光電傳感器，檢測(cè)管材是否到位。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。