本實用新型屬于沖壓輔助工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種沖壓過程中使用的轉(zhuǎn)運裝置，具體涉及一種封頭沖壓過程轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

目前，在封頭沖壓過程中，一般情況下待沖壓工件的轉(zhuǎn)運工序都是通過人工配合天車吊運來實現(xiàn)，存在勞動強度大、危險系數(shù)高、轉(zhuǎn)運工序較復(fù)雜、轉(zhuǎn)運效率低的缺點；而且在工件轉(zhuǎn)運過程中，由于轉(zhuǎn)運時間較長，工件自身熱能損失較大，直接影響后續(xù)的沖壓效率及成型質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種封頭沖壓過程轉(zhuǎn)運裝置，縮短轉(zhuǎn)運時間，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低勞動強度和危險。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種封頭沖壓過程轉(zhuǎn)運裝置，包括底座，底座上豎直設(shè)置有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的立柱，立柱上設(shè)有軸線與立柱軸線相垂直的橫梁，橫梁可沿立柱的軸線方向上下移動，且橫梁可沿橫梁的軸線方向往復(fù)移動，橫梁的一端設(shè)有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)上安裝有多個可移動的夾臂。

本實用新型轉(zhuǎn)運裝置采用了預(yù)設(shè)有滑道的轉(zhuǎn)盤控制夾持部分所需的直徑大小，使操作人員可以更直接而有效的進行工件夾持工序，克服了以往需要目測和憑借自身經(jīng)驗來操作的低效工序，夾持裝置可以根據(jù)需求更換規(guī)格。該轉(zhuǎn)運裝置具有如下優(yōu)點：

1）用預(yù)設(shè)滑道的夾持機構(gòu)運行工件夾持工序，操作簡單、方便；

2）軌道的使用大大提高了夾持及轉(zhuǎn)運的精確度；

3）在工件夾持及轉(zhuǎn)運精度提高的前提下，間接減少了工序耗用的時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1 是本實用新型轉(zhuǎn)運裝置的主視圖。

圖2 是本實用新型裝置中夾持機構(gòu)的示意圖。

圖中：1.底座，2.支柱，3.橫梁，4.夾持機構(gòu)，5.夾臂，6.轉(zhuǎn)盤，7.支撐塊，8.滑道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，本實用新型轉(zhuǎn)運裝置，包括底座1，底座1上豎直設(shè)置有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的立柱2，立柱2上設(shè)有軸線與立柱1軸線相垂直的橫梁3，橫梁3可沿立柱1的軸線方向上下移動，且橫梁3可沿橫梁3的軸線方向往復(fù)移動，橫梁3的一端設(shè)有夾持機構(gòu)4，夾持機構(gòu)4上安裝有多個可移動的夾臂5。

如圖2所示，本實用新型轉(zhuǎn)運裝置中的夾持機構(gòu)4，包括轉(zhuǎn)盤6，轉(zhuǎn)盤6為圓柱凸臺形，轉(zhuǎn)盤6中直徑較小端與橫梁3相連接，轉(zhuǎn)盤6可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤6中直徑較大端背離直徑較小端的端面上均布有至少三個支撐塊7，支撐塊7背離橫梁3的端面上設(shè)有滑道8，滑道8內(nèi)設(shè)有夾臂5，夾臂5的一端位于滑道8內(nèi)，另一端為自由端，夾臂5可沿滑道8往復(fù)移動。

夾臂5由動力機構(gòu)驅(qū)動，該動力機構(gòu)采用螺桿螺母機構(gòu)、氣動機構(gòu)或液壓機構(gòu)等。

使用本實用新型轉(zhuǎn)運裝置時：將立柱1和橫梁3與動力驅(qū)動系統(tǒng)相連接，啟動動力驅(qū)動系統(tǒng)，通過動力傳輸，將橫梁3豎直和橫向移動調(diào)節(jié)至所需位置，在轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動的同時，使夾臂5沿滑道8移動，直至三個夾臂5圍成的空間能夠夾持待沖壓工件，通過動力機構(gòu)驅(qū)動夾臂5將待沖壓工件夾緊，繼而通過橫梁3的移動及支柱1的旋轉(zhuǎn)，將待沖壓工件轉(zhuǎn)運至預(yù)定位置，完成整個轉(zhuǎn)運工序。

本實用新型轉(zhuǎn)運裝置采用設(shè)有滑道8的轉(zhuǎn)盤6控制夾臂5所需的直徑大小，可以更直接有效的夾持工件，提高轉(zhuǎn)運效率和精確度，保證了成品質(zhì)量、避免人工誤差，降低了操作人員的勞動強度。而且夾持機構(gòu)4可以根據(jù)需求更換規(guī)格。