本實(shí)用新型涉及一種圓管激光焊接機(jī)，更具體地說(shuō)是涉及一種激光焊接鋼管與螺紋套的激光焊接機(jī)。

【背景領(lǐng)域】

激光焊接機(jī)是激光加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，由于其焊縫窄，穿透深，焊縫兩邊平行，熱影響區(qū)小，焊接變形小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空般天、汽車工業(yè)、粉末冶金、生物醫(yī)學(xué)微電子行業(yè)等領(lǐng)域。激光焊接原理是將高強(qiáng)度的激光束輻射至金屬表面，通過(guò)激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉(zhuǎn)化為熱能使金屬熔化后冷卻結(jié)晶，形成焊接。

目前鋼管與螺紋套的連接都是采用電焊或者氬弧焊或者氣體保護(hù)焊來(lái)進(jìn)行焊接，如果是大管采用電焊或者氬弧焊或者氣體保護(hù)焊的話可以選用309的不銹鋼焊絲或者焊條焊接，用惰性氣體保護(hù)焊焊接時(shí)用一般是用的純氬氣或98氬氣和2％二氧化碳混合氣焊接。電焊或者氬弧焊或者氣體保護(hù)焊的缺點(diǎn)是：生產(chǎn)效率低，熔敷速度慢；消耗能量高；焊后需清理。

目前還沒(méi)有一臺(tái)圓管激光焊接機(jī)，本實(shí)用新型彌補(bǔ)了這一空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種生產(chǎn)效率高，焊接消耗能量低，焊后無(wú)需清理，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化激光焊接，減少人工，節(jié)約成本的圓管激光焊接機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種圓管激光焊接機(jī)，其包括工作臺(tái)，其特征在于所述的工作臺(tái)上設(shè)有用于裝圓管的下料組件，所述的下料組件的下端設(shè)有傳送圓管的傳料組件，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有將傳料組件送來(lái)的圓管進(jìn)行固定的夾管組件；所述的工作臺(tái)上還設(shè)有對(duì)圓管進(jìn)行激光焊接的激光焊接組件，以及將焊好的圓管推出的推管組件。

如上所述一種圓管激光焊接機(jī)，其特征在于所述的下料組件包括下料盤，所述的下料盤的下端設(shè)有下料口，所述的下料盤包括第一斜板和第二斜板，所述的下料口設(shè)置在第一斜板和第二斜板的下部，所述的第一斜板的下部還設(shè)有第一推料組件，所述的第一推料組件包括設(shè)在第一斜板下部的第一推料口，所述的工作臺(tái)上設(shè)有可伸入第一推料口的第一推板，所述的第一推板后端設(shè)有推動(dòng)其向前移動(dòng)第一推板氣缸組件，所述的第一推板氣缸組件包括第一左氣缸和第一左活塞桿及第一右氣缸和第一右活塞桿。

如上所述一種圓管激光焊接機(jī)，其特征在于所述的第一斜板的下部還設(shè)有第二推料組件，所述的第二推料組件包括設(shè)在第一斜板上下部的多個(gè)間隔一定距離的第二推料小口，所述的工作臺(tái)上設(shè)有可伸入第二推料小口的第二小推板，所述的第二小推板后端設(shè)有推動(dòng)其向前移動(dòng)第二推板氣缸組件，所述的第二推板氣缸組件包括第二氣缸和第二活塞桿。

如上所述一種圓管激光焊接機(jī)，其特征在于所述的工作臺(tái)上設(shè)有支架，所述的支架上設(shè)有橫桿，所述的第一左氣缸和第一右氣缸固定在橫桿，所述的第二氣缸活動(dòng)固定在橫桿，并可在橫桿上移動(dòng)。

如上所述一種圓管激光焊接機(jī)，其特征在于所述的傳料組件包括設(shè)在下料組件下端的傳料板，所述的傳料板的上游高、下游低；所述的傳料板的下游還設(shè)有多個(gè)傳料板孔。

如上所述一種圓管激光焊接機(jī)，其特征在于所述的夾管組件包括下夾管組和上夾管組，所述的下夾管組包括下推頂氣缸，所述的下推頂氣缸的下推頂氣缸活塞桿上連接有下橫推桿，所述的下橫推桿上設(shè)有下頂桿，下頂桿上面設(shè)有下限位槽；所述的上夾管組包括固定在工作臺(tái)上的上橫桿，所述的上橫桿下端設(shè)有上頂桿，所述的上頂桿的下面設(shè)有上限位槽，所述的上頂塊的旁邊設(shè)有回旋夾持氣缸，所述的回旋夾持氣缸的回旋夾持氣缸活塞的一端設(shè)有壓塊，所述的下頂塊旁邊設(shè)有下頂塊定位板。

如上所述一種圓管激光焊接機(jī)，其特征在于所述的推管組件包括固定在工作臺(tái)上的推管氣缸，所述的工作臺(tái)上還鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述的推管氣缸的推管氣缸活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)板的下方連接并可推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)板的下方的前側(cè)設(shè)有推板前折板，所述的前折板上設(shè)有多個(gè)供下頂桿穿過(guò)的前折板槽。

如上所述一種圓管激光焊接機(jī)，其特征在于所述的激光焊接組件包括固定在工作臺(tái)上激光支架，所述的激光支架下部設(shè)有三維移動(dòng)座，所述的激光支架上設(shè)有激光焊接頭。

如上所述一種圓管激光焊接機(jī)，其特征在于所述的三維移動(dòng)座包括X軸向移動(dòng)塊，及帶動(dòng)X軸向移動(dòng)塊移動(dòng)的X軸向驅(qū)動(dòng)氣缸；Y軸向移動(dòng)塊，及帶動(dòng)Y軸向移動(dòng)塊移動(dòng)的Y軸向驅(qū)動(dòng)氣缸；Z軸向移動(dòng)塊，及帶動(dòng)Z軸向移動(dòng)塊移動(dòng)的Z軸向驅(qū)動(dòng)氣缸。

如上所述一種圓管激光焊接機(jī)，其特征在于所述的工作臺(tái)上還設(shè)有與推管組件的相接的出料板，所述的出料板的下端還設(shè)有出料箱。

本實(shí)用新型在工作臺(tái)上設(shè)有用于裝圓管的下料組件，所述的下料組件的下端設(shè)有傳送圓管的傳料組件，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有將傳料組件送來(lái)的圓管進(jìn)行固定的夾管組件；所述的工作臺(tái)上一側(cè)還設(shè)有對(duì)圓管的一端進(jìn)行激光焊接螺紋套的激光焊接組件，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有將焊好的圓管推出的推管組件。在工作臺(tái)還設(shè)有控制電路板、操作面板、的多個(gè)傳感器，可使本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化激光焊接，減少人工，節(jié)約成本。而且生產(chǎn)效率高，焊接消耗能量低，焊后無(wú)需清理。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

【具體實(shí)施方式】

一種圓管激光焊接機(jī)，其包括工作臺(tái)1，所述的工作臺(tái)1上設(shè)有用于裝圓管的下料組件2，所述的下料組件2的下端設(shè)有傳送圓管的傳料組件3，所述的工作臺(tái)1上還設(shè)有將傳料組件3送來(lái)的圓管進(jìn)行固定的夾管組件5；所述的工作臺(tái)1上一側(cè)還設(shè)有對(duì)圓管的一端進(jìn)行激光焊接螺紋套的激光焊接組件6，所述的工作臺(tái)1上還設(shè)有將焊好的圓管推出的推管組件7。在工作臺(tái)1還設(shè)有控制電路板、操作面板、的多個(gè)傳感器，可使本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化激光焊接，減少人工，節(jié)約成本。

下料組件2包括下料盤21，下料盤21內(nèi)還設(shè)有限位板210，所述的下料盤21的下端設(shè)有下料口22，所述的下料盤21包括第一斜板23和第二斜板24，所述的下料口22設(shè)置在第一斜板23和第二斜板24的下部，所述的第一斜板23的下部還設(shè)有第一推料組件25，所述的第一推料組件25包括設(shè)在第一斜板23下部的第一推料口251，所述的工作臺(tái)1上設(shè)有可伸入第一推料口的第一推板252，所述的第一推板252后端設(shè)有推動(dòng)其向前移動(dòng)第一推板氣缸組件253，所述的第一推板氣缸組件253包括第一左氣缸254和第一左活塞桿255及第一右氣缸256和第一右活塞桿257。第一左氣缸254的第一左活塞桿255和第一右氣缸256的第一右活塞桿257推動(dòng)第一推板252向前移動(dòng)穿過(guò)第一推料口251伸入到下料盤21內(nèi)，并推動(dòng)下料盤21的圓管，使圓管更順暢的由下料口22下料。

本實(shí)用新型還在第一斜板23的下部設(shè)有第二推料組件26，所述的第二推料組件26包括設(shè)在第一斜板23下部的多個(gè)間隔一定距離的第二推料小口261，所述的工作臺(tái)2上設(shè)有可伸入第二推料小口的第二小推板262，所述的第二小推板262后端設(shè)有推動(dòng)其向前移動(dòng)第二推板氣缸組件263，所述的第二推板氣缸組件263包括第二氣缸264和第二活塞桿265。第一推料組件25設(shè)置在靠近激光焊接組件6的一側(cè)，第二推料組件26設(shè)置在遠(yuǎn)離激光焊接組件6的一側(cè)，當(dāng)圓管較短時(shí)可只使用第一推料組件25，當(dāng)圓管較長(zhǎng)時(shí)就可使用第一推料組件25和第二推料組件26。

工作臺(tái)1上設(shè)有支架11，所述的支架11上設(shè)有橫桿12，所述的第一左氣缸254和第一右氣缸256固定在橫桿，所述的第二氣缸264活動(dòng)固定在橫桿12，并可在橫桿上移動(dòng)。

傳料組件3包括設(shè)在下料組件2下端的傳料板31，傳料板31的一側(cè)也設(shè)有傳料限位板310，所述的傳料板31的上游高、下游低；所述的傳料板31的下游還設(shè)有多個(gè)傳料板孔32。

夾管組件5包括下夾管組51和上夾管組52，所述的下夾管組51包括下推頂氣缸511，所述的下推頂氣缸511的下推頂氣缸活塞桿512上連接有下橫推桿513，所述的下橫推桿513上設(shè)有下頂桿514，下頂桿514上面設(shè)有下限位槽515；所述的上夾管組52包括固定在工作臺(tái)上的上橫桿521，所述的上橫桿521下端設(shè)有上頂桿522，所述的上頂桿522的下面設(shè)有上限位槽523。最好是在下橫推桿513上設(shè)置二根或二根以上的下橫推桿513，同樣，在上橫桿521上也可以設(shè)置二根或二根以上的上頂桿522，在上頂塊522的旁邊設(shè)有回旋夾持氣缸9，回旋夾持氣缸9的回旋夾持氣缸活塞91的一端設(shè)有壓塊92，平時(shí)處于伸出狀態(tài)，壓塊92向前放置。當(dāng)上頂塊522和下頂塊514夾緊圓管后，回旋夾持氣缸9會(huì)使壓塊旋轉(zhuǎn)90度向下，同時(shí)收縮，使得壓塊92壓緊圓管端面并向后推，使得需要焊接的這個(gè)端面始終處于激光的焦平面上。在下頂塊514旁邊設(shè)有下頂塊定位板5141，圓管的后端會(huì)被下頂塊定位板5141頂住，固定定位。在完成此動(dòng)作后，回旋夾持氣缸9恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，工作臺(tái)1上還設(shè)有傳感器，傳感器檢測(cè)在上頂塊522和下頂塊514夾緊圓管后發(fā)信號(hào)激光器開(kāi)始出光焊接。

下橫推桿513設(shè)置在傳料板31尾端的下部，下推頂氣缸活塞桿512推動(dòng)下橫推桿513向上移動(dòng)，下橫推桿513帶動(dòng)下頂桿514向上移動(dòng)，下頂桿514穿過(guò)傳料板31上的傳料板孔32，推頂傳料板31內(nèi)的圓管向上移動(dòng)，使圓管的上端與橫桿521的上頂桿522的下端相抵，使下頂桿514和上頂桿522將圓管上、下夾緊。

激光焊接組件6包括固定在工作臺(tái)上激光支架61，所述的激光支架61下部設(shè)有三維移動(dòng)座62，所述的激光支架61上設(shè)有激光焊接頭63。三維移動(dòng)座62包括X軸向移動(dòng)塊621，及帶動(dòng)X軸向移動(dòng)塊621移動(dòng)的X軸向驅(qū)動(dòng)氣缸622；Y軸向移動(dòng)塊623，及帶動(dòng)Y軸向移動(dòng)塊623移動(dòng)的Y軸向驅(qū)動(dòng)氣缸624；Z軸向移動(dòng)塊625，及帶動(dòng)Z軸向移動(dòng)塊625移動(dòng)的Z軸向驅(qū)動(dòng)氣缸626。下頂桿514和上頂桿522將圓管上、下夾緊后由激光焊接頭63對(duì)圓管和螺紋套進(jìn)行焊接。

推管組件7包括固定在工作臺(tái)上的推管氣缸71，所述的工作臺(tái)1上還鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)板72，所述的推管氣缸72的推管氣缸活塞桿73與轉(zhuǎn)動(dòng)板72的下方連接并可推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)板72的下方的前側(cè)設(shè)有推板前折板74，所述的前折板73上設(shè)有多個(gè)供下頂桿穿過(guò)的前折板槽75。在激光焊接頭63對(duì)圓管和螺紋套進(jìn)行焊接后，推管氣缸72的推管氣缸活塞桿73推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板72，使轉(zhuǎn)動(dòng)板72和推板前折板74推動(dòng)完成焊接后的圓管脫離下頂桿514的限位槽。

工作臺(tái)上還設(shè)有與推管組件的相接的出料板81，所述的出料板81的下端還設(shè)有出料箱(圖中未示)。