本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

華司螺母，是將華司鉚接在螺母上，目前華司螺母組裝是采用人工手動(dòng)組裝后放入沖壓模具中完成鉚接加工，不僅工作量大，效率極低，且安全系數(shù)極低，容易造成工傷事故，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備，來(lái)解決目前華司螺母組裝工作量大，效率極低，且安全系數(shù)低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備，包括第一送料機(jī)構(gòu)第二送料機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，所述組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有料盤，所述料盤內(nèi)部設(shè)有安裝槽，所述安裝槽封閉端設(shè)有一通孔，所述料盤上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)依次套設(shè)有螺母盤和華司盤，所述華司盤與所述螺母盤固定連接，所述螺母盤四周均設(shè)有若干個(gè)第一料槽，所述華司盤四周均勻設(shè)有若干個(gè)第二料槽，該第二料槽與所述第一料槽重合，所述機(jī)座內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿、沖壓機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂桿與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樞接連接，所述沖壓機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樞接連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上平行設(shè)有華司上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述華司上料機(jī)構(gòu)和所述卸料結(jié)構(gòu)位于所述華司盤一側(cè)，所述第一送料機(jī)構(gòu)將華司輸入到華司盤上方，所述第二送料機(jī)構(gòu)將螺母輸入到所述料盤的所述通孔處，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，依次帶動(dòng)所述華司上料機(jī)構(gòu)將華司從所述第一送料機(jī)構(gòu)中拉入到所述第二料槽中，所述轉(zhuǎn)軸、所述螺母盤和所述華司盤步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，所述頂桿將所述通孔處的螺母推入到所述第一料槽中，與華司組裝，所述沖壓機(jī)構(gòu)頂出完成螺母與華司鉚接，所述卸料機(jī)構(gòu)將鉚接好的螺母華司取出。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：輸出軸、傳動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、轉(zhuǎn)盤、棘輪、撥動(dòng)連桿、凸輪、擺桿、旋轉(zhuǎn)安裝座、拉動(dòng)連桿、頂出連桿、第一凸輪盤、沖模連桿、第二凸輪盤，所述輸出軸和所述傳動(dòng)軸平行設(shè)于所述機(jī)座內(nèi)，所述輸出軸的一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述主動(dòng)鏈輪設(shè)于和所述從動(dòng)鏈輪分別套于所述輸出軸和所述傳動(dòng)軸上，所述鏈條繞于所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪上，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述傳動(dòng)軸一端，所述第一凸輪盤設(shè)于所述傳動(dòng)軸另一端，所述棘輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述撥動(dòng)連桿一端與所述轉(zhuǎn)盤樞接連接，另一端與所述機(jī)座樞接連接，所述撥動(dòng)連桿上設(shè)有撥塊，該撥塊位于所述棘輪上方，所述凸輪套于所述傳動(dòng)軸上，所述擺桿一端與所述機(jī)座樞接連接，另一端設(shè)于所述凸輪上，所述旋轉(zhuǎn)安裝座設(shè)于所述機(jī)座上端，所述拉動(dòng)連桿一端與所述擺桿樞接，另一與所述旋轉(zhuǎn)安裝座樞接，所述頂出連桿一端與所述拉動(dòng)連桿的一端樞接，另一端與所述頂桿樞接，所述沖模連桿一端與所述沖壓機(jī)構(gòu)連接，所述第二凸輪盤設(shè)于所述沖模連桿底端，且該第二凸輪盤與所述第一凸輪盤貼合。

進(jìn)一步，所述拉動(dòng)連桿與所述旋轉(zhuǎn)安裝座之間還設(shè)有拉伸彈簧。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸包括：第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、擠壓彈簧和摩擦片，所述第一傳動(dòng)軸和所述第二傳動(dòng)軸均設(shè)于所述機(jī)座內(nèi)部，所述擠壓彈簧和所述摩擦片依次套于所述第二傳動(dòng)軸上，所述擠壓彈簧擠壓所述摩擦片與所述第一傳動(dòng)軸接觸。

進(jìn)一步，所述沖壓機(jī)構(gòu)包含：滑座、滑軸、沖模和復(fù)位彈簧，所述滑座設(shè)于所述機(jī)座上，所述滑軸設(shè)于所述滑座內(nèi)，該滑軸沿所述滑座滑動(dòng)，所述沖模設(shè)于所述滑軸端部，所述復(fù)位彈簧套于所述滑軸上，該復(fù)位彈簧推動(dòng)所述滑軸在所述滑座中滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述華司上料機(jī)構(gòu)包括：第一固定座、第一鎖緊螺釘和第一拉桿，所述第一固定座設(shè)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一鎖緊螺釘和所述第一拉桿設(shè)于所述第一固定座上；所述卸料機(jī)構(gòu)包括：第二固定座、第二鎖緊螺釘和第二拉桿，所述第二固定座設(shè)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二鎖緊螺釘和所述第二拉桿設(shè)于所述第二固定座上。

進(jìn)一步，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括：第一旋轉(zhuǎn)送料盤和第一送料導(dǎo)軌，所述第一送料導(dǎo)軌一端設(shè)于所述華司盤上端，另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)送料盤連接；所述第二送料機(jī)構(gòu)包括：第二旋轉(zhuǎn)送料盤和第二送料導(dǎo)軌，所述第二送料導(dǎo)軌一端與所述安裝槽連接，另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)送料盤連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備，是通過(guò)第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)分別將華司和螺母輸送到華司盤上方和第第二料槽中，由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)華司上料機(jī)構(gòu)將輸送到華司盤上方的華司拉入到所述第二料槽中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸、所述華司盤和所述螺母盤旋轉(zhuǎn)，使得第二料槽與所述通孔重合，再由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述頂桿將通孔處的螺母推入到所述第一料槽中與華司組裝，再由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸、所述華司盤和所述螺母盤旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完成華司與螺母鉚接，再由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)將鉚接好的螺母和華司拉出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝和鉚接，減小了工作量，提高了工作效率，并且避免安全事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備的剖圖；

圖3是本實(shí)用新型華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備所述華主視圖司盤的圖；

圖4是本實(shí)用新型華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；

圖5是本實(shí)用新型華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備的局部放大剖視圖；

圖6是本實(shí)用新型華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備所述料盤的剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備所述螺母盤的主視圖；

圖8是本實(shí)用新型華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備所述華司上料機(jī)構(gòu)主視圖；

圖9是本實(shí)用新型華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備所述卸料機(jī)構(gòu)主視圖。

具體實(shí)施方式

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來(lái)實(shí)踐。在其他情況下，沒(méi)有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1所示，一種華司螺母自動(dòng)組裝設(shè)備，包括第一送料機(jī)構(gòu)5、第二送料機(jī)構(gòu)6和組裝機(jī)構(gòu)，因此，通過(guò)第一送料機(jī)5構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)6分別將華司和螺母輸送到組裝機(jī)構(gòu)中完成鉚接加工。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，所述組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)座1，所述機(jī)座1上設(shè)有料盤2，所述料盤2內(nèi)部設(shè)有安裝槽3，所述安裝槽3封閉端設(shè)有一通孔4，所述料盤2上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，所述轉(zhuǎn)軸7外側(cè)依次套設(shè)有螺母盤8和華司盤9，所述華司盤9與所述螺母盤8固定連接，所述螺母盤8四周均設(shè)有若干個(gè)第一料槽10，所述華司盤9四周均勻設(shè)有若干個(gè)第二料槽11，該第二料槽11與所述第一料槽10重合。所述機(jī)座1內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、頂桿13、沖壓機(jī)構(gòu)14和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15。所述頂桿13與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12樞接連接，所述沖壓機(jī)構(gòu)14與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12樞接連接。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上平行設(shè)有華司上料機(jī)構(gòu)16和卸料機(jī)構(gòu)17，所述華司上料機(jī)構(gòu)16和卸料機(jī)構(gòu)17設(shè)于所述華司盤9一側(cè)。所述第一送料機(jī)構(gòu)5將華司輸送到所述華司盤9上方；所述第二送料機(jī)構(gòu)6將螺母輸送到所述通孔4處；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12運(yùn)轉(zhuǎn)，再由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸7、所述華司盤9和所述螺母盤8旋轉(zhuǎn)。由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)華司上料機(jī)構(gòu)16將華司拉入到所述第二料槽11中。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸7、所述華司盤9和所述螺母盤8旋轉(zhuǎn)，使得所述第一料槽10與所述通孔4重合。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)所述頂桿13將所述通孔4處的螺母頂入到所述第一料槽10中，實(shí)現(xiàn)螺母與華司組裝。再由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸7、所述華司盤9和所述螺母盤8旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)所述沖壓機(jī)構(gòu)14運(yùn)動(dòng)完成華司與螺母鉚接。再由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)17將鉚接好的螺母和華司拉出。因此，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝鉚接，不僅解放了生產(chǎn)力，且提高了生產(chǎn)效率，避免了安全事故的發(fā)生。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括：輸出軸1201、傳動(dòng)軸1202、主動(dòng)鏈輪1203、從動(dòng)鏈輪1204、鏈條1205、轉(zhuǎn)盤1206、棘輪1207、撥動(dòng)連桿1208、凸輪1209、擺桿1210、旋轉(zhuǎn)安裝座1211、拉動(dòng)連桿1212、頂出連桿1213、第一凸輪盤1214、沖模連桿1215、第二凸輪盤1216。所述輸出軸1201和所述傳動(dòng)軸1202平行設(shè)于所述機(jī)座1內(nèi)；所述輸出軸1201一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15連接，所述主動(dòng)鏈輪1203設(shè)于所述和所述從動(dòng)鏈輪1204分別套于所述輸出軸1201和所述傳動(dòng)軸1202上，所述鏈條1205繞于所述主動(dòng)鏈輪1203和所述從動(dòng)鏈輪1204上，所述轉(zhuǎn)盤1206設(shè)于所述傳動(dòng)軸1202一端，所述第一凸輪盤1204設(shè)于所述傳動(dòng)軸1202另一端，所述棘輪1207設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸7上，所述撥動(dòng)連桿1208一端與所述轉(zhuǎn)盤1206樞接連接，另一端與所述機(jī)座1樞接連接，所述撥動(dòng)連桿1208上設(shè)有撥塊1217，該撥塊1217設(shè)于所述棘輪1207上方。因此，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)所述輸出軸1201旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述主動(dòng)鏈輪1203、從動(dòng)鏈輪1204和鏈條1205帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸1202和轉(zhuǎn)盤1206旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到帶動(dòng)撥動(dòng)連桿1208往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且撥動(dòng)連桿1208往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)撥塊1217帶動(dòng)棘輪1207旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7、華司盤9和螺母盤8旋轉(zhuǎn)。所述凸輪1209套于所述傳動(dòng)軸1202上；所述擺桿1210一端與所述機(jī)座1樞接連接，另一端設(shè)于所述凸輪1209上；所述旋轉(zhuǎn)安裝座1211設(shè)于所述機(jī)座1上端，所述拉動(dòng)連桿1212一端與所述擺桿1210樞接，另一與所述旋轉(zhuǎn)安裝座1211樞接；所述頂出連桿1213一端與所述拉動(dòng)連桿1212的一端樞接，另一端與所述頂桿13樞接。因此，通過(guò)傳送軸1202帶動(dòng)凸輪1209旋轉(zhuǎn)，從而使得擺桿1210上下擺動(dòng)，并帶動(dòng)拉動(dòng)連桿1212帶動(dòng)華司上料機(jī)構(gòu)16和卸料機(jī)構(gòu)17上下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到送料和卸料，由拉動(dòng)連桿1212帶動(dòng)所述頂出連桿1213擺動(dòng)，達(dá)到推動(dòng)頂桿13在所述沖模連桿1215一端與所述沖壓機(jī)構(gòu)14連接，所述第二凸輪盤1216設(shè)于所述沖模連桿1215底端，且該第二凸輪盤1216與所述第一凸輪盤1214貼合。因此，通過(guò)在傳動(dòng)軸1202旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第一凸輪盤1214和第二凸輪盤1215貼合，從而使得沖模連桿1215推動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)14完成鉚接加工。

進(jìn)一步，所述拉動(dòng)連桿1212與所述旋轉(zhuǎn)安裝座1211之間還設(shè)有拉伸彈簧1217。因此，通過(guò)拉伸彈簧1217帶動(dòng)拉動(dòng)連桿1212復(fù)位。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸1202包括：第一傳動(dòng)軸1221、第二傳動(dòng)軸1222、擠壓彈簧1223和摩擦片1224，所述第一傳動(dòng)軸1221和所述第二傳動(dòng)軸1222均設(shè)于所述機(jī)座1內(nèi)部，所述擠壓彈簧1223和所述摩擦片1224依次套于所述第二傳動(dòng)軸1222上，所述擠壓彈簧1223擠壓所述摩擦片1224與所述第一傳動(dòng)軸1221接觸。因此，在沖壓機(jī)構(gòu)14頂?shù)饺A司盤8時(shí)，擠壓彈簧1223的擠壓力小于傳動(dòng)扭力，從而造成摩擦片1224打滑，達(dá)對(duì)華司盤8起到保護(hù)作用。

進(jìn)一步，所述沖壓機(jī)構(gòu)14包含：滑座1401、滑軸1402、沖模1403和復(fù)位彈簧1404，所述滑座1401設(shè)于所述機(jī)座1上，所述滑軸1402設(shè)于所述滑座1402內(nèi)，該滑軸1402沿所述滑座1401滑動(dòng)，所述沖模1403設(shè)于所述滑軸1402端部，所述復(fù)位彈簧1404套于所述滑軸1402上，該復(fù)位彈簧1404推動(dòng)所述滑軸1402在所述滑座1402中滑動(dòng)。因此，在可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12推動(dòng)滑軸1402在所述滑座1401中滑動(dòng)，使得沖模1402完成鉚接加工，并通過(guò)復(fù)位彈簧1404推動(dòng)滑軸1402復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)鉚接加工。

進(jìn)一步，所述華司上料機(jī)構(gòu)16包括：第一固定座1601、第一鎖緊螺釘1602和第一拉桿1603，所述第一固定座1601設(shè)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上，所述第一鎖緊螺釘1602和所述第一拉桿1603設(shè)于所述第一固定座1601上；所述卸料機(jī)構(gòu)17包括：第二固定座1701、第二鎖緊螺釘1702和第二拉桿1703，所述第二固定座1701設(shè)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上，所述第二鎖緊螺釘1702和所述第二拉桿1703設(shè)于所述第二固定座1701上。因此，可通過(guò)第一固定座1601和第二固定座1701分別調(diào)節(jié)第一拉桿1603和第二拉桿1703的位置，并通過(guò)第一鎖緊螺釘1602和第二鎖緊螺釘1702分別將第一固定座1601和第二固定座1701鎖緊在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上。

進(jìn)一步，所述第一送料機(jī)5構(gòu)包括：第一旋轉(zhuǎn)送料盤501和第一送料導(dǎo)軌502，所述第一送料導(dǎo)軌502一端設(shè)于所述華司盤9上端，另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)送料盤501連接；所述第二送料機(jī)構(gòu)6包括：第二旋轉(zhuǎn)送料盤601和第二送料導(dǎo)軌602，所述第二送料導(dǎo)軌602一端與所述安裝槽3連接，另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)送料盤601連接。因此，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)送料盤501將華司由第一送料導(dǎo)軌502輸送到華司盤9上方。通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)送料盤601將華司有第二送料導(dǎo)軌602輸送到安裝槽3中。

本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。