1.一種管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站，其特征在于包括工作臺、可移動操作機、用于夾持管道的變位機、用于支撐管道的支撐架、位移傳感器、控制器、顯示器，變位機固定安裝在工作臺的右部，支撐架固定安裝在工作臺的左部，可移動操作機固定安裝在變位機與支撐架之間的工作臺上，可移動操作機包括機頭、橫臂、立柱、底座、驅(qū)動橫臂前后滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動橫臂上下滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動橫臂左右運動的第三驅(qū)動機構(gòu)，機頭安裝在橫臂的前端，橫臂前后滑動地安裝在滑架上，滑架上下滑動地安裝在立柱上，立柱滑動地安裝在底座上，底座固定安裝在工作臺上；第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機和第一傳動機構(gòu)，第一電機的動力輸出端與第一傳動機構(gòu)的動力輸入端連接，第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機和第二傳動機構(gòu)，第二電機的動力輸出端與第二傳動機構(gòu)的動力輸入端連接，第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三電機和第三傳動機構(gòu)，第三電機的動力輸出端與第三傳動機構(gòu)的動力輸入端連接；位移傳感器固定安裝在機頭上，位移傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端電連接，控制器的第一指令輸出端與第一電機的輸入端連接，控制器的第二指令輸出端與第二電機的輸入端連接，控制器的第三指令輸出端與第三電機的輸入端連接，控制器的第四指令輸出端與顯示器的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站，其特征在于第一傳動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)，第二傳動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)，第三傳動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站，其特征在于位移傳感器為激光位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站，其特征在于支撐架的上端面上安裝有V型襯墊，V型襯墊上設(shè)有與管道外壁滾動接觸的滾珠。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站，其特征在于支撐架的上端面上安裝有V型襯墊，V型襯墊上設(shè)有與管道外壁滾動接觸的滾珠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站，其特征在于變位機包括水平安裝座、豎直支架、夾持器、驅(qū)動夾持器上下滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)，水平安裝座固定安裝在工作臺上，豎直支架固定安裝在水平安裝座上，水平安裝座上設(shè)有滑軌，夾持器安裝在滑軌上，第四驅(qū)動機構(gòu)包括液壓泵、電磁換向閥和液壓油缸，液壓泵通過電磁換向閥與液壓油缸連接，液壓油缸的上端與夾持器的下部連接，液壓油缸的下端與水平安裝座連接，控制器的第五指令輸出端與電磁換向閥的控制端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站，其特征在于變位機包括水平安裝座、豎直支架、夾持器、驅(qū)動夾持器上下滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)，水平安裝座固定安裝在工作臺上，豎直支架固定安裝在水平安裝座上，水平安裝座上設(shè)有滑軌，夾持器安裝在滑軌上，第四驅(qū)動機構(gòu)包括液壓泵、電磁換向閥和液壓油缸，液壓泵通過電磁換向閥與液壓油缸連接，液壓油缸的上端與夾持器的下部連接，液壓油缸的下端與水平安裝座連接，控制器的第五指令輸出端與電磁換向閥的控制端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站，其特征在于變位機包括水平安裝座、豎直支架、夾持器、驅(qū)動夾持器上下滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)，水平安裝座固定安裝在工作臺上，豎直支架固定安裝在水平安裝座上，水平安裝座上設(shè)有滑軌，夾持器安裝在滑軌上，第四驅(qū)動機構(gòu)包括液壓泵、電磁換向閥和液壓油缸，液壓泵通過電磁換向閥與液壓油缸連接，液壓油缸的上端與夾持器的下部連接，液壓油缸的下端與水平安裝座連接，控制器的第五指令輸出端與電磁換向閥的控制端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站，其特征在于變位機包括水平安裝座、豎直支架、夾持器、驅(qū)動夾持器上下滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)，水平安裝座固定安裝在工作臺上，豎直支架固定安裝在水平安裝座上，水平安裝座上設(shè)有滑軌，夾持器安裝在滑軌上，第四驅(qū)動機構(gòu)包括液壓泵、電磁換向閥和液壓油缸，液壓泵通過電磁換向閥與液壓油缸連接，液壓油缸的上端與夾持器的下部連接，液壓油缸的下端與水平安裝座連接，控制器的第五指令輸出端與電磁換向閥的控制端連接。