本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工位焊接變位設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，焊接變位機(jī)的生產(chǎn)一般采用步進(jìn)電機(jī)變位，設(shè)備在運(yùn)行的時(shí)候容易因受力不均衡的原因，如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振，難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速，難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩，在體積重量方面沒有優(yōu)勢(shì)，能源利用率低，超過負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲，致使設(shè)備無法重復(fù)回到同一位置，因此影響設(shè)備精度，同時(shí)手動(dòng)翻轉(zhuǎn)效率低，且精度不高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，最終導(dǎo)致生產(chǎn)進(jìn)度脫節(jié)及焊接效果不達(dá)標(biāo)。
為了解決這個(gè)問題市面上出現(xiàn)氣動(dòng)設(shè)備裝置，可以讓設(shè)備變位，然而這種氣動(dòng)裝置由于易損耗，需要頻繁的更換部件，這樣增加成本及加大人工勞動(dòng)強(qiáng)度并且不能有效提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位焊接變位設(shè)備，該變位設(shè)備能使焊接工位自動(dòng)循環(huán)交遞，操作工人始終在一個(gè)定點(diǎn)的位置裝卸件，有效減少操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度及物流強(qiáng)度，整套設(shè)備焊接產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，自動(dòng)化焊接拓展性強(qiáng)；整體配置高，避開夾具干涉性強(qiáng)，有效保證高品質(zhì)焊接；適合于焊縫分布在多個(gè)面的中小型五金零部件焊接，工件正負(fù)360度自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態(tài)和可達(dá)性；全精密伺服及RV減速機(jī)控制，重復(fù)精度高，回轉(zhuǎn)速度快，使用壽命長(zhǎng)；工件翻轉(zhuǎn)速度快，能有效提高焊接效率，更靈活實(shí)現(xiàn)對(duì)稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；變位框留有標(biāo)準(zhǔn)的夾具過渡板安裝架；留有標(biāo)準(zhǔn)接口，對(duì)于手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、電子氣動(dòng)夾具均可快速結(jié)合；變位機(jī)留有專用注油孔及出油孔，對(duì)后期的保養(yǎng)非常便利；
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
一種多工位焊接變位設(shè)備，包括機(jī)架、安裝柱、旋轉(zhuǎn)框架、焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二、減速機(jī)一、減速機(jī)二、從動(dòng)軸一、從動(dòng)軸二；
所述安裝柱為帶內(nèi)腔的箱體，其為兩個(gè)，分別安裝固定于機(jī)架上表面兩端、相對(duì)設(shè)置；其中一個(gè)安裝柱水平安裝設(shè)置伺服電機(jī)一，伺服電機(jī)一的輸出軸連接減速機(jī)一，減速機(jī)一的輸出端連接旋轉(zhuǎn)框架的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)框架的另一側(cè)連接從動(dòng)軸一，從動(dòng)軸一套上軸承后連接固定在另一側(cè)安裝柱；所述旋轉(zhuǎn)框架為“工”字形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為空腔，旋轉(zhuǎn)框架水平設(shè)置，兩端分別連接安裝柱；
所述旋轉(zhuǎn)框架的兩個(gè)空腔分別設(shè)有焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面通過減速機(jī)二、伺服電機(jī)二、從動(dòng)軸二連接在旋轉(zhuǎn)框架上；伺服電機(jī)二安裝固定于旋轉(zhuǎn)框架上，伺服電機(jī)二的輸出軸連接減速機(jī)二，減速機(jī)二的輸出端連接焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的一側(cè)，焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的另一側(cè)連接從動(dòng)軸二，從動(dòng)軸二套上軸承后安裝固定于旋轉(zhuǎn)框架上；
優(yōu)選的，所述機(jī)架由槽鋼拼裝焊接，上面用不銹鋼螺絲連接花紋板而成；
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種多工位焊接變位設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì)：該工作站重復(fù)定位精度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單便捷，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
如圖1所示，一種多工位焊接變位設(shè)備，包括機(jī)架1、安裝柱2、旋轉(zhuǎn)框架3、焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4、伺服電機(jī)一71、伺服電機(jī)二72、減速機(jī)一51、減速機(jī)二52、從動(dòng)軸一61、從動(dòng)軸二62；
所述安裝柱2為帶內(nèi)腔的箱體，其為兩個(gè)，分別安裝固定于機(jī)架1上表面兩端、相對(duì)設(shè)置；其中一個(gè)安裝柱2的內(nèi)腔水平安裝設(shè)置伺服電機(jī)一71，伺服電機(jī)一71的輸出軸連接減速機(jī)一51，減速機(jī)一51的輸出端連接旋轉(zhuǎn)框架3的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)框架3的另一側(cè)連接從動(dòng)軸一61，從動(dòng)軸一61套上軸承后連接固定在另一側(cè)安裝柱2；所述旋轉(zhuǎn)框架3為“工”字形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為空腔，旋轉(zhuǎn)框架3水平設(shè)置，兩端分別連接安裝柱2；
所述旋轉(zhuǎn)框架3的兩個(gè)空腔分別設(shè)有焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4，焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4通過減速機(jī)二52、伺服電機(jī)二72、從動(dòng)軸二62連接在旋轉(zhuǎn)框架3上；伺服電機(jī)二72安裝固定于旋轉(zhuǎn)框架3上，伺服電機(jī)二72的輸出軸連接減速機(jī)二52，減速機(jī)二52的輸出端連接焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4的一側(cè)，焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4的另一側(cè)連接從動(dòng)軸二62，從動(dòng)軸二62套上軸承后安裝固定于旋轉(zhuǎn)框架3上；
優(yōu)選的，所述機(jī)架1包括槽鋼拼裝焊接成的框架和框架上表面通過螺釘連接的花紋板。
優(yōu)選的，所述焊接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4為“口”字形的帶空腔板框結(jié)構(gòu)。
以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。