1.一種換刀裝置，其特征在于，包括：
第一可移動刀座，所述第一可移動刀座上設(shè)置至少一新刀位和一空刀位，所述新刀位上設(shè)有新刀；
第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述第一可移動刀座連接，用于驅(qū)動所述新刀位和所述空刀位更換位置；
第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與第一驅(qū)動裝置連接，所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述新刀位或所述空刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動所述新刀位上的新刀沿著第一方向移動；
第二可移動刀座，所述第二可移動刀座上設(shè)置待換刀刀位，所述待換刀刀位上設(shè)有待換刀；
第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置與所述第二可移動刀座連接，所述第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述待換刀刀位對應(yīng)，用于驅(qū)動所述待換刀刀位上的待換刀沿著與所述第一方向相反的第二方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
控制裝置，所述控制裝置分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置和所述第三驅(qū)動裝置電連接；
操作顯示裝置，所述操作顯示裝置與所述控制裝置電連接，用于供用戶輸入操作信息，并將所述操作信息發(fā)送給所述控制裝置以控制所述第一驅(qū)動裝置和/或第二驅(qū)動裝置和/或第三驅(qū)動裝置動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述第二可移動刀座上，且所述第一感應(yīng)器與所述控制裝置電連接，用于檢測所述待換刀承受的壓力信息；
所述控制裝置用于接收所述第一感應(yīng)器檢測的壓力信息并根據(jù)所述壓力信息控制所述第一驅(qū)動裝置和/或第二驅(qū)動裝置和/或第三驅(qū)動裝置動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
第四驅(qū)動裝置，所述第四驅(qū)動裝置與所述控制裝置和所述第二可移動刀座電連接，用于驅(qū)動所述第二可移動刀座移動；
第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器設(shè)置在所述第四驅(qū)動裝置上，且所述第二感應(yīng)器與所述控制裝置電連接，用于檢測所述第二可移動刀座的推力信息；
所述控制裝置用于接收所述第二感應(yīng)器檢測的推力信息并根據(jù)所述推力信息控制所述第一驅(qū)動裝置和/或第二驅(qū)動裝置和/或第三驅(qū)動裝置和/或第四驅(qū)動裝置動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
報警裝置，所述報警裝置與所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器電連接，用于根據(jù)所述壓力信息和/或所述推力信息發(fā)出報警信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，還包括：
固定銷子，所述固定銷子設(shè)置在所述待換刀刀位上，用于鎖固放置在所述待換刀刀位上的待換刀；
第五驅(qū)動裝置，所述第五驅(qū)動裝置與所述控制裝置電連接；所述第五驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述固定銷子連接，用于驅(qū)動所述固定銷子鎖固或解鎖所述待換刀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換刀裝置，其特征在于，
所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置、所述第四驅(qū)動裝置和所述第五驅(qū)動裝置均為氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的換刀裝置，其特征在于，所述至少一新刀位和一空刀位對稱設(shè)置在所述第一可移動刀座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的換刀裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置與所述第一可移動刀座的幾何中心連接，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述新刀位和所述空刀位繞所述第一驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)。
10.一種具有換刀裝置的機(jī)床，其特征在于，包括：上述權(quán)利要求1～9中任一項所述的換刀裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)床還包括：
床體，所述床體的相對兩側(cè)上均設(shè)有固定立柱，兩個所述固定立柱上裝可滑動履帶；所述床體上設(shè)有傳送帶，所述傳送帶與所述可滑動履帶相交設(shè)置；
所述第一可移動刀座設(shè)置在所述可滑動履帶上，所述第二可移動刀座設(shè)置在所述傳送帶上。