本實用新型關(guān)于一種沖孔工藝用夾具，特別是一種焊裝在線沖孔夾具。

背景技術(shù)：

汽車車輛制造過程中，特別是車身制造過程中，需要進行大量的焊接裝配和對相應(yīng)的車身鈑金件進行沖孔加工，即存在兩種工藝和加工方式。

現(xiàn)階段在焊裝生產(chǎn)線上使用的焊接件其關(guān)鍵孔位大多仍單獨采用沖壓模具以沖孔落料的方式完成，由于部分沖壓件孔位的設(shè)計要求，可能需要通過增加模具工序來實現(xiàn)，這不僅延長了產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高了開發(fā)成本，亦不利于工藝設(shè)計。

目前對鈑金件的孔位大部分采用沖壓模，通過沖孔、落料工序完成，其具有相應(yīng)的不足，例如：

1)重新開發(fā)沖壓模具，導(dǎo)致設(shè)計與制作成本增加；

2)增加模具制作與調(diào)試時間，使得整車產(chǎn)品的開發(fā)周期延長；

3)影響產(chǎn)品質(zhì)量，模具變更會導(dǎo)致沖壓件精度波動，為焊裝調(diào)試帶來困難。

在自動化要求高的現(xiàn)階段生產(chǎn)中，現(xiàn)有技術(shù)的上述不足在實際生產(chǎn)中更加突出。

因此需要提供一種滿足自動化在線生產(chǎn)要求，并可縮短制作周期、降低制作成本的焊裝在線自動化沖孔機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種焊裝在線沖孔夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，縮短制作周期，降低成本。

本實用新型提供了一種焊裝在線沖孔夾具，其包括：焊裝機構(gòu)，夾具臺和待加工工件固定安裝在所述夾具臺的立柱上，其中：

還包括沖孔機構(gòu)，所述沖孔機構(gòu)包括：機構(gòu)支架，驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿與所述機構(gòu)支架轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)布置在所述機構(gòu)支架的驅(qū)動側(cè)，和沖頭機構(gòu)，所述沖頭機構(gòu)布置在所述機構(gòu)支架的執(zhí)行側(cè)；

所述驅(qū)動系統(tǒng)與所述驅(qū)動桿的驅(qū)動端連接并相對所述機構(gòu)支架形成驅(qū)動臂，所述驅(qū)動桿的執(zhí)行端與所述沖頭機構(gòu)連接并相對所述機構(gòu)支架形成執(zhí)行臂，且所述驅(qū)動臂長度大于所述執(zhí)行臂長度。

如上所述的焊裝在線沖孔夾具，其中，優(yōu)選的是：所述驅(qū)動系統(tǒng)包括氣缸和活塞，所述氣缸與所述機構(gòu)支架的驅(qū)動側(cè)底部固定連接，所述活塞與所述驅(qū)動端鉸鏈連接。

如上所述的焊裝在線沖孔夾具，其中，優(yōu)選的是：所述執(zhí)行端沿所述驅(qū)動桿具有腰型孔，所述沖頭機構(gòu)具有凸臺，所述凸臺與所述腰型孔接觸配合。

如上所述的焊裝在線沖孔夾具，其中，優(yōu)選的是：所述凸臺具有兩個，且兩個所述凸臺沿沖削加工方向布置。

如上所述的焊裝在線沖孔夾具，其中，優(yōu)選的是：所述沖頭機構(gòu)包括導(dǎo)向桿和沖頭，所述導(dǎo)向桿的頂部與所述機構(gòu)支架的執(zhí)行側(cè)頂部沿沖削加工方向活動連接，所述沖頭位于所述導(dǎo)向桿的底部。

如上所述的焊裝在線沖孔夾具，其中，優(yōu)選的是：所述沖頭機構(gòu)還包括連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)位于所述導(dǎo)向桿與所述沖頭之間，且所述連接機構(gòu)分別同所述導(dǎo)向桿和所述沖頭固定連接。

如上所述的焊裝在線沖孔夾具，其中，優(yōu)選的是：所述連接機構(gòu)包括：導(dǎo)向塊，連接塊和鞍座，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向桿固定連接，所述導(dǎo)向塊和所述連接塊之間通過T型槽和T型鍵連接，所述連接塊同所述鞍座螺栓固定連接，所述鞍座底部具有直線凹槽，且所述機構(gòu)支架在所述執(zhí)行側(cè)還具有沖削加工方向布置的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與所述直線凹槽滑動連接配合。

如上所述的焊裝在線沖孔夾具，其中，優(yōu)選的是：所述執(zhí)行側(cè)的底部具有廢料導(dǎo)向機構(gòu)，所述夾具臺還具有布置在所述廢料導(dǎo)向機構(gòu)之下的廢料盒。

如上所述的焊裝在線沖孔夾具，其中，優(yōu)選的是：所述沖頭機構(gòu)還包括位于外部的防塵蓋。

如上所述的焊裝在線沖孔夾具，其中，優(yōu)選的是：所述沖孔機構(gòu)與所述夾具臺固定連接，且沖削加工方向相對所述夾具臺傾斜。

在本實用新型中，在焊裝在線加工的同時還配備有焊裝機構(gòu)和沖孔機構(gòu)，并同時針對在同一夾具臺上的工件進行焊裝并實現(xiàn)在線自動化沖孔的機構(gòu)。另外，本實用新型所述驅(qū)動臂長度大于所述執(zhí)行臂長度運用此結(jié)構(gòu)通過放大沖擊力，實現(xiàn)快速穩(wěn)定的在線沖孔，不僅降低了產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短了開發(fā)周期，其精度也能得到穩(wěn)定提升，工藝人員在進行工藝設(shè)計時亦能更加靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型組裝示意圖；

圖2為沖孔機構(gòu)外觀示意圖；

圖3為沖孔機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為連接機構(gòu)裝配示意圖；和

圖5為連接機構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1 夾具臺，2 待加工工件，3 沖孔機構(gòu)，4 機構(gòu)支架，5 驅(qū)動桿，6 驅(qū)動臂，7 執(zhí)行臂，8 氣缸，9 活塞，10 沖頭機構(gòu)，11 驅(qū)動系統(tǒng)，12 腰型孔，13 凸臺，14 導(dǎo)向桿，15 沖頭，16 連接機構(gòu)，17 導(dǎo)向塊，18 連接塊，19 鞍座，20 凹槽，21 導(dǎo)軌，22 廢料導(dǎo)向機構(gòu)，23 廢料盒，24 防塵蓋。

具體實施方式

如圖1至5所示，本實用新型提供一種焊裝在線沖孔夾具，其包括：焊裝機構(gòu)，夾具臺1，和待加工工件2固定安裝在所述夾具臺1的立柱上，還包括沖孔機構(gòu)3，所述沖孔機構(gòu)3包括：機構(gòu)支架4，驅(qū)動桿5，所述驅(qū)動桿5與所述機構(gòu)支架4轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動系統(tǒng)11，所述驅(qū)動系統(tǒng)11布置在所述機構(gòu)支架4的驅(qū)動側(cè)，和沖頭機構(gòu)10，所述沖頭機構(gòu)10布置在所述機構(gòu)支架4的執(zhí)行側(cè)；所述驅(qū)動系統(tǒng)11與所述驅(qū)動桿5的驅(qū)動端連接并相對所述機構(gòu)支架4形成驅(qū)動臂6，所述驅(qū)動桿5的執(zhí)行端與所述沖頭機構(gòu)10連接并相對所述機構(gòu)支架4形成執(zhí)行臂7，且所述驅(qū)動臂6長度大于所述執(zhí)行臂7長度。

在本實用新型中，在焊裝在線加工的同時還配備有焊裝機構(gòu)和沖孔機構(gòu)，并同時針對在同一夾具臺上的工件進行焊裝并實現(xiàn)在線自動化沖孔的機構(gòu)。另外，本實用新型所述驅(qū)動臂長度大于所述執(zhí)行臂長度運用此結(jié)構(gòu)通過放大沖擊力，實現(xiàn)快速穩(wěn)定的在線沖孔，不僅降低了產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短了開發(fā)周期，其精度也能得到穩(wěn)定提升，工藝人員在進行工藝設(shè)計時亦能更加靈活，兩種加工工藝同時在線完成，降低工藝間的再定位、再加工誤差。

作為本實用新型的改進，如圖1所示，所述沖孔機構(gòu)3與所述夾具臺1固定連接，且沖削加工方向相對所述夾具臺1傾斜。其結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時采用傾斜布置實現(xiàn)多種沖孔加工的形式。

作為本實用新型的另一改進，如圖所示，所述驅(qū)動系統(tǒng)11包括氣缸8和活塞9，所述氣缸8與所述機構(gòu)支架4的驅(qū)動側(cè)底部固定連接，所述活塞9與所述驅(qū)動端鉸鏈連接。該技術(shù)方案體積小、速度快、沖孔穩(wěn)定可靠，且所需動力源只需要采用焊裝車間公用動力壓縮空氣即可，取用方便。

如圖3所示，本實用新型的進一步改進方案，所述執(zhí)行端沿所述驅(qū)動桿5具有腰型孔12，所述沖頭機構(gòu)10具有凸臺13，所述凸臺13與所述腰型孔12接觸配合。優(yōu)選的，所述凸臺13具有兩個，且兩個所述凸臺13沿沖削加工方向布置。通過腰型孔12形成在執(zhí)行端的連接，當(dāng)驅(qū)動端被頂起時，執(zhí)行端腰型孔12和凸臺13相互配合向下運動，以形成沖削運動。同時優(yōu)選方案中，還提供沿沖削運動方向的兩個凸臺13，具有更大的適用性，并產(chǎn)生不同的沖削力和沖削效果。

作為本實用新型的一個實施例，所述沖頭機構(gòu)10包括導(dǎo)向桿14和沖頭15，所述導(dǎo)向桿14的頂部與所述機構(gòu)支架4的執(zhí)行側(cè)頂部沿沖削加工方向活動連接，所述沖頭15位于所述導(dǎo)向桿14的底部。

作為優(yōu)選的改進方案，所述沖頭機構(gòu)10還包括連接機構(gòu)16，所述連接機構(gòu)16位于所述導(dǎo)向桿14與所述沖頭15之間，且所述連接機構(gòu)16分別同所述導(dǎo)向桿14和所述沖頭15固定連接。三者形成沖削加工的執(zhí)行部分。

作為優(yōu)選的實施例，如圖3至5所示，所述連接機構(gòu)16包括：導(dǎo)向塊17，連接塊18和鞍座19，所述導(dǎo)向塊17與所述導(dǎo)向桿14固定連接，例如采用螺栓固定連接，所述導(dǎo)向塊17和所述連接塊18之間通過T型槽和T型鍵連接(如圖5所示)，所述連接塊18同所述鞍座19螺栓固定連接，所述鞍座19底部具有直線凹槽20，且所述機構(gòu)支架4在所述執(zhí)行側(cè)還具有沖削加工方向布置的直線導(dǎo)軌21，所述直線導(dǎo)軌21與所述直線凹槽20滑動連接配合。

作為進一步改進，所述執(zhí)行側(cè)的底部具有廢料導(dǎo)向機構(gòu)22，所述夾具臺1還具有布置在所述廢料導(dǎo)向機構(gòu)22之下的廢料盒23。

作為另一個優(yōu)選方案，所述沖頭機構(gòu)10還包括位于外部的防塵蓋24。

在本實用新型的實施例中，以氣缸作為動力源，通過放大沖擊力，實現(xiàn)快速穩(wěn)定的在線沖孔。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，可實現(xiàn)全自動化在線沖孔。在運用此機構(gòu)進行沖孔時，對本工位上的點焊等其它操作無影響，可同步進行。整個運轉(zhuǎn)過程可在10秒左右完成，能夠穩(wěn)定高效的實現(xiàn)焊裝在線沖孔。

本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)帶來多種有益效果，例如：(1)機構(gòu)體積小，投入資金少，制造周期短；(2)沖孔部位靈活，沖孔精度高；(3)操作方便，沖孔效率高；(4)對一些大型件的側(cè)面沖孔有較好的效果。特別對于因產(chǎn)品設(shè)計變更而產(chǎn)生的孔，運用在線自動化沖孔機構(gòu)往往能取得一舉多得的效果；(5)對于工藝人員來說，適當(dāng)?shù)膽?yīng)用在線沖孔機構(gòu)，可以更加靈活的進行工藝設(shè)計，使工藝更加合理。

應(yīng)了解本實用新型所要保護的范圍不限于非限制性實施方案，應(yīng)了解非限制性實施方案僅僅作為實例進行說明。本申請所要要求的實質(zhì)的保護范圍更體現(xiàn)于獨立權(quán)利要求提供的范圍，以及其從屬權(quán)利要求。