本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換刀裝置及具有該換刀裝置的機(jī)床。

背景技術(shù)：

橫切工序是液晶玻璃基板半成品加工的一個(gè)重要工序，基板在通過(guò)橫切機(jī)切割完成半成品的截?cái)嘁蟆Ｔ谏a(chǎn)過(guò)程中，由于需要適時(shí)的對(duì)橫切刀進(jìn)行加壓和更換新刀等操作，如果不能及時(shí)進(jìn)行調(diào)刀壓和更換新刀則會(huì)出現(xiàn)割刀在進(jìn)行玻璃劃線時(shí)，玻璃板面容易受力不均勻，形成切割不良，后續(xù)進(jìn)行掰斷時(shí)，容易出現(xiàn)破片，粉塵較大等情況，導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。因此，創(chuàng)造出一種及時(shí)換刀的換刀裝置是目前業(yè)界亟待解決的需要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的換刀裝置及具有該換刀裝置的機(jī)床，實(shí)現(xiàn)及時(shí)換刀，提高了效率。

本實(shí)用新型的目的及解決的技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一方面，本實(shí)用新型提供一種換刀裝置，該換刀裝置包括：

第一可移動(dòng)刀座，所述第一可移動(dòng)刀座上設(shè)置至少一新刀位和一空刀位，所述新刀位上設(shè)有新刀；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一可移動(dòng)刀座連接，用于驅(qū)動(dòng)所述新刀位和所述空刀位更換位置；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述新刀位或所述空刀位對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)所述新刀位上的新刀沿著第一方向移動(dòng)；

第二可移動(dòng)刀座，所述第二可移動(dòng)刀座上設(shè)置待換刀刀位，所述待換刀刀位上設(shè)有待換刀；

第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二可移動(dòng)刀座連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述待換刀刀位對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)所述待換刀刀位上的待換刀沿著與所述第一方向相反的第二方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

控制裝置，所述控制裝置分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接；

操作顯示裝置，所述操作顯示裝置與所述控制裝置電連接，用于供用戶輸入操作信息，并將所述操作信息發(fā)送給所述控制裝置以控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和/或第二驅(qū)動(dòng)裝和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述第二可移動(dòng)刀座上，且所述第一感應(yīng)器與所述控制裝置電連接，用于檢測(cè)所述待換刀承受的壓力信息；

所述控制裝置用于接收所述第一感應(yīng)器檢測(cè)的壓力信息并根據(jù)所述壓力信息控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制裝置和所述第二可移動(dòng)刀座電連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二可移動(dòng)刀座移動(dòng)；

第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器設(shè)置在所述第四驅(qū)動(dòng)裝置上，且所述第二感應(yīng)器與所述控制裝置電連接，用于檢測(cè)所述第二可移動(dòng)刀座的推力信息；

所述控制裝置用于接收所述第二感應(yīng)器檢測(cè)的推力信息并根據(jù)所述推力信息控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置和/或第四驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器電連接，用于根據(jù)所述壓力信息和/或所述推力信息發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

如前所述的換刀裝置，其中，還包括：

固定銷子，所述固定銷子設(shè)置在所述待換刀刀位上，用于鎖固放置在所述待換刀刀位上的待換刀；

第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制裝置電連接；所述第五驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述固定銷子連接，用于驅(qū)動(dòng)所述固定銷子鎖固或解鎖所述待換刀。

如前所述的換刀裝置，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置和所述第五驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。

如前所述的換刀裝置，其中，所述第一可移動(dòng)刀座和所述第二可移動(dòng)刀座均采用鋼合金材質(zhì)制成。

如前所述的換刀裝置，其中，所述至少一新刀位和一空刀位對(duì)稱設(shè)置在所述第一可移動(dòng)刀座上。

如前所述的換刀裝置，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一可移動(dòng)刀座的幾何中心連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述新刀位和所述空刀位繞所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)。

另一方面，本實(shí)用新型提供一種具有換刀裝置的機(jī)床，該機(jī)床包括：上述所述的換刀裝置。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

如前所述的機(jī)床，其中，所述機(jī)床還包括：

床體，所述床體的相對(duì)兩側(cè)上均設(shè)有固定立柱，兩個(gè)所述固定立柱上裝可滑動(dòng)履帶；所述床體上設(shè)有傳送帶，所述傳送帶與所述可滑動(dòng)履帶相交設(shè)置；

所述第一可移動(dòng)刀座設(shè)置在所述可滑動(dòng)履帶上，所述第二可移動(dòng)刀座設(shè)置在所述傳送帶上。

又一方面，本實(shí)用新型提供一種換刀方法，應(yīng)用于上述所述的換刀裝置，所述方法包括：

步驟1，第一可移動(dòng)刀座與第二可移動(dòng)刀座相向移動(dòng)至第一預(yù)定位置；所述第一預(yù)定位置為第一可移動(dòng)刀座的新刀位或空刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對(duì)應(yīng)的位置。

步驟2，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)定位置；所述第二預(yù)定位置為第一可移動(dòng)刀座的空刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對(duì)應(yīng)的位置。

步驟3，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)。

步驟4，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)至第三預(yù)定位置；所述第三預(yù)定位置為第一可移動(dòng)刀座的新刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對(duì)應(yīng)的位置。

步驟5，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)。

步驟6，所述第一可移動(dòng)刀座與所述第二可移動(dòng)刀座復(fù)位。

如前所述的方法，其中，在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)，之前還包括：

第五驅(qū)動(dòng)裝置解鎖所述第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀。

如前所述的方法，其中，在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)，之后還包括：

所述第五驅(qū)動(dòng)裝置鎖固所述第一可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的新刀。

借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置第一可移動(dòng)刀座和第二可移動(dòng)刀座，使得當(dāng)?shù)谝豢梢苿?dòng)刀座與第二可移動(dòng)刀座相向移動(dòng)時(shí)，第一可移動(dòng)刀座上的空刀位與第二可移動(dòng)刀座上的待換刀位對(duì)應(yīng)；通過(guò)在第一可移動(dòng)刀座上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)新刀位和空刀位旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，及設(shè)置驅(qū)動(dòng)端與空刀位或新刀位對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二可移動(dòng)刀座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端與待換刀位對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，使得當(dāng)空刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)時(shí)，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入空刀位上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，新刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)新刀位上的新刀進(jìn)入待換刀位上，從而當(dāng)需要換刀時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)自動(dòng)換刀，方便快捷，提高了工作效率。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換刀裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換刀裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有該換刀裝置的機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換刀方法的流程圖；

圖中，1第一可移動(dòng)刀座、2第二可移動(dòng)刀座、3第一驅(qū)動(dòng)裝置、4第二驅(qū)動(dòng)裝置、5第三驅(qū)動(dòng)裝置、6控制裝置、7操作顯示裝置、8第一感應(yīng)器、9第四驅(qū)動(dòng)裝置、10第二感應(yīng)器、11報(bào)警裝置、12固定銷子、13第五驅(qū)動(dòng)裝置、21新刀位、22空刀位、100換刀裝置、110床體、111固定立柱、120可滑動(dòng)履帶、130傳送帶。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例的換刀裝置100包括：第一可移動(dòng)刀座1、第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置4、第二可移動(dòng)刀座2和第三驅(qū)動(dòng)裝置5。第一可移動(dòng)刀座1上對(duì)稱設(shè)置至少一新刀位21和一空刀位22，新刀位上設(shè)有新刀。其中，第一可移動(dòng)刀座1和第二可移動(dòng)刀座2的可以移動(dòng)的具體實(shí)現(xiàn)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)施例不做具體限定。第一驅(qū)動(dòng)裝置3與第一可移動(dòng)刀座1的幾何中心連接，用于驅(qū)動(dòng)新刀位和空刀位繞第一驅(qū)動(dòng)裝置3旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動(dòng)裝置4與第一驅(qū)動(dòng)裝置3固定連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)端與新刀位或空刀位對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)新刀位上的新刀沿著第一方向(如圖1中的a方向)移動(dòng)。第二可移動(dòng)刀座2上設(shè)置待換刀刀位，待換刀刀位上設(shè)有待換刀。第三驅(qū)動(dòng)裝置5與第二可移動(dòng)刀座2連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)端與待換刀刀位對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)待換刀刀位上的待換刀沿著與第一方向相反的第二方向(如圖1中的b方向)移動(dòng)。其中，第一可移動(dòng)刀座1與第二可移動(dòng)刀座2相向移動(dòng)，第一可移動(dòng)刀座1上的空刀位與第二可移動(dòng)刀座2的待換刀刀位對(duì)應(yīng)。在實(shí)際應(yīng)用中，換刀誤差范圍小于等于0.5mm，有效達(dá)到精確換刀和避免人為失誤的目的

具體實(shí)施時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置4、第三驅(qū)動(dòng)裝置5、第四驅(qū)動(dòng)裝置9和第五驅(qū)動(dòng)裝置13均可以為氣缸。第一可移動(dòng)刀座1和第二可移動(dòng)刀座2均可采用鋼合金材質(zhì)制成，可有效避免因碰觸產(chǎn)生位移造成換刀誤差，影響正常生產(chǎn)。

具體工作過(guò)程為，步驟1，第一可移動(dòng)刀座1與第二可移動(dòng)刀座2相向移動(dòng)，第一可移動(dòng)刀座1上的空刀位與第二可移動(dòng)刀座2上的待換刀位對(duì)應(yīng)。步驟2，當(dāng)?shù)谝豢梢苿?dòng)刀座1上的空刀位與第二可移動(dòng)刀座2上的待換刀位對(duì)應(yīng)時(shí)，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)下沿著第二方向(如圖1中的b方向)進(jìn)入空刀位上。步驟3，第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，以調(diào)換空刀位與新刀位的位置，使新刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)。步驟4，當(dāng)新刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)新刀位上的新刀沿著第一方向(如圖1中的a方向)進(jìn)入待換刀位上，從而實(shí)現(xiàn)了及時(shí)自動(dòng)換刀，方便快捷，工作效率較高。

進(jìn)一步的，結(jié)合圖1和圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)人工控制換刀時(shí)刻，上述實(shí)用新型實(shí)施例中所述的換刀裝置100還包括：控制裝置6和操作顯示裝置7?？刂蒲b置6分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置4和第三驅(qū)動(dòng)裝置5電連接。操作顯示裝置7與控制裝置6電連接，用于供用戶輸入操作信息，并將操作信息發(fā)送給控制裝置6以控制第一驅(qū)動(dòng)裝置3和/或第二驅(qū)動(dòng)裝和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置5動(dòng)作。在實(shí)際應(yīng)用中，操作人員可以通過(guò)操作顯示裝置7手動(dòng)設(shè)定刀輪切割壓力值、刀壓調(diào)節(jié)值、換刀指示信息、新刀位與空刀位調(diào)換等參數(shù)，控制裝置6根據(jù)上述參數(shù)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置4、第三驅(qū)動(dòng)裝置5做相應(yīng)的動(dòng)作，以進(jìn)行換刀動(dòng)作。

進(jìn)一步的，結(jié)合圖1和圖3所示，為了根據(jù)待換刀自身的切割磨損程度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制換刀時(shí)刻，上述實(shí)用新型實(shí)施例中所述的換刀裝置100還包括：第一感應(yīng)器8。第一感應(yīng)器8設(shè)置在第二可移動(dòng)刀座2上，且第一感應(yīng)器8與控制裝置6電連接，用于檢測(cè)待換刀承受的壓力信息。控制裝置6用于接收第一感應(yīng)器8檢測(cè)的壓力信息并根據(jù)壓力信息控制第一驅(qū)動(dòng)裝置3和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置4和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置5動(dòng)作。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)待換刀進(jìn)行切割玻璃時(shí)，第一感應(yīng)器8檢測(cè)待換刀承受的壓力值，若檢測(cè)的待換刀承受的壓力值超過(guò)了額定壓力值，則控制裝置6根據(jù)第一感應(yīng)器8檢測(cè)的壓力信息控制第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置4、第三驅(qū)動(dòng)裝置5做相應(yīng)的動(dòng)作，以進(jìn)行換刀動(dòng)作。本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)第一感應(yīng)器8對(duì)刀輪刀壓信息的檢測(cè)，保證待換刀劃線裂紋達(dá)到斷裂點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待換刀的充分利用。

進(jìn)一步的，結(jié)合圖1和圖3所示，為了根據(jù)待換刀自身的切割磨損程度精確判定換刀時(shí)刻，上述實(shí)用新型實(shí)施例中所述的換刀裝置100還包括：第四驅(qū)動(dòng)裝置9和第二感應(yīng)器10。第四驅(qū)動(dòng)裝置9與控制裝置6和第二可移動(dòng)刀座2電連接，用于驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座2移動(dòng)。第二感應(yīng)器10設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)裝置9上，且第二感應(yīng)器10分別與第四驅(qū)動(dòng)裝置9和控制裝置6電連接，用于檢測(cè)第二可移動(dòng)刀座2的推力信息?？刂蒲b置6用于接收第二感應(yīng)器10檢測(cè)的推力信息并根據(jù)推力信息控制第一驅(qū)動(dòng)裝置3和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置4和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置5動(dòng)作。在實(shí)際應(yīng)用中，設(shè)定新刀的刀壓設(shè)定值。當(dāng)?shù)遁喪艿侥p時(shí)，在維持刀壓設(shè)定值不變的情況下自動(dòng)調(diào)節(jié)第二可移動(dòng)刀座2的推力大小。若推力大于預(yù)定推力值，則控制裝置6根據(jù)第二感應(yīng)器10檢測(cè)的推力信息控制第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置4、第三驅(qū)動(dòng)裝置5、第四驅(qū)動(dòng)裝置9做相應(yīng)的動(dòng)作，以進(jìn)行換刀動(dòng)作。本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)第二感應(yīng)器10對(duì)第二可移動(dòng)刀座2的推力信息檢測(cè)，保證切割裂紋能夠達(dá)到斷裂點(diǎn)，使機(jī)器人能夠順利掰板，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待換刀的充分利用。

具體工作過(guò)程為，上述步驟1具體為第四驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座2向第一可移動(dòng)刀座1移動(dòng)，使第二可移動(dòng)刀座2的待換刀位與第一可移動(dòng)刀座1上的空刀位對(duì)應(yīng)。步驟2，當(dāng)?shù)谝豢梢苿?dòng)刀座1上的空刀位與第二可移動(dòng)刀座2上的待換刀位對(duì)應(yīng)時(shí)，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)下沿著第二方向(如圖1中的b方向)進(jìn)入空刀位上。步驟3，第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，以調(diào)換空刀位與新刀位的位置，使新刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)。步驟4，當(dāng)新刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)新刀位上的新刀沿著第一方向(如圖1中的a方向)進(jìn)入待換刀位上，從而實(shí)現(xiàn)了及時(shí)自動(dòng)換刀，方便快捷，工作效率較高。

進(jìn)一步的，為了及時(shí)提醒操作人員需要換刀，上述實(shí)用新型實(shí)施例中所述的換刀裝置100還包括：報(bào)警裝置11。報(bào)警裝置11與第一感應(yīng)器8和第二感應(yīng)器10電連接，用于根據(jù)壓力信息和/或推力信息發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步的，結(jié)合圖1和圖3所示，為了穩(wěn)固在待換刀位上的新刀或待換刀，上述實(shí)用新型實(shí)施例中所述的換刀裝置100還包括：固定銷子12和第五驅(qū)動(dòng)裝置13。固定銷子12設(shè)置在待換刀刀位上，用于鎖固放置在待換刀刀位上的待換刀。第五驅(qū)動(dòng)裝置13與控制裝置6電連接。第五驅(qū)動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)端與固定銷子12連接，用于驅(qū)動(dòng)固定銷子12鎖固或解鎖待換刀。在實(shí)際應(yīng)用中，在上述實(shí)用新型實(shí)施例中的步驟2前還包括步驟2’，當(dāng)?shù)谝豢梢苿?dòng)刀座1上的空刀位與第二可移動(dòng)刀座2上的待換刀位對(duì)應(yīng)時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)固定銷子12解鎖待換刀。在上述實(shí)用新型實(shí)施例中的步驟4后還包括步驟4’，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)新刀位上的新刀沿著第一方向進(jìn)入待換刀位上時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)固定銷子12鎖固待換刀位上的新刀。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種具有換刀裝置的機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例的機(jī)床包括本實(shí)施例的換刀裝置100。所述換刀裝置100包括：第一可移動(dòng)刀座1、第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置4、第二可移動(dòng)刀座2和第三驅(qū)動(dòng)裝置5。第一可移動(dòng)刀座1上對(duì)稱設(shè)置至少一新刀位和一空刀位，新刀位上設(shè)有新刀。第一驅(qū)動(dòng)裝置3與第一可移動(dòng)刀座1的幾何中心連接，用于驅(qū)動(dòng)新刀位和空刀位繞第一驅(qū)動(dòng)裝置3旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動(dòng)裝置4與第一驅(qū)動(dòng)裝置3固定連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)端與新刀位或空刀位對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)新刀位上的新刀沿著第一方向移動(dòng)。第二可移動(dòng)刀座2上設(shè)置待換刀刀位，待換刀刀位上設(shè)有待換刀。第三驅(qū)動(dòng)裝置5與第二可移動(dòng)刀座2連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)端與待換刀刀位對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)待換刀刀位上的待換刀沿著與第一方向相反的第二方向移動(dòng)。其中，第一可移動(dòng)刀座1與第二可移動(dòng)刀座2相向移動(dòng)，第一可移動(dòng)刀座1上的空刀位與第二可移動(dòng)刀座2的待換刀刀位對(duì)應(yīng)。

具體地，本實(shí)施例中所述的換刀裝置100可直接采用上述實(shí)施例提供的所述換刀裝置100，具體的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)上述實(shí)施例中描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。

進(jìn)一步的，上述實(shí)用新型實(shí)施例中所述的機(jī)床還可以包括：床體110。床體110的相對(duì)兩側(cè)上均設(shè)有固定立柱111，兩個(gè)固定立柱111上裝可滑動(dòng)履帶120。床體110上設(shè)有傳送帶130，傳送帶130與可滑動(dòng)履帶120相交設(shè)置。第一可移動(dòng)刀座1設(shè)置在可滑動(dòng)履帶120上，第二可移動(dòng)刀座2設(shè)置在傳送帶130上。當(dāng)然，第一可移動(dòng)刀座1和第二可移動(dòng)刀座2在機(jī)床上可移動(dòng)的具體實(shí)現(xiàn)也可以采用其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如，第一可移動(dòng)刀座1和第二可移動(dòng)刀座2設(shè)置滑軌，相應(yīng)的，機(jī)床上設(shè)有與滑軌配合的滑道。本實(shí)用新型實(shí)施例在此不作具體限定。

本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)設(shè)置第一可移動(dòng)刀座和第二可移動(dòng)刀座，使得當(dāng)?shù)谝豢梢苿?dòng)刀座與第二可移動(dòng)刀座相向移動(dòng)時(shí)，第一可移動(dòng)刀座上的空刀位與第二可移動(dòng)刀座上的待換刀位對(duì)應(yīng)；通過(guò)在第一可移動(dòng)刀座上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)新刀位和空刀位旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，及設(shè)置驅(qū)動(dòng)端與空刀位或新刀位對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二可移動(dòng)刀座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端與待換刀位對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，使得當(dāng)空刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)時(shí)，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入空刀位上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，新刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)新刀位上的新刀進(jìn)入待換刀位上，從而當(dāng)需要換刀時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)自動(dòng)換刀，方便快捷，提高了工作效率。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種換刀方法的流程圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換刀方法應(yīng)用于上述實(shí)用新型實(shí)施例中所述的換刀裝置。所述換刀方法具體步驟如下：

步驟1，第一可移動(dòng)刀座與第二可移動(dòng)刀座相向移動(dòng)至第一預(yù)定位置；所述第一預(yù)定位置為第一可移動(dòng)刀座的新刀位或空刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對(duì)應(yīng)的位置；

在本實(shí)施例中，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座向第一可移動(dòng)刀座移動(dòng)，以使第一可移動(dòng)刀座的新刀位或空刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對(duì)應(yīng)。

步驟2，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)定位置；所述第二預(yù)定位置為第一可移動(dòng)刀座的空刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對(duì)應(yīng)的位置；

步驟3，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)；

步驟4，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座的新刀位和空刀位繞所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)至第三預(yù)定位置；所述第三預(yù)定位置為第一可移動(dòng)刀座的新刀位與第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位對(duì)應(yīng)的位置；

步驟5，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)；

步驟6，所述第一可移動(dòng)刀座與所述第二可移動(dòng)刀座復(fù)位。

在本實(shí)施例中，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座向遠(yuǎn)離第一可移動(dòng)刀座移動(dòng)，以恢復(fù)到工作位置。

具體地，本實(shí)施例中所述的換刀方法可直接應(yīng)用于上述實(shí)施例提供的所述換刀裝置，具體的實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)上述實(shí)施例中描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。

進(jìn)一步的，在上述實(shí)用新型實(shí)施例中所述的步驟3之前還包括：

步驟3’，第五驅(qū)動(dòng)裝置解鎖所述第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀。

在本實(shí)施例中，第二可移動(dòng)刀座的待換刀刀位上設(shè)有固定銷子。在第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀沿著第一方向插入所述空刀位內(nèi)之前，所述固定銷子在第五驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下與第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的待換刀脫離，以解鎖待換刀。

進(jìn)一步的，在上述實(shí)用新型實(shí)施例中所述的步驟5之前還包括：

步驟5’，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置鎖固所述第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的新刀。

在本實(shí)施例中，在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)刀座新刀位上的新刀沿著與所述第一方向相反的第二方向插入所述待換刀刀位內(nèi)之后，所述固定銷子在第五驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下與第二可移動(dòng)刀座待換刀刀位上的新刀鎖固，以固定新刀。

本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)設(shè)置第一可移動(dòng)刀座與第二可移動(dòng)刀座相向移動(dòng)，使第一可移動(dòng)刀座上的空刀位與第二可移動(dòng)刀座上的待換刀位對(duì)應(yīng)。當(dāng)空刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)時(shí)，待換刀位上的待換刀在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入空刀位上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)放有待換刀的空刀位與新刀位旋轉(zhuǎn)，新刀位與待換刀位對(duì)應(yīng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)新刀位上的新刀進(jìn)入待換刀位上，從而當(dāng)需要換刀時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)自動(dòng)換刀，方便快捷，提高了工作效率。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。