本實用新型涉及一種汽車發(fā)動機主軸承蓋的定位套壓入→檢測設(shè)備的自動化改進，籍此改進，可以實現(xiàn)定位套壓入工序上裝配與檢測的無人化操作。

背景技術(shù)：

在本實用新型作出之前，主軸承蓋定位套壓入→檢測工序流程為：1.人工輸送定位主軸承蓋；2.人工輸送放置定位套；3.由油壓機構(gòu)將定位套壓入主軸承蓋；4.人工將壓套后的主軸承蓋送至檢測工位；5.GO-NGO（通止）檢具檢驗定位套安裝后高度尺寸；6.目視檢查定位套存在；7.人工輸送至下一道工序。

整個流程中人工因素較多，降低了生產(chǎn)效率且可靠性低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種主軸承蓋定位套的壓入、檢測一體化裝置，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型的目的采用下述的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種轉(zhuǎn)臺式定位套壓入、檢測一體化裝置，其特征在于：所述裝置包括回轉(zhuǎn)臺，產(chǎn)品受入和定位機構(gòu)，定位套受入與定位機構(gòu)，定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)，定位套高度檢測與判定機構(gòu)以及電氣控制單元， 其中：

回轉(zhuǎn)臺：由伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)產(chǎn)品在上述產(chǎn)品受入和定位機構(gòu)，定位套受入與定位機構(gòu)，定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)及定位套高度檢測與判定機構(gòu)間的轉(zhuǎn)換。

產(chǎn)品受入和定位機構(gòu)：包括定位基準(zhǔn)塊與光電感應(yīng)器，該定位基準(zhǔn)塊設(shè)置在所述的回轉(zhuǎn)臺上，該光電感應(yīng)器與所述的電氣控制單元相連并且設(shè)置在該定位基準(zhǔn)塊隨該回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的路徑上。

定位套受入與定位機構(gòu)：包括定位套儲料振動盤，定位套輸送軌道，噴氣管和定位套限位感應(yīng)器，該定位套儲料振動盤設(shè)置在該定位套輸送軌道前端，該定位套輸送軌道將需要裝配的定位套輸送到隨所述回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的所述定位基準(zhǔn)塊的下方，該噴氣管由汽缸控制，用于對所述定位套的清理，該定位套限位感應(yīng)器與所述的電氣控制單元相連并設(shè)置在所述定位基準(zhǔn)塊隨該回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的路徑上，用于感應(yīng)所述定位套的位置正確與否。

定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)：包括壓緊桿，壓入及壓力檢測裝置，該壓緊桿由油缸控制并且設(shè)置在隨所述回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的所述定位基準(zhǔn)塊的下方，用于將定位套往上壓緊，該壓入及壓力檢測裝置設(shè)置在所述定位基準(zhǔn)塊隨該回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的路徑上。

定位套高度檢測與判定機構(gòu)：包括檢測裝置，該檢測裝置設(shè)置在所述定位基準(zhǔn)塊隨該回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的路徑上。

本實用新型提供的轉(zhuǎn)臺式定位套壓入、檢測一體化裝置，主要由五大部分組成，工序間的輸送通過伺服電機帶動的回轉(zhuǎn)臺執(zhí)行，定位精度高。產(chǎn)品放置在定位基準(zhǔn)塊上后，經(jīng)光電感應(yīng)器檢測放置正確的，通過回轉(zhuǎn)臺流轉(zhuǎn)至定位套受入與定位機構(gòu)，經(jīng)該定位套受入與定位機構(gòu)對產(chǎn)品進行清理，同時將2枚定位套輸送到指定位置，并經(jīng)感應(yīng)器對位置進行判斷準(zhǔn)確無誤，則產(chǎn)品和定位套由被輸送至定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)，如位置判斷錯誤，則再次矯正。產(chǎn)品和定位套被輸送至定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)后，壓緊桿落下，將產(chǎn)品緊緊壓穩(wěn)在基準(zhǔn)面上，隨后定位套壓入和壓力檢測機構(gòu)將2枚定位套由下往上壓入產(chǎn)品，并在過程中進行壓力檢測。壓力超出合格范圍的產(chǎn)品，會在后工序上將產(chǎn)品自動輸送至不良品料道。壓好定位套的產(chǎn)品被輸送至定位套高度檢測與判定機構(gòu)，檢測機構(gòu)的測頭抬起，對定位套高度進行檢測，合格品有機械手臂自動輸送至下工序，不良品有機械手臂輸送至不良品料道。

本實用新型提供的轉(zhuǎn)臺式定位套壓入、檢測一體化裝置，實現(xiàn)了主軸承蓋定位套的輸送與放置→壓入→輸送→套與孔配合精度檢查→套高尺寸檢查→合格品與不良品的自動識別與處理流程一體化，極大提高了制造過程的自動化程度與質(zhì)量穩(wěn)定性，最大程度地降低了產(chǎn)品你制造過程、質(zhì)量判定過程、產(chǎn)品輸送過程對人工因素的依賴。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例設(shè)備俯視圖；

圖2是本實用新型實施例設(shè)備正視圖；

圖3a,圖3b是圖1中產(chǎn)品受入和定位機構(gòu)解析圖；

圖4a,圖4b是圖1中定位套受入與定位機構(gòu)解析圖；

圖5 是圖1中定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)解析圖；

圖6a，圖6b 是定位套高度檢測與判定機構(gòu)解析圖。

附圖標(biāo)記說明

其中：1-定位基準(zhǔn)塊，2-光電感應(yīng)器，3-定位套儲料振動盤，4-定位套輸送軌道，5-噴氣管，6-定位套限位感應(yīng)器，7-壓緊桿，8-壓入及壓力檢測裝置，9-檢測裝置，10-回轉(zhuǎn)臺，11-定位套安裝位，STA1-產(chǎn)品受入和定位機構(gòu)，STA2-定位套受入與定位機構(gòu)，STA3-定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)，STA4-定位套高度檢測與判定機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式進一步加以描述：

請參見圖1、圖2所示，本實施例提供的轉(zhuǎn)臺式定位套壓入、檢測一體化裝置，包括回轉(zhuǎn)臺10，產(chǎn)品受入和定位機構(gòu)STA1，定位套受入與定位機構(gòu)STA2，定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)STA3，定位套高度檢測與判定機構(gòu)STA4以及電氣控制單元?；剞D(zhuǎn)臺10由伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，定位精度高，通過自身旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)產(chǎn)品在上述產(chǎn)品受入和定位機構(gòu)STA1，定位套受入與定位機構(gòu)STA2，定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)STA3及定位套高度檢測與判定機構(gòu)間STA4的轉(zhuǎn)換。該伺服電機的輸入與所述的電氣控制單元相連，回轉(zhuǎn)臺10的回轉(zhuǎn)方向見圖1箭頭指示。

產(chǎn)品受入和定位機構(gòu)STA1如圖3a，圖3b，其包括定位基準(zhǔn)塊1與光電感應(yīng)器2，該定位基準(zhǔn)塊1設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺10上，該光電感應(yīng)器2與所述的電氣控制單元相連并且設(shè)置在該定位基準(zhǔn)塊1隨該回轉(zhuǎn)臺10轉(zhuǎn)動的路徑上。將主軸承蓋產(chǎn)品放置在該定位基準(zhǔn)塊1上后，定位是否正確由光電感應(yīng)器2判斷，按下設(shè)備啟動按鈕，如主軸承蓋定位正確，則該主軸承蓋產(chǎn)品可以順利從產(chǎn)品受入和定位機構(gòu)STA1輸送至下一工序；如錯誤定位時，則該主軸承蓋產(chǎn)品不會進入下一工序，必須放置正確后才會進入下一工序。

定位套受入與定位機構(gòu)STA2如圖4a,圖4b所示，其包括定位套儲料振動盤3，定位套輸送軌道4，噴氣管5和定位套限位感應(yīng)器6，該定位套儲料振動盤3設(shè)置在該定位套輸送軌道4前端，定位套儲料振動盤3將定位套輸送至定位套輸送軌道4，由該該定位套輸送軌道4將需要裝配的2個定位套輸送到隨回轉(zhuǎn)臺10轉(zhuǎn)動的定位基準(zhǔn)塊1下方的指定位置，如圖4b是所示中的定位套安裝位11，由汽缸控制的噴氣管5落下，對該2個定位套的孔內(nèi)壁進行雜物的清理。該定位套限位感應(yīng)器6與所述的電氣控制單元相連并設(shè)置在所述定位基準(zhǔn)塊1由前道工序隨該回轉(zhuǎn)臺10轉(zhuǎn)動到本定位套受入與定位機構(gòu)STA2的路徑上。定位套限位感應(yīng)器6對2個定位套的位置進行判斷：正確，則定位基準(zhǔn)塊1上的主軸承蓋產(chǎn)品和定位套被輸送至下一工序；如定位錯誤，則需要進行矯正后才能進入下一工序。

定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)STA3如圖5所示，其包括壓緊桿7，壓入及壓力檢測裝置8，該壓緊桿7由油缸控制并且設(shè)置在隨回轉(zhuǎn)臺10轉(zhuǎn)動的定位基準(zhǔn)塊1的下方，用于將定位套往上壓緊，該壓入及壓力檢測裝置（8）設(shè)置在定位基準(zhǔn)塊（1）由前道工序隨該回轉(zhuǎn)臺（10）轉(zhuǎn)動到本定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)STA3的路徑上。

產(chǎn)品和定位套由定位套受入與定位機構(gòu)STA2輸送至定位套壓入與壓力檢測機構(gòu)STA3后，壓緊桿7落下，將主軸承蓋產(chǎn)品緊緊壓穩(wěn)在定位基準(zhǔn)塊1的基準(zhǔn)面上，隨后壓入和壓力檢測裝置8將2枚定位套由下往上壓入主軸承蓋產(chǎn)品的2個孔，并在過程中進行壓力檢測。壓力超出合格范圍的產(chǎn)品，會在后道工序上將產(chǎn)品自動輸送至不良品料道。

定位套高度檢測與判定機構(gòu)STA4見圖6a、圖6b，其具有一檢測裝置9，該檢測裝置9設(shè)置在定位基準(zhǔn)塊1隨該回轉(zhuǎn)臺10轉(zhuǎn)動的路徑上。壓好定位套的主軸承蓋產(chǎn)品由被輸送至本定位套高度檢測與判定機構(gòu)STA4后，檢測機構(gòu)9的測頭抬起，對所述的定位套高度進行檢測，合格品由機械手臂自動輸送至下道工序，不良品由機械手臂輸送至不良品料道。